CN204101984U - 一种运动轨迹自动规划装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运动轨迹规划领域，具体涉及一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍，本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动轨迹规划领域，具体涉及一种运动轨迹自动规划装置。
背景技术
现有的运动轨迹规划装置一般方式较为单一，无法适应实际环境中的复杂情况，避障效果欠佳。
有鉴于此，有必要提供一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍。
进一步地，当所述防碰撞传感器，防跌落传感器和/或红外避障传感器检测到有障碍时，所述控制单元控制所述左滑动车轮和右滑动车轮移动并避开障碍。
进一步地，所述控制单元为ARM处理器。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况，有效地提高避障的效果。
附图说明
图1为本实用新型的运动轨迹自动规划装置的结构示意图。
附图标记：
1、控制单元；2、防碰撞传感器；3、防跌落传感器；
4、红外避障传感器；5、左直流电机；6、左滑动车轮；
7、右直流电机；8、右滑动车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元1，防碰撞传感器2，防跌落传感器3，红外避障传感器4，左直流电机5，左滑动车轮6，右直流电机7和右滑动车轮8，控制单元1根据防碰撞传感器2，防跌落传感器3和红外避障传感器4的数据控制左直流电机5和右直流电机7分别带动左滑动车轮6和右滑动车轮运动8使运动轨迹自动规划装置避开障碍。
当防碰撞传感器2，防跌落传感器3和/或红外避障传感器4检测到有障碍时，控制单元1控制左滑动车轮7和右滑动车轮8移动并避开障碍。
其中，控制单元1为ARM处理器。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种运动轨迹自动规划装置，其特征在于，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍。
2.根据权利要求1所述的运动轨迹自动规划装置，其特征在于，当所述防碰撞传感器，防跌落传感器和/或红外避障传感器检测到有障碍时，所述控制单元控制所述左滑动车轮和右滑动车轮移动并避开障碍。
3.根据权利要求1所述的运动轨迹自动规划装置，其特征在于，所述控制单元为ARM处理器。
Priority Applications (1)
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| CN201420636250.XU CN204101984U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种运动轨迹自动规划装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204101984U true CN204101984U (zh) | 2015-01-14 |
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Family Applications (1)
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| CN201420636250.XU Expired - Fee Related CN204101984U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 一种运动轨迹自动规划装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204101984U (zh) |
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2014
- 2014-10-29 CN CN201420636250.XU patent/CN204101984U/zh not_active Expired - Fee Related
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