CN204100897U - 一种双自由度自复位支架 - Google Patents
一种双自由度自复位支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204100897U CN204100897U CN201320140453.5U CN201320140453U CN204100897U CN 204100897 U CN204100897 U CN 204100897U CN 201320140453 U CN201320140453 U CN 201320140453U CN 204100897 U CN204100897 U CN 204100897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compress spring
- slide block
- sliding shoe
- central tube
- top sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可以实现两个自由度弹性复位功能的支架，在外筒内部安装有一对轴承，轴承内径与中心筒配合；中心筒内有压缩弹簧，压缩弹簧的上面顶住上部滑动块，弹簧的下面压着下部滑动块；上部滑动块与俯仰转轴偏心件通过两组轴承贴紧；俯仰轴两端与外支杆固定；外支杆与上板固定；下部滑动块与端面凸轮通过两组轴承贴紧；端面凸轮与下板固定；本支架采用单个压缩弹簧提供双自由度的自回复力，在无外力情况下，支架两端固定件自回复至初始状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，特别是用于承载瞄准射击类枪体或其他互动载体的支架。
背景技术
目前，科技馆、游戏厅等射击瞄准类展品或游戏机非常多，承载射击枪体或者显示器的普通支架设计简陋，甚至有的仅仅是销子，是产品综合性能的薄弱部位。
普通支架普遍强度差，易磨损甚至脱落，寿命低。
此外，普通支架不具备自复位功能，操控感觉差，无人操作时，姿态随意凌乱。
还有，普通支架上面承载物与下面柜体之间信号线不能内藏，需外置，不美观，存在隐患。
图1显示了目前科技馆、游戏厅等常用的普通支架的示意图。其中103为枪体模型，通过销子104与枪架106连接，销子104可以活动，产生上下俯仰动作，枪架106通过轴承107与台面108连接，产生左右旋转动作。枪体有内置瞄准发光装置101和用于产生触发信号的扳机105，两者均有信号线102与台面108下主机联系。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适合博物馆、科技馆或科学中心瞄准射击展品上或者游戏机上使用的用于承载类枪体或其他互动载体的具有两个自由度弹性复位功能的支架。
本实用新型采用的技术方案如下：在外筒内部安装有一对轴承，轴承内径与中心筒配合；中心筒内有压缩弹簧，压缩弹簧的上面顶住上部滑动块，弹簧的下面压着下部滑动块；上部滑动块与俯仰转轴偏心件通过两组轴承贴紧；俯仰轴两端与外支杆固定；外支杆与上板固定；下部滑动块与端面凸轮通过两组轴承贴紧；端面凸轮与下板固定；本支架采用单个压缩弹簧提供双自由度的自回复力，在无外力情况下，支架两端固定件自回复至初始状态。
附图说明
图1是目前科技馆、游戏厅中使用的支架示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的内部穿线示意图；
图4是本实用新型的俯仰动作示意图；
图5是本实用新型的实际应用示意图；
具体实施方式
参照图2，本实用新型提供一种可以实现两个自由度自复位功能的支架，其主要结构包括：在外筒(1)内部安装有一对轴承(2)，轴承(2)的内径与中心筒(3)配合；中心筒(3)内有压缩弹簧(4)；压缩弹簧(4)的上面顶着上部滑动块(6)，压缩弹簧(4)的下面压着下部滑动块(12)；上部滑动块(6)与俯仰转轴偏心件(7)经由两组轴承(15)贴紧；俯仰轴(10)两端与外支杆(9)固定；外支杆(9)与上板(8)固定；下部滑动块(12)与端面凸轮(13)通过两组轴承(11)贴紧；端面凸轮(13)与下板(14)固定。
参照图4，压缩弹簧(4)作用力推动上部滑动块(6)上顶俯仰轴偏心件(7)，产生回复力矩；压缩弹簧(4)作用力推动下部滑动块(12)下压端面凸轮(13)，产生回复力矩。
参照图3，上部滑动块(6)和下部滑动块(12)的轴向运动用中心筒(3)内壁导向，上部滑动块(6)周向运动依靠俯仰轴偏心件(7)上的轴承(15)限制，下部滑动块(12)的周向运动依靠中心筒(3)开口槽限制。
参照图3，俯仰轴(10)一端中空，可穿信号线，信号线向上经过外支杆(9)，穿出上板(8)，向下经过上部滑动块(6)中心筒(3)、压缩弹簧(4)、下部滑动块(12)，穿出下板(14)。
参照图4，上盖(5)与俯仰轴偏心件(7)上轴承(15)限制前后俯仰角度，中心筒(3)的开口槽与下板(14)内侧突起(15)限制左右旋转角度。
参照图5，为本实用新型应用一例，上板(8)与枪体固定，下板(14)与台面固定。枪体在支架上可以实现上下俯仰、左右旋转的瞄准动作。枪体内置瞄准发光装置(101)和用于产生触发信号的扳机(105)，两者信号线汇合成16穿过支架与台面下主机联系。
本实用新型通过单个弹簧提供回复力，实现支架具有上下俯仰、左右旋转动作的自复位功能，典型应用中，支架高度180mm，直径(最大处)120mm，弹簧弹性系数K＝20N/mm，上下俯仰回复力矩不小于6Nm，角度不小于±30°；左右旋转回复力矩不小于3.5Nm，角度不小于±30°。
Claims (5)
1.一种双自由度自复位支架，其特征在于，在外筒(1)内部安装有一对轴承(2)，轴承(2)的内径与中心筒(3)配合；中心筒(3)内有压缩弹簧(4)；压缩弹簧(4)的上面顶着上部滑动块(6)，压缩弹簧(4)的下面压着下部滑动块(12)；上部滑动块(6)与俯仰转轴偏心件(7)经由两组轴承(15)贴紧；俯仰轴(10)两端与外支杆(9)固定；外支杆(9)与上板(8)固定；下部滑动块(12)与端面凸轮(13)通过两组轴承(11)贴紧；端面凸轮(13)与下板(14)固定。
2.如权利要求1所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于，
压缩弹簧(4)作用力推动上部滑动块(6)上顶俯仰轴偏心件(7)，产生俯仰动作的回复力矩；压缩弹簧(4)作用力推动下部滑动块(12)下压端面凸轮(13)，产生旋转动作的回复力矩。
3.如权利要求2所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于，
上部滑动块(6)和下部滑动块(12)的轴向运动用中心筒(3)内壁导向，上部滑动块(6)周向运动依靠俯仰轴偏心件(7)上的轴承(15)限制，下部滑动块(12)的周向运动依靠中心筒(3)开口槽限制。
4.如权利要求1所述的一种双自由度自复位支架，其特征在于，
俯仰轴(10)一端中空，可穿信号线，信号线向上经过外支杆(9)，穿出上板(8)，向下经过上部滑动块(6)中心筒(3)、压缩弹簧(4)、下部滑动块(12)，穿出下板(14)。
5.如权利要求3所述的一种双自由度自复位支架，其特征 在于，
上盖(5)与俯仰轴偏心件(7)上轴承(15)限制前后俯仰角度，中心筒(3)的开口槽与下板(14)内侧突起(15)限制左右旋转角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320140453.5U CN204100897U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种双自由度自复位支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320140453.5U CN204100897U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种双自由度自复位支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204100897U true CN204100897U (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52269317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320140453.5U Withdrawn - After Issue CN204100897U (zh) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | 一种双自由度自复位支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204100897U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104075620A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 北京全景多媒体信息系统公司 | 一种双自由度自复位支架 |
-
2013
- 2013-03-26 CN CN201320140453.5U patent/CN204100897U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104075620A (zh) * | 2013-03-26 | 2014-10-01 | 北京全景多媒体信息系统公司 | 一种双自由度自复位支架 |
| CN104075620B (zh) * | 2013-03-26 | 2017-08-25 | 北京全景多媒体信息系统公司 | 一种双自由度自复位支架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204499945U (zh) | 新型药柜抽屉及其药柜结构 | |
| CN206559465U (zh) | 一种智能摄像头 | |
| EP2597349A3 (en) | Tripod head | |
| CN204100897U (zh) | 一种双自由度自复位支架 | |
| CN203253110U (zh) | 一种多功能平衡板 | |
| CN203296533U (zh) | 一种磁力缓冲门吸 | |
| CN202193329U (zh) | 羽毛球筒 | |
| CN104075620B (zh) | 一种双自由度自复位支架 | |
| CN207855383U (zh) | 一种钢珠滑轨按压反弹器 | |
| CN204930834U (zh) | 一种可置于衣柜中存放衣物的辅助工具 | |
| CN204042584U (zh) | 一种台灯 | |
| CN204378447U (zh) | 药柜抽屉及其药柜结构 | |
| CN103256858A (zh) | 玩具枪 | |
| CN201375198Y (zh) | 防止小件物品掉落的课桌 | |
| CN204378446U (zh) | 药柜抽屉的定位结构 | |
| CN202402596U (zh) | 一种凸轮止逆装置 | |
| CN204166492U (zh) | 一种新型助力鼠标 | |
| CN207203475U (zh) | 杆推圆圈玩具 | |
| CN202896037U (zh) | 一种可以防止写歪的笔 | |
| CN203483441U (zh) | 一种全角度调节的数字化x线摄影机 | |
| CN209015481U (zh) | 一种幼教一体机 | |
| CN204256254U (zh) | 可固定物镜转换器 | |
| CN209328749U (zh) | 光标键平衡杆组装机 | |
| CN209573932U (zh) | 一种摇摇椅 | |
| CN203467833U (zh) | 一种可在手机屏幕上书写的手机挂件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Whole View Multimedia Information System Co., Ltd. Document name: Notification to Make Rectification |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Whole View Multimedia Information System Co., Ltd. Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Whole View Multimedia Information System Co., Ltd. Document name: Notification of Decision on Request for Restoration of Right |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150114 Effective date of abandoning: 20170825 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Whole View Multimedia Information System Co., Ltd. Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |