CN204278026U - 用于机器人的无线遥控器 - Google Patents
用于机器人的无线遥控器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204278026U CN204278026U CN201420657175.5U CN201420657175U CN204278026U CN 204278026 U CN204278026 U CN 204278026U CN 201420657175 U CN201420657175 U CN 201420657175U CN 204278026 U CN204278026 U CN 204278026U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric capacity
- type
- data transmission
- wireless data
- transmission module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，无线数传模块控制信号输出端与机器人无线通讯连接，无线数传模块的控制信号输入端与中央处理器的控制信号输入端连接，显示屏与中央处理器的显示信号输出端连接，LED灯与中央处理器的信号输出端连接，按键模块、时钟电路和电源模块分别与中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接；无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；显示屏是12864LCD型液晶显示屏。本实用新型采用JZ871型微功率无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，12864LCD型液晶显示屏和LED灯实现不同信息的提示作用，使本实用新型具有指令发送准确性高和数据接收可靠性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线遥控器，尤其涉及一种用于机器人的无线遥控器。
背景技术
目前，机器人智能化水平普遍较低，移动机器人全自主控制方式尚不成熟，很多情况下需要借助遥控器对其进行遥控操作，遥控器的引入在一定程度上弥补了现有机器人技术在机器人智能方面的欠缺，使得机器人的调试和使用变得更加方便和可靠，传统用于机器人的无线遥控器有时会出现指令发送不准确和数据接收可靠性低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人的无线遥控器。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，所述无线数传模块控制信号输出端与所述机器人无线通讯连接，所述无线数传模块的控制信号输入端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，所述显示屏与所述中央处理器的显示信号输出端连接，所述LED灯与所述中央处理器的信号输出端连接，所述按键模块、所述时钟电路和所述电源模块分别与所述中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接。
具体地，所述中央处理器是STM32F103C8T6型处理器；所述无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；所述显示屏是12864LCD型液晶显示屏；
上述结构中，JZ871型微功率无线数传模块用于实现指令的发送和数据的接收，12864LCD型液晶显示屏和LED灯用于实现不同信息的提示作用。
具体地，所述JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻和MAX3232EWE型收发器，所述电源的正极分别与所述MAX3232EWE型收发器的第十六引脚、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端连接后接地，所述第一电阻的第二端与所述JZ871型微功率无线数传模块的休眠控制输入端连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的接地端接地，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据接收端与所述MAX3232EWE型收发器的第七引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据发送端与所述MAX3232EWE型收发器的第八引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的电源端与所述第二电阻的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第二引脚与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收发器的第六引脚与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第五电容的第一端连接后接地，所述MAX3232EWE型收发器的第十五引脚与所述第五电容的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第五引脚与所述第六电容的第一端连接，所述第六电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第四引脚连接，所述MAX3232EWE型收发器的第三引脚与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第一引脚连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用STM32F103C8T6型中央处理器，采用JZ871型微功率无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，采用12864LCD型液晶显示屏和LED灯实现不同信息的提示作用，使本实用新型具有指令发送准确性高和数据接收可靠性好的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种用于机器人的无线遥控器的整体框图；
图2是本实用新型JZ871型微功率无线数传模块的接口电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，无线数传模块控制信号输出端与机器人无线通讯连接，无线数传模块的控制信号输入端与中央处理器的控制信号输入端连接，显示屏与中央处理器的显示信号输出端连接，LED灯与中央处理器的信号输出端连接，按键模块、时钟电路和电源模块分别与中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接；中央处理器是STM32F103C8T6型处理器；无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；显示屏是12864LCD型液晶显示屏。
如图2所示，JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块IC1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第一电阻R1、第二电阻R2和MAX3232EWE型收发器IC2，电源的正极分别与MAX3232EWE型收发器IC2的第十六引脚、第一电容C1的第一端、第二电容C2的第一端、第一电阻R1的第一端和第二电阻R2的第一端连接，第一电容C1的第二端与第二电容C2的第二端连接后接地，第一电阻R1的第二端与JZ871型微功率无线数传模块IC1的休眠控制输入端连接，JZ871型微功率无线数传模块IC1的接地端接地，JZ871型微功率无线数传模块IC1的串行数据接收端与MAX3232EWE型收发器IC2的第七引脚连接，JZ871型微功率无线数传模块IC1的串行数据发送端与MAX3232EWE型收发器IC2的第八引脚连接，JZ871型微功率无线数传模块IC1的电源端与第二电阻R2的第二端连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第二引脚与第三电容C3的第一端连接，第三电容C3的第二端接地，MAX3232EWE型收发器IC2的第六引脚与第四电容C4的第一端连接，第四电容C4的第二端与第五电容C5的第一端连接后接地，MAX3232EWE型收发器IC2的第十五引脚与第五电容C5的第二端连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第五引脚与第六电容C6的第一端连接，第六电容C6的第二端与MAX3232EWE型收发器IC2的第四引脚连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第三引脚与第七电容C7的第一端连接，第七电容C7的第二端与MAX3232EWE型收发器IC2的第一引脚连接。
本实用新型的工作原理如下所示：
无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块IC1与机器人之间通过无线通讯连接，遥控器能接受机器人返回的数据信息并通过显示屏显示出来，并在遇到非正常状态时，遥控器要能够通过LED灯及显示屏及时准确地给出相应的报警信息，机器人能接受遥控器发出的指令。
Claims (5)
1.一种用于机器人的无线遥控器，其特征在于：包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，所述无线数传模块控制信号输出端与所述机器人无线通讯连接，所述无线数传模块的控制信号输入端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，所述显示屏与所述中央处理器的显示信号输出端连接，所述LED灯与所述中央处理器的信号输出端连接，所述按键模块、所述时钟电路和所述电源模块分别与所述中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述中央处理器是STM32F103C8T6型处理器。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述显示屏是12864LCD型液晶显示屏。
5.根据权利要求3所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻和MAX3232EWE型收发器，所述电源的正极分别与所述MAX3232EWE型收发器的第十六引脚、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端连接后接地，所述第一电阻的第二端与所述JZ871型微功率无线数传模块的休眠控制输入端连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的接地端接地，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据接收端与所述MAX3232EWE型收发器的第七引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据发送端与所述MAX3232EWE型收发器的第八引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的电源端与所述第二电阻的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第二引脚与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收发器的第六引脚与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第五电容的第一端连接后接地，所述MAX3232EWE型收发器的第十五引脚与所述第五电容的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第五引脚与所述第六电容的第一端连接，所述第六电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第四引脚连接，所述MAX3232EWE型收发器的第三引脚与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第一引脚连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420657175.5U CN204278026U (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 用于机器人的无线遥控器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420657175.5U CN204278026U (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 用于机器人的无线遥控器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204278026U true CN204278026U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52861221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420657175.5U Expired - Fee Related CN204278026U (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 用于机器人的无线遥控器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204278026U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104385280A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-04 | 成都瑞途电子有限公司 | 用于机器人的无线遥控器 |
-
2014
- 2014-11-05 CN CN201420657175.5U patent/CN204278026U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104385280A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-04 | 成都瑞途电子有限公司 | 用于机器人的无线遥控器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204537422U (zh) | 一种基于手机短息的智能压力变送器 | |
| CN204614195U (zh) | 一种带485通讯功能的无线智能仪表 | |
| CN204278026U (zh) | 用于机器人的无线遥控器 | |
| CN207319431U (zh) | 一种基于NB-IoT的智能抄表系统 | |
| CN202512450U (zh) | 一种锅炉水位测控装置 | |
| CN202647712U (zh) | 一种锅炉保护装置 | |
| CN104385280A (zh) | 用于机器人的无线遥控器 | |
| CN203773386U (zh) | 一种温控器 | |
| CN203054491U (zh) | 一种水文测控装置 | |
| CN202582726U (zh) | 一种基于zigbee技术的数字光照传感器装置 | |
| CN105590439A (zh) | 一种小容量电池电量无线管理预测装置及控制方法 | |
| CN203858639U (zh) | 一种矿用移动式读卡器 | |
| CN203849853U (zh) | 一种基于无线传输的电池检测装置 | |
| CN204166685U (zh) | 一种电能表远程抄表装置的通讯模块 | |
| CN203675077U (zh) | 一种触摸学习开关 | |
| CN204189290U (zh) | 一种无线遥控装置及系统 | |
| CN203950097U (zh) | 一种可远程控制的液晶显示模组 | |
| CN203117258U (zh) | 配电箱在线电压监测装置 | |
| CN204390230U (zh) | 一种高稳定性的计算机数据通讯串口电路 | |
| CN203191021U (zh) | 一种水箱缺水探测器 | |
| CN203325212U (zh) | 用于锂电池管理系统的单点电压模块红外通信电路 | |
| CN206272614U (zh) | ZigBee模块 | |
| CN201348727Y (zh) | 双向无线电能监控系统 | |
| CN204215196U (zh) | 房间温度控制装置 | |
| CN203086505U (zh) | 一种电力线无线网桥 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150422 Termination date: 20151105 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |