CN204101053U - 陀螺仪无线测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺仪无线测试装置，用以测试陀螺仪，其包括：数据转换器，与所述陀螺仪有线数据连接，用以将所述陀螺仪输出的数据转换成无线输出的数据；电源，与所述数据转换器和所述陀螺仪电连接，用以给所述数据转换器和所述陀螺仪供电。上述陀螺仪无线测试装置，在对陀螺仪进行无线测试时，操作起来非常方便，不会发生导线之间的缠绕情况，免去了在测试以及后续情况下清理数据线的烦恼，提高了测试效率。

Description

陀螺仪无线测试装置

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪领域，特别是涉及一种陀螺仪无线测试装置。

背景技术

陀螺仪可以分为压电陀螺仪、机械陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪等。它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。

当前陀螺仪在研发或者生产过程中，一个很重要的工作，是对已经制作完成的陀螺仪进行测试和标定，从而判定陀螺仪的工作状态和测量精度。对于陀螺仪的测试，通常需要进行静态测试和动态测试。静态测试即为零偏测试，就是当陀螺仪在不转动的情况下，测量其角速度输出。需要有一组数据线对陀螺仪供电，并将数据输出到电脑上或相关测试仪器上。在进行静态测试时，经常会发生线与线之间发生缠绕的情况，为后续处理添加很多麻烦，测试效率明显很低，费时费力。

当对陀螺仪进行动态测试时，陀螺仪是测量旋转角度或者角速度的，所以需要放在旋转台上进行旋转测试时，陀螺仪所携带的数据线就不可避免地会发生缠绕，阻碍其旋转，从而无法进行相关测试。

当前，克服陀螺仪测试时导线缠绕的方法是采用滑轨通电的方式；转台旋转座和转台底座之间，通过环形的滑轨，将转台旋转座的电子线路和转台底座的线路连接起来，这样既保证了转台旋转座的正常旋转，同时还保证了供电和数据传输。其工作过程如下：转台底座通过导线和数据线与电脑和供电电源连接，导线的另一端连接到转台底座的各条导电滑轨上。被测陀螺仪放置在转台旋转座上，其数据线和电源线分别连接到转台旋转座的导电滑块上，而导电滑块在转台旋转座转动时，会与滑轨产生摩擦接触，这样就可以在保证通电的情况下进行旋转。

但是，使用这种导电滑轨式的转台存在着弊端，首先，由于滑轨和滑块之间存在着摩擦，所以有一定的阻力影响转动，理论上讲，滑轨的不同地方，摩擦阻力都会有差异，而且转台底座的椭圆度也会影响摩擦力，这就势必影响转台旋转座旋转运动的均匀性，从而影响转台旋转座的转动精度；其次，由于滑轨和滑块之间是接触式导电，那么随着转台旋转座的运动，触点的电阻值必然会产生变化，这也就影响了对于陀螺仪供电的平稳，以及电子数据传输。因此，同样旋转精度的转台，带有导电滑轨的价格要远远高于不带导电滑轨的。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能避免导线间缠绕的，并提高测试效率的陀螺仪测试装置。

一种陀螺仪无线测试装置，用以测试陀螺仪，其包括：数据转换器，与所述陀螺仪有线数据连接，用以将所述陀螺仪输出的数据转换成无线输出的数据；电源，与所述数据转换器和所述陀螺仪电连接，用以给所述数据转换器和所述陀螺仪供电。

在其中一个实施例中，还包括：转台底座；转台旋转座，用以承载所述陀螺仪、数据转换器和电源，相对转台底座旋转。

在其中一个实施例中，所述无线输出的数据通过Wi-Fi传输。

在其中一个实施例中，所述电源为电池或电池组。

在其中一个实施例中，所述电池或电池组和所述数据转换器组装在盒子中，所述盒子固定在所述转台旋转座上。

在其中一个实施例中，所述盒子包括：固定板，用以固定所述陀螺仪；接口，用以连接所述陀螺仪的导线，所述导线传输所述陀螺仪输出的数据，并供给所述陀螺仪电力；固定孔，用以与所述转台旋转座固定。

在其中一个实施例中，所述盒子还包括充电接口，用以给充电电池供电。

在其中一个实施例中，所述盒子还包括外供电口，用以给所述数据转换器和陀螺仪供电。

上述陀螺仪无线测试装置，在对陀螺仪进行静态测试时，操作起来非常方便，不会发生线之间的缠绕情况，免去了在测试以及后续情况下清理数据线的烦恼，提高了测试效率。

上述陀螺仪无线测试装置，陀螺仪可以放置在转台旋转座上，陀螺仪与数据转换器有线数据连接，陀螺仪与电源连接。转台旋转座旋转时，陀螺仪、数据转换器、电源一同旋转，这样，就克服了数据线和电源线缠绕的问题。并且与现有技术相比不需要采用滑轨导电，能够平稳的供电，提高测试效率、降低测试成本。

附图说明

图1为本实用新型的陀螺仪无线测试装置的示意图；

图2为陀螺仪无线测试装置的盒子的图。

具体实施方式

请参考图1，在此披露的陀螺仪无线测试装置，包括：转台底座205、转台旋转座204、盒子202。陀螺仪101固定在盒子202上，盒子202固定在转台旋转座204上。转台旋转座204能够相对于转台底座205旋转，盒子202和陀螺仪101可以随着转台旋转座204转动。转台底座205通常包含一个精密电机，驱动转台旋转座204转动，精密电机通过与其连接的电源线206获得电力。转台旋转座204通过与转台底座205连接的数据线207控制其转速速度和旋转方向。盒子202在其内部集成了电源和数据转换器。在本实施方式中电源为电池，电池可以为电池组或单个电池，电池也可以为一次性电池或可充电电池。盒子202通过导线203与陀螺仪101连接，导线包括电源供给线、数据传输线。电源供给线将电池的电力供给陀螺仪101，数据传输线将陀螺仪101输出的数据传输给盒子内的数据转换器。电池与数据转换器之间在盒子内部通过电源线连接，电池供给数据转换器电力。数据转换器能够将接受到的数据转换成无线信号形式输出。由于Wi-Fi无线传输方式具有传输速度快，传输距离远，传输数据量大，方便组网等优点，在本实施方式中，无线传输形式采取Wi-Fi传输。

请参考图2，图2为本实用新型中集成有电池和数据转换器的盒子202的示意图。其中，接口301用来和陀螺仪的数据传输线进行连接，该接口还包括了给陀螺仪供电的电源供给线接口；302是一个电源开关，打开电源开关302后，电源指示灯304亮起，整个系统开始工作；303是一个充电口，当电池是充电电池时，可通过充电口303可以给充电电池进行充电；306是一个外供电口，可以将外面的电源适配器插入，对陀螺仪无线测试装置进行有线的供电来工作，在外供电口306被插入后，内部的电池供电会自动断开。为了使用方便，充电口303和外供电口306也可以合并，即在插入电源适配器后，内部充电电池开始充电，电池供电断开，同时通过外供电驱动陀螺仪无线测试装置工作。外供电口使用的时候，因为有线缠绕，是不能使用转台进行陀螺仪测试的。盒子202侧面留有几个通孔305，是为了减少无线信号传输的屏蔽。盒子202底部的固定孔307，是用来将盒子202与转台旋转座进行固定；盒子202顶部的固定板308是用来将陀螺仪与盒子202固定连接的，其中螺钉310将固定板308固定在盒子202上，螺纹孔309用来将陀螺仪固定在固定板308。

以下结合图1和图2详细说明在此披露的陀螺仪无线测试装置测试过程。

首先说明对于陀螺仪的静态测试，在进行静态测试的过程中，陀螺仪并不发生转动，在静态测试过程中，并不需要转台底座205、转台旋转座204。静态测试包括以下步骤：

1、将需要测试的陀螺仪101通过螺纹孔309安装在装有数据转换器和充电电池的盒子202上；

2、将陀螺仪101的导线203的连接头插入盒子202的接口301上，使得陀螺仪101与数据转换器能够产生通信，同时得到供电；

3、将一个电源适配器一端通电，另外一端的插头插入盒子202的外供电口306中，使得系统获得供电，同时断开电池对系统的供电(此时如果电池有电，也可采用电池供电，不插电源适配器)；本实施例采用的电源适配器是220V交流电转12V直流电的电源适配器；

4、开启电源开关302，陀螺仪无线测试装置开始工作；

5、打开带有Wi-Fi接收功能的电脑，启动相关程序，通过Wi-Fi接收系统接收陀螺仪101的输出信号，实现对陀螺仪的检测。

以下说明对于陀螺仪的动态测试，包括以下步骤：

1、将被测陀螺仪101通过螺纹孔309安装在装有数据转换器和电池组的盒子202上；

2、将被测陀螺仪101的导线203的连接头插入盒子202的接口301上，使得陀螺仪101与数据转换器能够产生通信，同时得到供电；

3、将盒子202通过底座的安装孔307，将盒子202连同陀螺仪101一起安装到转台旋转座204上；

4、开启电源开关302，陀螺仪无线测试装置开始工作；此时该装置是在电池供电的状态下工作，如果发现电池没有电了，可以事先通过充电口303给电池充电后再进行工作；

5、通过数据线207控制转台旋转座204的转速和转动方向；

6、打开带有Wi-Fi接收功能的电脑，启动相关程序，通过Wi-Fi接收系统接收陀螺仪101的输出信号，实现对陀螺仪101的检测。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种陀螺仪无线测试装置，用以测试陀螺仪，其特征在于，包括： 

数据转换器，与所述陀螺仪有线数据连接，用以将所述陀螺仪输出的数据转换成无线输出的数据； 

电源，与所述数据转换器和所述陀螺仪电连接，用以给所述数据转换器和所述陀螺仪供电。 

2.根据权利要求1所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，还包括： 

转台底座； 

转台旋转座，用以承载所述陀螺仪、数据转换器和电源，相对转台底座旋转。 

3.根据权利要求1所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述无线输出的数据通过Wi-Fi传输。 

4.根据权利要求1所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述电源为电池或电池组。 

5.根据权利要求4所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述电池或电池组和所述数据转换器组装在盒子中，所述盒子固定在所述转台旋转座上。 

6.根据权利要求5所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述盒子包括： 

固定板，用以固定所述陀螺仪； 

接口，用以连接所述陀螺仪的导线，所述导线传输所述陀螺仪输出的数据，并供给所述陀螺仪电力； 

固定孔，用以与所述转台旋转座固定。 

7.根据权利要求5所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述盒子还包括充电接口，用以给充电电池供电。 

8.根据权利要求5所述的陀螺仪无线测试装置，其特征在于，所述盒子还包括外供电口，用以给所述数据转换器和陀螺仪供电。