CN204101051U - 道路3d数据采集车数字里程传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车载设备领域，提供一种道路3D数据采集车数字里程传感器，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，信号采集装置采集到的信号经过MCU处理后，通过SOC与计算机进行实时通讯。本实用新型应用了具有高分辨率的红外光信号，利用单片机光电技术，加上实时片上板载系统，使得信号数据更加精准有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载设备，特别是涉及一种车载传感器。
背景技术
通常普通车辆自身仪表的速度里程计误差较大，误差率约为每1000米5％。时速低于15Km/h时，误差率会增加1％～3％。当速度低于5Km/h时，误差无法判别。因为通常大部分车辆是采用磁电式里程传感器，其灵敏度在低速行驶时不好；分辨率也不是很高，通常为45°/r～90°/r。那么，此类信号精度在高精度移动测量数据采集时，是无法作为基础信号应用的。
实用新型内容
鉴于以上缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种道路3D数据采集车数字里程传感器，该传感器克服了上述的不足，应用了具有高分辨率的红外光信号，利用单片机(MCU)光电技术，加上实时片上板载系统(SOC)，使得信号数据更加精准有效。
为了达到以上目的，本实用新型提供的该种道路3D数据采集车数字里程传感器，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，信号采集装置采集到的信号经过MCU处理后，通过SOC与计算机进行实时通讯。
进一步的，所述信号采集装置包括外壳、激光发射装置、激光接收装置、光栅旋转盘、光电转换装置，所述激光发射装置、激光接收装置及光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅旋转盘安装于所述激光发射装置与激光接收装置之间，所述光栅旋转盘盘面上，对应于激光发射装置、激光接收装置之间的位置设有若干光栅孔，所述光栅旋转盘通过固定轴与车辆轮毂固定连接。
车辆运动时，所述光栅旋转盘随车轮一起旋转，所述激光发射装置发出的激光，通过光栅孔由激光接收装置接收，获得间断的光信号，再通过光电转换装置转换为电流信号后传送给MCU，再通过SOC与计算机进行实时通讯，从而计算出车辆在不同时刻下，运动的速度和运动的距离增量，给车载采集系统提供实时数据。
进一步的，所述信号采集装置包括外壳、激光发射与接收装置、光栅齿旋转盘、光电转换装置，所述激光发射与接收装置、光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅齿旋转盘安装于激光发射与接收装置正下方，所述光栅齿旋转盘边沿设有凹凸的光栅齿，所述光栅齿旋转盘通过固定轴与车辆轮毂固定连接。
车辆运动时，所述光栅齿旋转盘随车轮一起旋转，所述激光发射与接收装置发出的激光，经光栅齿旋转盘上的光栅齿反射后，再由激光发射与接收装置接收，因光栅齿凹凸部位随旋转不断变换，使得激光反射距离不断变化而产生光信号，再通过光电转换装置转换为电流信号传送给MCU，通过SOC与计算机进行实时通讯，从而计算出车辆在不同时刻下，运动的速度和运动的距离增量，给车载采集系统提供实时数据。
利用本实用新型提供的道路3D数据采集车数字里程传感器获得的这些数据，除了作为距离移动增量计算采集的心跳信号外，还可以在车载GPS信号失锁时提供给测量系统路线参考矢量信号；同时也为车载照相系统在拍摄时，作为基础位置信息参考提供依据。
本实用新型应用了具有高分辨率的红外光信号，利用MCU光电技术，加上实时片上SOC，使得信号数据精准有效。
附图说明
图1为实施例1中的信号采集装置结构示意图；
图2为实施例2中的信号采集装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进一步说明，但不作对其的限定：
实施例1
一种道路3D数据采集车数字里程传感器，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，如图1所示，所述信号采集装置包括外壳、激光发射装置10、激光接收装置20、光栅旋转盘30、光电转换装置，所述激光发射装置10、激光接收装置20及光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅旋转盘30安装于所述激光发射装置10与激光接收装置20之间，所述光栅旋转盘30盘面上，对应于激光发射装置10、激光接收装置20之间的位置设有若干光栅孔，所述光栅旋转盘30通过固定轴40与车辆轮毂固定连接。
车辆运动时，所述光栅旋转盘30随车轮一起旋转，所述激光发射装置10发出的激光，通过光栅孔由激光接收装置20接收，获得间断的光信号，再通过光电转换装置转换为电流信号后传送给MCU，再通过SOC与计算机进行实时通讯，从而计算出车辆在不同时刻下，运动的速度和运动的距离增量，给车载采集系统提供实时数据。
实施例2
一种道路3D数据采集车数字里程传感器，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，如图2所示，所述信号采集装置包括外壳、激光发射与接收装置50、光栅齿旋转盘60、光电转换装置，所述激光发射与接收装置50、光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅齿旋转盘60安装于激光发射与接收装置50正下方，所述光栅齿旋转盘60边沿设有凹凸的光栅齿，所述光栅齿旋转盘60通过固定轴70与车辆轮毂固定连接。
车辆运动时，所述光栅齿旋转盘60随车轮一起旋转，所述激光发射与接收装置50发出的激光，经光栅齿旋转盘60上的光栅齿反射后，再由激光发射与接收装置50接收，因光栅齿凹凸部位随旋转不断变换，使得激光反射距离不断变化而产生光信号，再通过光电转换装置转换为电流信号传送给MCU，通过SOC与计算机进行实时通讯，从而计算出车辆在不同时刻下，运动的速度和运动的距离增量，给车载采集系统提供实时数据。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种道路3D数据采集车数字里程传感器，其特征在于，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，信号采集装置采集到的信号经过单片机处理后，通过板载系统与计算机进行实时通讯，所述信号采集装置包括外壳、激光发射装置、激光接收装置、光栅旋转盘、光电转换装置，所述激光发射装置、激光接收装置及光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅旋转盘安装于所述激光发射装置与激光接收装置之间，所述光栅旋转盘通过固定轴与车辆轮毂固定连接。
2.根据权利要求1所述的道路3D数据采集车数字里程传感器，其特征在于，所述光栅旋转盘盘面上，对应于激光发射装置、激光接收装置之间的位置设有若干光栅孔。
3.一种道路3D数据采集车数字里程传感器，其特征在于，包括依次连接的信号采集装置、单片机、板载系统及计算机，信号采集装置采集到的信号经过单片机处理后，通过板载系统与计算机进行实时通讯，所述信号采集装置包括外壳、激光发射与接收装置、光栅齿旋转盘、光电转换装置，所述激光发射与接收装置、光电转换装置固定安装于外壳上，所述外壳通过垂直固定杆连接于车体上，所述光栅齿旋转盘安装于激光发射与接收装置正下方，所述光栅齿旋转盘通过固定轴与车辆轮毂固定连接。
4.根据权利要求5所述的道路3D数据采集车数字里程传感器，其特征在于，所述光栅齿旋转盘边沿设有凹凸的光栅齿。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107816966A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-20 | 李鹏飞 | 一种精确车载测距仪 |
| CN114739421A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-12 | 湖南庄耀光电科技有限公司 | 汽车及其里程计数装置 |
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