CN204093995U - 一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,它减小了激光拼焊板厚板与薄板之间的高度落差,它包括多个横向料架、用于固定横向料架的纵向固定架以及至少一个与横向料架垂直的纵向料架,横向料架和纵向料架上设置有滑轨,滑轨上设置有定位滑块;定位滑块上设置有定位孔,定位滑块能够在滑轨上滑动,定位滑块也能通过定位孔固定在滑轨上;横向料架的截面呈“凹”字形,所述横向料架上设置有高度调整机构,横向料架和纵向料架上定位滑块的数量一共不少于三个。本实用新型结构简单实用,减少人力操作,提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光拼焊领域,具体涉及一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架。
背景技术
目前,激光拼焊板摆放在钢制上料架上在汽车厂冲压生产,提高汽车厂冲压生产效率。由于激光拼焊板厚板与薄板的整体高度不一致,导致激光拼焊板的厚板与薄板的高度落差太大,冲压生产线的机器人吸盘无法抓取不在同一平面上的板料,时常造成冲压停机,影响作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,克服了由于激光拼焊板的厚板与薄板的高度落差太大导致冲压生产线的机器人吸盘无法抓取不在同一平面上的板料,影响作业效率的技术问题。
本实用新型的目的可以通过如下措施来达到:
一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特殊之处在于:包括多个横向料架、用于固定横向料架的纵向固定架以及至少一个与横向料架垂直的纵向料架,横向料架和纵向料架上设置有滑轨,滑轨上设置有定位滑块;定位滑块上设置有定位孔,定位滑块能够在滑轨上滑动,定位滑块也能通过定位孔固定在滑轨上;横向料架和纵向料架的截面均呈“凹”字形,所述横向料架上设置有高度调整机构,横向料架和纵向料架上定位滑块的数量一共不少于三个。
上述高度调整机构为垫块,所述垫块包括矩形块以及底脚,矩形块的高度H1等于激光拼焊板厚板最高点高度减去薄板最低点高度的差,矩形块的宽度L1等于一整个横向料架的宽度,底脚的高度H2等于横向料架的凹槽高度的1/5-4/5,底脚的宽度L2等于横向料架凹槽口的宽度,聚氨酯底脚伸入横向料架的凹槽内。
上述底脚的高度H2等于横向料架的凹槽高度的1/2。
上述底脚位于矩形块的中心位置。
上述矩形块的长度与底脚的长度相等。
上述垫块的材料为聚氨酯。
本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果:结构简单实用,减少人力操作,提高作业效率。特别设计了调整高度差的垫块,垫块的聚氨酯矩形块底部中心位置有聚氨酯底脚便于插入上料架的料架的凹槽内固定,减少了激光拼焊板厚板与薄板之间的高度落差,可以保证激光拼焊板厚板整体高度与薄板整体高度处于同一平面上,便于冲压线机器人吸盘抓取板料而不易脱落,提高冲压线的作业效率。
附图说明
图1:垫块的结构示意图;
图2:当高度调整机构为垫块时,本实用新型的使用状态图。
图3:图2去除厚板与薄板后的俯视图。
其中:1-聚氨酯矩形块;2-聚氨酯底脚;3-横向料架;4-凹槽;5-厚板;6-薄板;7-纵向料架;8-挡块;9-定位滑块;10-纵向固定架。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型的最佳实施方式做详细说明:
一种减少激光拼焊板厚板5与薄板6落差的上料架,参见图2、图3,包括多个横向料架3、用于固定横向料架3的纵向固定架10以及至少一个与横向料架3垂直的纵向料架7,横向料架3和纵向料架7上设置有滑轨,滑轨上设置有定位滑块9,定位滑块9上设置有定位孔,定位滑块9能够在滑轨上滑动,定位滑块9也能通过定位孔固定在滑轨上;定位滑块9的定位位置与焊板的形状大小相关,定位滑块上固定有挡块8,用于给拼焊板定位。横向料架3和纵向料架7上定位滑块9的数量一共不少于三个,图2中一共有6个,数量视焊板的形状尺寸而定。横向料架3的截面呈“凹”字形,纵向料架7的截面也呈“凹”字形。所述横向料架3上还设置有垫块,垫块的结构如图1,垫块的材料为聚氨酯,不易发生变形,防止由于垫块变形导致的拼焊质量下降,所述垫块包括聚氨酯矩形块1以及聚氨酯底脚2,聚氨酯底脚2位于聚氨酯矩形块1底部中心,聚氨酯矩形块1的高度H1等于激光拼焊板厚板5最高点高度减去薄板6最低点高度的差,聚氨酯矩形块1的宽度L1等于一整个横向料架3的宽度,聚氨酯底脚2的高度H2等于横向料架3凹槽4高度的1/2,因此垫块更稳定,不会左右倾倒;聚氨酯底脚2的宽度L2等于横向料架3凹槽4口的宽度,因此垫块会稳定在横向料架3的某个位置,不会出现左右晃动;聚氨酯矩形块1的长度与聚氨酯底脚2的长度相等,聚氨酯底脚2伸入横向料架3的凹槽4内。
使用时,聚氨酯垫块放置在激光拼焊板薄板6底部中心下方的料架3凹槽4内,激光拼焊板理料摆板时将料架前后距离测量好之后,直接将激光拼焊板放置在料架上,激光拼焊板薄板6底部因有聚氨酯垫块加高,使激光拼焊板厚板5与薄板6整体处于同一高度的水平面上,达到了冲压线机器人吸盘抓取板料的高度要求,杜绝了因激光拼焊板厚板5与薄板6整体高度差太大而造成机器人吸盘无法抓取板料的停机时间,提高了冲压生产线的作业效率。
Claims (6)
1.一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:包括多个横向料架、用于固定横向料架的纵向固定架以及至少一个与横向料架垂直的纵向料架,横向料架和纵向料架上设置有滑轨,滑轨上设置有定位滑块;定位滑块上设置有定位孔,定位滑块能够在滑轨上滑动,定位滑块也能通过定位孔固定在滑轨上;横向料架和纵向料架的截面均呈“凹”字形,所述横向料架上设置有高度调整机构,横向料架和纵向料架上定位滑块的数量一共不少于三个。
2.根据权利要求1所述的一种减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:所述高度调整机构为垫块,所述垫块包括矩形块以及底脚,矩形块的高度H1等于激光拼焊板厚板最高点高度减去薄板最低点高度的差,矩形块的宽度L1等于一整个横向料架的宽度,底脚的高度H2等于横向料架的凹槽高度的1/5-4/5,底脚的宽度L2等于横向料架凹槽口的宽度,聚氨酯底脚伸入横向料架的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:底脚的高度H2等于横向料架的凹槽高度的1/2。
4.根据权利要求2或3所述的减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:所述底脚位于矩形块的中心位置。
5.根据权利要求2或3所述的减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:所述矩形块的长度与底脚的长度相等。
6.根据权利要求2或3所述的减少激光拼焊板厚板与薄板落差的上料架,其特征在于:所述垫块的材料为聚氨酯。
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