CN204096551U - 一种穿梭车无线遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车无线遥控系统，穿梭车控制盒包括第一微控制器、第一电源模块和第一无线收发模块，第一微控制器与穿梭车PLC通过以太网双向信号连接；无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和第二电源模块，第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与液晶显示器电连接，第二无线收发模块与第二微控制器双向信号连接。本实用新型形成了穿梭车工作信息反馈渠道，可令用户及时获知穿梭车工作信息，便于穿梭车的监督管理，采用液晶显示器取代段位数码管，即便是复杂的控制代码仍能进行输出显示，无需人工记忆，显著降低代码错误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种穿梭车无线遥控系统。
背景技术
现有技术中有一种穿梭车控制系统，包括无线遥控手柄、穿梭车控制盒和穿梭车PLC，无线遥控手柄上设有段位数码管，用于显示控制代码，确认后通过无线发射模块发射控制指令至穿梭车控制盒，穿梭车控制盒通过无线接收模块接收控制指令，并通过与穿梭车PLC连接的继电器输出控制。
其不足之处在于：段位数码管通过只能显示0~9的数字代码，对于复杂的控制代码，只能依赖人工记忆，记忆难度大、错误率高；无线遥控手柄与穿梭车控制盒之间仅为单向信号传输，无法将穿梭车的工作信息反馈到无线遥控手柄，不便观察穿梭车监督管理；另外，穿梭车控制盒通过继电器连接穿梭车PLC，而继电器控制点有限，扩展性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种穿梭车无线遥控系统，解决现有技术中穿梭车工作信息无法形成反馈，穿梭车控制代码依靠人工记忆难度大、错误率高的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种穿梭车无线遥控系统，包括无线遥控手柄、穿梭车控制盒及用于反馈穿梭车工作信息的穿梭车PLC，穿梭车控制盒和穿梭车PLC均设于穿梭车上；
所述穿梭车控制盒包括第一微控制器、用于为第一微控制器供电的第一电源模块和用于与无线遥控手柄双向通信的第一无线收发模块，所述第一微控制器与穿梭车PLC通过以太网双向信号连接；
所述无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和用于给第二微控制器供电的第二电源模块，所述第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与所述液晶显示器电连接，液晶显示器用于输出显示薄膜矩阵按键的输入指令，输出显示穿梭车PLC反馈的穿梭车工作信息，所述第二无线收发模块与第二微控制器双向信号连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一微控制器还设有RS232、RS485、CAN接口和以太网接口的复用接口，所述穿梭车PLC通过复用接口与第一微控制器双向信号连接。
作为本实用新型的优选方案，所述液晶显示器选用12864液晶显示器。
作为本实用新型的优选方案，所述第一无线收发模块、第二无线收发模块均采用半双工无线通信模式的A7102无线收发双向通信模块。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：穿梭车控制盒可分别与穿梭车PLC、无线遥控手柄进行双向通信，形成穿梭车工作信息反馈渠道，可令用户及时获知如故障信息诊断、位置信息判断和货物数量清点等穿梭车工作信息，便于穿梭车的监督管理；采用液晶显示器取代段位数码管，即便是复杂的控制代码仍能进行输出显示，无需人工记忆，显著降低代码错误率；穿梭车PLC通过复用接口与第一微控制器双向信号连接，取代继电器单向通信方式，彻底解决了穿梭车无线遥控系统扩展性不高的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，是本实用新型的电路原理框图，主要包括穿梭车控制盒、无线遥控手柄和穿梭车PLC，穿梭车控制盒与穿梭车PLC均设于穿梭车上。
穿梭车控制盒包括第一微控制器、第一电源模块和第一无线收发模块，第一电源模块的输出端与第一微控制器的电源输入端口电连接，用于为第一微控制器供电。第一无线收发模块用于实现第一微控制器与无线遥控手柄双向通信，采用半双工无线通信模式的A7102无线收发双向通信模块。第一微控制器通过复用接口与穿梭车PLC双向信号连接，复用接口指的是RS232、RS485、CAN接口和以太网接口的复用接口，这种复用接口支持更多种类的PLC，适用更复杂的控制管理系统，对于新型的PLC、动态仓储系统使用以太网接收，方便与计算机配合使用。
无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和用于给第二微控制器供电的第二电源模块。第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与液晶显示器电连接。液晶显示器选用12864液晶显示器。液晶显示器主要用于输出显示薄膜矩阵按键的输入指令及穿梭车PLC反馈的穿梭车工作信息，如故障信息、位置信息、货物数量信息等。当用户需要输入穿梭车控制指令时，液晶显示器会输出显示控制指令，用户可据此获知已输入的控制代码内容，无需人工记忆，减少了控制代码错误率。除此之外，液晶显示器还能够提供友好的人机交互界面，第二微控制器通过薄膜矩阵按键输入控制指令，输出控制液晶显示器显示不同的操作界面，用户可通过薄膜矩阵按键，结合液晶显示器显示的操作界面提示，实现参数修改、触发动作命令等操作。当第二微控制器收到穿梭车控制盒传输的警报命令时，控制液晶显示器立即跳转至报警界面，直到警报命令消除。同样的，第二微控制器也连接有双向通信的第二无线收发模块，第二无线收发模块也采用半双工无线通信模式的A7102无线收发双向通信模块，可同时进行数据的接收与发送。
穿梭车PLC主要负责穿梭车的动作，如：上升、下降、前进、后退，它通过穿梭车控制盒接收无线遥控手柄发送的控制指令，穿梭车PLC接收到控制指令后采取相应动作，使穿梭车在货架上行走搬运货物；穿梭车PLC上安装有各种传感器，当检测到传感器故障时，穿梭车PLC可通过以太网将故障信息反馈给穿梭车控制盒，穿梭车控制盒经第一无线收发模块、第二无线收发模块将故障信息无线传输至无线遥控手柄的微控制器，即第二微控制器，第二微控制器通过液晶显示器输出显示，告知用户故障信息，以便及时清理故障。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种穿梭车无线遥控系统，其特征在于，包括无线遥控手柄、穿梭车控制盒及用于反馈穿梭车工作信息的穿梭车PLC，穿梭车控制盒和穿梭车PLC均设于穿梭车上；
所述穿梭车控制盒包括第一微控制器、用于为第一微控制器供电的第一电源模块和用于与无线遥控手柄双向通信的第一无线收发模块，所述第一微控制器与穿梭车PLC通过以太网双向信号连接；
所述无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和用于给第二微控制器供电的第二电源模块，所述第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与所述液晶显示器电连接，液晶显示器用于输出显示薄膜矩阵按键的输入指令及穿梭车PLC反馈的穿梭车工作信息，所述第二无线收发模块与第二微控制器双向信号连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭车无线遥控系统，其特征在于，所述第一微控制器还设有RS232、RS485、CAN接口和以太网接口的复用接口，所述穿梭车PLC通过复用接口与第一微控制器双向信号连接。
3.根据权利要求1所述的穿梭车无线遥控系统，其特征在于，所述液晶显示器选用12864液晶显示器。
4.根据权利要求1所述的穿梭车无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线收发模块、第二无线收发模块均采用半双工无线通信模式的A7102无线收发双向通信模块。
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Cited By (3)
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| CN108170066A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-06-15 | 江苏品德环保科技有限公司 | 一种扫地车智能手操器 |
| CN108445849A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 河南十方物联网有限公司 | 一种柔性生产线控制系统 |
| CN112650096A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-04-13 | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 | 一种四向穿梭车救援遥控器及控制方法 |
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Denomination of utility model: Wireless remote control system for shuttle vehicle Effective date of registration: 20180712 Granted publication date: 20150114 Pledgee: Bank of Nanjing Limited by Share Ltd. Nanjing branch Pledgor: NANJING SHIZE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018320000104 |
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