CN204097719U - 梭芯自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种梭芯自动绕线装置，包括缝纫机的底板和固定在底板前侧的支架，所述底板的下方设有一可转动的绕线轴，所述绕线轴上设有一轴部，该轴部上可拆卸连接有一梭芯，所述支架的前侧设有一可绕梭芯旋转的夹线机构，该夹线机构用于夹持缠绕在线筒上的底线。该梭芯自动绕线装置中，夹线机构可围绕梭芯做空间运动，即夹线机构围绕梭芯旋转，从而将被夹线机构夹持住的底线缠绕在梭芯的绕线轴上N圈，之后夹线机构松开所夹持的底线，绕线轴转动，带动固定套在绕线轴上的梭芯一起转动，从而完成对梭芯的自动绕线，该梭芯自动绕线装置自动化程度高，其全部动作在缝纫机内自动完成，无需人工操作，故省时省力，提高缝纫机的工作效率。

Description

梭芯自动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，特别是涉及一种梭芯自动绕线装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机分为家用缝纫机和工业缝纫机两种，其中，工业缝纫机大部分属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等。

缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。面线穿设在机针的针眼中，机针做上升、下降运动；旋梭由梭壳和梭芯构成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯的绕线柱上。一般而言，面线缠绕在线筒上，故面线较长；而缠绕在梭芯绕线柱上的底线长度却非常有限，故在缝纫机不间断的工作过程中，每隔一段时间梭芯绕线柱上的底线就会用完，需要操作工人频繁地将底线缠绕在梭芯的绕线柱上、并更换空梭芯，从而降低缝纫效率。

为此，申请号为200580011462.2的中国发明专利申请公布说明书公开了一种在缝纫机或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，该装置中设置有多个依次排列的梭壳，每个梭壳中均安装有缠绕满底线的梭芯；更换梭芯时，通过抓紧梭壳上的梭壳盖将缝纫机梭仓内的梭壳取出，之后再抓取备用的梭壳并将其送入缝纫机的梭仓中，从而完成梭芯的更换。但是，缝纫机中放置的备用的梭壳和梭芯的数量非常有限，一般为6-8个，在缝纫机工作一定的时间后所有的备用梭芯上的底线会被全部用完，仍然需要操作工人停止工作、并人工将梭芯绕好线后放置到梭壳内，同时将梭芯上的线头手工穿出梭壳上的过线道，最后将缠绕满底线的梭芯和梭壳一起放置到缝纫机中的指定位置处。上述过程费时费力，且自动化程度低，故极大地影响了缝纫机的工作效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种在缝纫机内部对更换下的空梭芯进行自动绕线的梭芯自动绕线装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种梭芯自动绕线装置，包括缝纫机的底板和固定在底板前侧的支架，所述底板的下方设有一可转动的绕线轴，所述绕线轴上设有一轴部，该轴部上可拆卸连接有一梭芯，所述支架的前侧设有一可绕梭芯旋转的夹线机构，该夹线机构用于夹持缠绕在线筒上的底线。

优选地，还包括一可转动且可前后轴向移动的转臂，该转臂位于支架的前侧，所述转臂的后侧安装有一可转动的摆动板，所述夹线机构固定在摆动板上。

进一步地，所述夹线机构包括夹线电磁铁、夹线板和夹线臂，所述夹线板一端与夹线电磁铁的夹线铁芯铰接，夹线板的中部与夹线臂铰接，夹线板的另一端与夹线臂的一端相对设置，夹线臂的另一端和夹线电磁铁均固定在所述摆动板上；当夹线电磁铁断电时，所述夹线板与夹线臂之间形成一夹线空间；当夹线电磁铁通电时，所述夹线空间消失。

优选地，所述夹线铁芯上固定有一挡圈，所述挡圈和夹线电磁铁之间设有一复位弹簧。

进一步地，所述支架的后侧面上安装有一绕线座，所述绕线轴穿设在该绕线座中，所述绕线座上装有一绕线电机，该绕线电机与绕线轴的后端相连接。

进一步地，所述支架的后侧面上安装有一转臂座，该转臂座包括前后延伸的转臂座本体、以及分别设在转臂座本体前后两端的前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板之间设有一滑板，所述转臂座上安装有一驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构与滑板相连接，所述传动机构用于将驱动电机的转动转换为滑板的前后轴向移动；还包括一穿设在滑板和前挡板中的转臂轴，该转臂轴的后端与一固定在滑板上的转动电机相连接，转臂轴的前端固定在所述转臂中。

优选地，所述传动机构包括相互配合的丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装在滑板中，所述丝杠的后端与驱动电机固定连接，丝杠的前端穿设在所述转臂座的前挡板中。

优选地，所述滑板中穿设有两根上下分布、且前后延伸的导向轴，所述导向轴的前后两端分别固定在前挡板和后挡板中。

进一步地，所述支架的前侧面上安装有一割线刀座，该割线刀座上设有一割线刀，所述割线刀和割线刀座之间设有夹线缝隙，所述割线刀的下端设有向前下方倾斜的刀刃。

优选地，还包括一夹线器支架，所述夹线器支架上设有一夹线器，所述线筒上的底线从夹线器中穿过。

如上所述，本实用新型涉及的梭芯自动绕线装置，具有以下有益效果：

该梭芯自动绕线装置中，夹线机构可围绕梭芯做空间运动，即夹线机构围绕梭芯旋转，从而将被夹线机构夹持住的底线缠绕在梭芯的绕线轴上N圈，之后夹线机构松开所夹持的底线，绕线轴转动，带动固定套在绕线轴上的梭芯一起转动，从而完成对梭芯的自动绕线，该梭芯自动绕线装置自动化程度高，其全部动作在缝纫机内自动完成，无需人工操作，故省时省力，提高缝纫机的工作效率。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同角度的结构示意。

图3为本实用新型中转臂与摆动板的结构示意图。

图4为本实用新型中转臂与滑板的连接示意图。

图5为图4的A-A向剖视图。

图6为本实用新型的工作状态图。

图7为本实用新型中绕线轴的结构示意图。

图8为本实用新型中转臂座的结构示意图。

图9为本实用新型中割线刀座与割线刀的结构示意。

元件标号说明

1                  底板

2                  支架

3                  绕线轴

301                轴部

302                凸环

303                通槽

4                  夹线器

5                  夹线器支架

6                  转臂

7                  摆动电机

8                  摆动板

9                  夹线臂

10                 夹线板

101                定位槽

11                 夹线电磁铁

12                 夹线铁芯

13                 销轴

14                 转臂轴

15                 梭芯

16                 绕线座

17                 绕线电机

18                 转臂座

181                转臂座本体

182                前挡板

183                后挡板

19                 驱动电机

20                 导向轴

21                 滑板

22                 转动电机

23                 复位弹簧

24                 丝杠螺母

25                 主动齿轮

26                 从动齿轮

27                 割线刀座

28                 割线刀

281                刀刃

29                 底线

30                 定位轴

31                 丝杠

32                 夹线空间

33                 挡圈

34                 夹线缝隙

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型中各方向的定义如下：缝纫机底板1的长度方向为前后方向；缝纫机底板1的宽度方向为左右方向，缝纫机底板1的厚度方向为上下方向；或者，如图1所示，图1中X方向为前方向，U方向为后方向，T方向为左方向，Y方向为右方向，Z方向为上方向，W方向为下方向。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种梭芯自动绕线装置，包括缝纫机的底板1和固定在底板1前侧的支架2，所述底板1的下方设有一可转动的绕线轴3，所述绕线轴3上设有一轴部301，该轴部301上套有梭芯15、且轴部301与梭芯15为紧配合，从而实现轴部301与梭芯15的可拆卸连接；所述支架2的前侧设有一可绕梭芯15旋转的夹线机构，该夹线机构用于夹持缠绕在线筒上的底线29。

本实用新型还提供一种梭芯自动绕线方法，包括如上所述的梭芯自动绕线装置，所述梭芯自动绕线方法依次包括如下步骤：

A、将梭芯15套在绕线轴3的轴部301上；

B、夹线机构夹持住缠绕在线筒上的底线29；

C、夹线机构围绕梭芯15旋转N圈，将底线29缠绕在梭芯15的绕线柱上N圈；

D、夹线机构松开底线29；

E、绕线轴3转动，带动梭芯15一起转动，直至梭芯15的绕线柱上缠绕满底线29。

优选地，如图7所示，所述轴部301的后侧设有一凸环302，用于限制梭芯15的向后移动；所述绕线轴3上还径向开设有一通槽303，该通槽303的前端向前延伸至绕线轴3的前端处，通槽303的后端至少向后延伸至轴部301的后端，所述通槽303使得绕线轴3的前端部分由两个半轴构成，且两个半轴之间有相对运动的空间，故当梭芯15套在绕线轴3时具有弹性，以便于梭芯15的装入，且当梭芯15套在绕线轴3的轴部301上后，还能提高梭芯15与轴部301之间的张紧力，以保证梭芯15与轴部301之间连接的可靠性。所述梭芯15的结构属于现有技术，一般而言，梭芯15包括绕线柱以及设在绕线柱两端的凸缘，所述绕线柱上用于缠绕底线29。

本实用新型中，所述夹线机构可绕梭芯15做空间运动，由于缝纫机的内部空间非常有限，为了使装置结构更加紧凑，较优地，如图1至图3所示，还包括一可转动且可前后轴向移动的转臂6，该转臂6位于支架2的前侧，所述转臂6的后侧安装有一可转动的摆动板8，所述夹线机构固定在摆动板8上。转臂6转动，可带动摆动板8和夹线机构一起转动；转臂6前后轴向移动，可带动摆动板8和夹线机构一起前后轴向移动；同时，摆动板8和夹线机构可相对于转臂6转动，故通过转臂6的转动、转臂6的前后轴向移动、以及摆动板8的转动可实现夹线机构围绕梭芯15旋转。本实施例中，所述转臂6上安装有一摆动电机7，该摆动电机7的输出轴与摆动板8固定连接，从而驱动摆动板8绕转臂6转动。

当然，也可采用以下结构来实现夹线机构绕梭芯15做空间运动：所述转臂6仅可转动，转臂6上安装有一可前后轴向移动的摆动电机7以及一位于转臂6后侧的摆动板8，所述摆动电机7的输出轴固定在摆动板8中，以驱动摆动板8转动，所述夹线机构固定在摆动板8上。因此，转臂6转动，可带动摆动电机7、摆动板8和夹线机构一起转动；摆动电机7转动，可带动摆动板8和夹线机构一起转动；摆动电机7前后轴向移动，可带动摆动板8和夹线机构一起前后轴向移动；故通过转臂6的转动、摆动电机7的前后轴向移动、以及摆动电机7的转动来实现夹线机构围绕梭芯15旋转。

在初始状态下，绕线轴3的轴部301上所套的梭芯15为一底线全部用完的空梭芯；在开始对梭芯15进行自动绕线时，通过转臂6转动、转臂6前后轴向移动、以及摆动板8转动三者相互结合使固定在摆动板8上的夹线机构做空间运动，即夹线机构夹持着线筒上的底线29运动到梭芯15的一侧、并围绕着梭芯15旋转N圈，从而将底线29缠绕在梭芯15的绕线柱上N圈；之后绕线轴3转动，因绕线轴3上的轴部301与梭芯15为紧配合，故绕线轴3带动梭芯15一起转动，完成绕线工作。因此，本实用新型涉及的梭芯自动绕线装置能够在缝纫机内自动完成空梭芯的绕线动作，其自动化程度非常高，且无需人工操作，故省时省力，提高缝纫机的工作效率。

进一步地，如图1至图3所示，所述夹线机构包括夹线电磁铁11、夹线板10和夹线臂9，所述夹线板10一端与夹线电磁铁11的夹线铁芯12通过一销轴13铰接，夹线板10的中部与夹线臂9铰接，该铰接处为夹线板10的摆动支点，夹线板10的另一端与夹线臂9的一端相对设置，夹线臂9的另一端和夹线电磁铁11均固定在所述摆动板8上；当夹线电磁铁11断电时，所述夹线板10与夹线臂9之间形成一夹线空间32，所述底线29被夹线机构夹持在夹线空间32中；当夹线电磁铁11通电时，则夹线铁芯12带动夹线板10的一端向靠近夹线电磁铁11的方向移动，使得夹线板10的另一端相靠近夹线臂9的方向移动、并与夹线臂9端部抵靠，所述夹线空间32消失，故夹线板10和夹线臂9将位于夹线空间32中的底线29紧紧夹持住。另外，所述夹线铁芯12上固定有一挡圈33，所述挡圈33和夹线电磁铁11之间设有一复位弹簧23；当夹线电磁铁11通电时，所述复位弹簧23被压缩；当夹线电磁铁11断电时，则夹线电磁铁11的夹线铁芯12在复位弹簧23弹力的作用下复位。当然，所述夹线电磁铁11可选用其他机构，如气缸、电机传动机构等。

优选地，如图3所示，所述夹线臂9的端部设有一向靠近夹线板10的方向延伸的定位轴30，所述夹线板10的端部设有一与定位轴30相对设置的定位槽101，当夹线电磁铁11通电时，夹线板10的端部与夹线臂9的端部相抵靠，且所述定位轴30位于定位槽101中，以保证夹线板10运动的稳定性和准确性，进而保证夹线机构对底线29的夹持力度。

进一步地，绕线轴3可转动的具体结构为：如图2和图4所示，所述支架2的后侧面上安装有一绕线座16，所述绕线轴3穿设在该绕线座16中，所述绕线座16上装有一绕线电机17，该绕线电机17与绕线轴3的后端相连接；绕线电机17转动，从而带动绕线轴3和套在轴部301上的梭芯15一起转动。

进一步地，转臂6可转动也可前后轴向移动的具体结构为：如图2、图4和图8所示，所述支架2的后侧面上安装有一转臂座18，该转臂座18包括前后延伸的转臂座本体181、以及分别设在转臂座本体181前后两端的前挡板182和后挡板183，所述前挡板182和后挡板183之间设有一滑板21，所述转臂座18上安装有一驱动电机19，所述驱动电机19通过一传动机构与滑板21相连接，所述传动机构用于将驱动电机19的转动转换为滑板21的前后轴向移动；还包括一穿设在滑板21和前挡板182中的转臂轴14，该转臂轴14的后端与一固定在滑板21上的转动电机22相连接，转臂轴14的前端固定在所述转臂6中。本实施例中，所述转动电机22通过齿轮机构与转臂轴14相连接，所述齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮25和从动齿轮26，所述主动齿轮25固定在转动电机22的输出轴上，所述从动齿轮26固定在转臂轴14上。当驱动电机19转动，通过传动机构带动滑板21前后轴向移动，滑板21通过转臂轴14带动转臂6前后轴向移动；当转动电机22转动时，通过齿轮机构带动转臂轴14转动，进而带动转臂6一起转动。

优选地，如图4和图5所示，所述传动机构包括相互配合的丝杠31和丝杠螺母24，所述丝杠螺母24安装在滑板21中，所述丝杠31的后端与驱动电机19固定连接，丝杠31的前端穿设在所述转臂座18的前挡板182中，驱动电机19带动丝杠31一起转动，通过丝杠31和丝杠螺母24的相互配合可实现丝杠螺母24沿丝杠31的前后轴向移动，进而带动滑板21一起前后轴向移动；当驱动电机19正向转动时，丝杠螺母24连同滑板21向后移动时，通过转臂轴14带动转臂6一起向后移动；当驱动电机19反向转动时，丝杠螺母24连同滑板21向前移动时，通过转臂轴14带动转臂6一起向前移动。较优地，所述滑板21中穿设有两根上下分布、且前后延伸的导向轴20，所述导向轴20的前后两端分别固定在前挡板182和后挡板183中，进而保证滑板21前后轴向移动的稳定性。

进一步地，如图9所示，所述支架2的前侧面上安装有一割线刀座27，该割线刀座27上设有一割线刀28，所述割线刀28和割线刀座27之间设有夹线缝隙34，所述割线刀28的下端设有向前下方倾斜的刀刃281。在绕线轴3带动梭芯15转动以使梭芯15的绕线柱上绕满底线29后，所述夹线机构运动、将底线29夹持在夹线缝隙34中，之后夹线机构再带动底线29运动至割线刀28的下端，通过割线刀28的刀刃281将底线29隔断。

优选地，如图1所示，还包括一位于缝纫机外部的夹线器支架5，所述夹线器支架5上设有一夹线器4，所述线筒上的底线29从夹线器4中穿过；在绕线过程中，所述线筒上的底线29穿过夹线器4后再缠绕在梭芯15的绕线柱上，夹线器4为底线29提供一定的线拉力，同时还保证底线29不会打结或绕乱。

本实用新型涉及的梭芯自动绕线装置的工作原理如下：

1、在开始绕线之前，如图1所示，线筒上的底线29穿过夹线器4后被夹持在由割线刀座27和割线刀28形成的夹线缝隙34中，同时绕线轴3的轴部301上套有一底线已用完的梭芯15；

2、驱动电机19、转动电机22和摆动电机7一起转动，从而使转臂6和摆动板8转动、转臂6和摆动板8前后轴向移动、以及摆动板8绕转臂6转动，通过上述三个运动的结合使得固定在摆动板8上的夹线机构做空间运动，即夹线机构带动夹线臂9运动到割线刀座27的一侧、并使底线29位于夹线机构的夹线空间32中；

3、夹线电磁铁11通电，吸合夹线铁芯12，夹线铁芯12带动夹线板10摆动，从而将底线29的线头固定夹持在夹线板10与夹线臂9之间；

4、夹线机构继续做空间运动，使带着夹线臂9和底线29运动到梭芯15的边上，如图6所示；

5、夹线机构夹持着底线29围绕梭芯15旋转，从而将底线29缠绕在梭芯15的绕线柱上N圈；

6、夹线电磁铁11断电，则夹线铁芯12在复位弹簧23的作用下带动夹线板10复位，夹线板10张开，夹线机构松开其夹持住的底线29；

7、绕线电机17转动，驱动绕线轴3转动，绕线轴3带动套在其轴部301上的梭芯15一起转动，开始绕线；

8、待梭芯15的绕线柱上缠绕满底线29后，绕线电机17停止转动，同时夹线电磁铁11通电，以夹持住底线29；

9、夹线机构做空间运动、并带着夹线臂9和底线29一起运动到割线刀座27的边上，使底线29夹持在夹线缝隙34中后，夹线机构再带动底线29运动至割线刀28下端的刀刃281处，进而将底线29割断；至此，完成一个绕线工作，同时底线29被夹持在夹线缝隙34中，在下次绕线工作开始时夹线机构可方便地找到并夹持住底线29的线头。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种梭芯自动绕线装置，包括缝纫机的底板(1)和固定在底板(1)前侧的支架(2)，其特征在于：所述底板(1)的下方设有一可转动的绕线轴(3)，所述绕线轴(3)上设有一轴部(301)，该轴部(301)上可拆卸连接有一梭芯(15)，所述支架(2)的前侧设有一可绕梭芯(15)旋转的夹线机构，该夹线机构用于夹持缠绕在线筒上的底线(29)。

2.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：还包括一可转动且可前后轴向移动的转臂(6)，该转臂(6)位于支架(2)的前侧，所述转臂(6)的后侧安装有一可转动的摆动板(8)，所述夹线机构固定在摆动板(8)上。

3.根据权利要求2所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述夹线机构包括夹线电磁铁(11)、夹线板(10)和夹线臂(9)，所述夹线板(10)一端与夹线电磁铁(11)的夹线铁芯(12)铰接，夹线板(10)的中部与夹线臂(9)铰接，夹线板(10)的另一端与夹线臂(9)的一端相对设置，夹线臂(9)的另一端和夹线电磁铁(11)均固定在所述摆动板(8)上；当夹线电磁铁(11)断电时，所述夹线板(10)与夹线臂(9)之间形成一夹线空间(32)；当夹线电磁铁(11)通电时，所述夹线空间(32)消失。

4.根据权利要求3所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述夹线铁芯(12)上固定有一挡圈(33)，所述挡圈(33)和夹线电磁铁(11)之间设有一复位弹簧(23)。

5.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述支架(2)的后侧面上安装有一绕线座(16)，所述绕线轴(3)穿设在该绕线座(16)中，所述绕线座(16)上装有一绕线电机(17)，该绕线电机(17)与绕线轴(3)的后端相连接。

6.根据权利要求2所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述支架(2)的后侧面上安装有一转臂座(18)，该转臂座(18)包括前后延伸的转臂座本体(181)、以及分别设在转臂座本体(181)前后两端的前挡板(182)和后挡板(183)，所述前挡板(182)和后挡板(183)之间设有一滑板(21)，所述转臂座(18)上安装有一驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过一传动机构与滑板(21)相连接，所述传动机构用于将驱动电机(19)的转动转换为滑板(21)的前后轴向移动；还包括一穿设在滑板(21)和前挡板(182)中的转臂轴(14)，该转臂轴(14)的后端与一固定在滑板(21)上的转动电机(22)相连接，转臂轴(14)的前端固定在所述转臂(6)中。

7.根据权利要求6所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述传动机构包括相互配合的丝杠(31)和丝杠螺母(24)，所述丝杠螺母(24)安装在滑板(21)中，所述丝杠(31)的后端与驱动电机(19)固定连接，丝杠(31)的前端穿设在所述转臂座(18)的前挡板(182)中。

8.根据权利要求6所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述滑板(21)中穿设有两根上下分布、且前后延伸的导向轴(20)，所述导向轴(20)的前后两端分别固定在前挡板(182)和后挡板(183)中。

9.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：所述支架(2)的前侧面上安装有一割线刀座(27)，该割线刀座(27)上设有一割线刀(28)，所述割线刀(28)和割线刀座(27)之间设有夹线缝隙(34)，所述割线刀(28)的下端设有向前下方倾斜的刀刃(281)。

10.根据权利要求1所述的梭芯自动绕线装置，其特征在于：还包括一夹线器支架(5)，所述夹线器支架(5)上设有一夹线器(4)，所述线筒上的底线(29)从夹线器(4)中穿过。