CN204091099U - 布料分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种布料分离装置，包括与机械手固定连接的连接杆，连接杆上装设有至少两个吸附支架，吸附支架与连接杆连接的一端为连接端，吸附支架的另一端为吸附端，吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面，吸附面上布设有吸附单元，吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。吸附支架套设在连接杆上，各吸附支架之间的相对距离可调。吸附支架具有两个支架臂，两个支架臂自连接端彼此张开并分别位于连接杆的两侧，支架臂的底端沿与布料平行的方向延伸构成吸附端。吸附单元为圆形或矩形，横竖间隔依次排列在吸附面上。该布料分离装置结构简单，布料吸附过程无需外力驱动，有助于节约能源；能够将高透气性布料进行逐层精确分离，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝制设备技术领域，特别是涉及一种布料分离装置。
背景技术
服装企业在制衣过程中，为保证裁剪质量和裁剪效率，都是将多层布料整齐的堆叠在裁剪区，利用裁床统一进行裁剪。而裁剪结束后再通过机械手将裁剪好的布料一层一层分离，然后分别放置在缝纫区进行下一步的缝制。
现有技术中分离布料的方式常采用吸布的方式，常见的吸布方式为气吸法，气吸法主要分为真空吸和抽气两种方式。由于常用布料纹理之间的间隙较大，透气性好，单纯采用气吸法难以用实现常用布料的吸附。特别是对于一些比较薄的布料，使用气吸法时很容易将布料吸进气吸设备的气孔里。因而，气吸法更适合用于吸附透气性差的布料。此外，气吸法的还需要在机械手上装设配套的气吸设备，气吸设备需要能源驱动，不但令整个布料分离装置构造复杂，不利于安装维修，而且增加了生产成本，消耗了更多的能源。除气吸法之外，还有通过机械手的手指搓动或夹取布料的分离方法，但是这种布料的分离方法往往会一次带起多层布料，影响生产效率。
因此，需要一种结构简单，可吸附高透气性布料，并可实现对多层布料进行逐层精确分离的布料分离装置。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种构造简单，可实现对多层高透气性布料逐层进行精确分离的布料分离装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种布料分离装置，包括与机械手固定连接的连接杆，所述连接杆上装设有至少两个吸附支架，所述吸附支架与所述连接杆连接的一端为连接端，所述吸附支架的另一端为吸附端，所述吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面，所述吸附面上布设有吸附单元，所述吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。
优选地，所述吸附支架套设在所述连接杆上，各所述吸附支架之间的相对距离可调。
优选地，所述吸附支架具有两个支架臂，两个所述支架臂自所述连接端彼此张开，所述支架臂的底端沿与所述布料平行的方向延伸构成所述吸附端；两个所述支架臂张开后分别位于所述连接杆的两侧。
优选地，所述吸附支架的吸附端的延伸方向与所述连接杆的延伸方向垂直。
优选地，所述吸附单元为圆形，横竖间隔依次排列在所述吸附面上。
优选地，所述吸附单元为矩形，横竖间隔依次排列在所述吸附面上。
如上所述，本实用新型提供的布料分离装置，具有以下有益效果：该布料分离装置仅包括连接杆、吸附支架和吸附单元，结构简单，便于装配维修；吸附单元由仿生壁虎脚材料制成，布料吸附过程不需要外力驱动，有助于节约能源；通过材料与布料间近距离产生的范德华力，能够将布料进行逐层精确分离，即使是透气性高的布料也一样吸附，应用范围广泛，大幅提高了生产效率。
附图说明
图1显示为本实用新型的布料分离装置的结构示意图。
图2显示为本实用新型的布料分离装置的吸附支架的结构示意图。
图3显示为本实用新型的布料分离装置的吸附单元的材料结构显微放大图。
元件标号说明
1 连接杆
2 吸附支架
21 连接端
22 支架臂
23 吸附端
231 吸附面
3 吸附单元
4 布料
41 单层布料
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1和图2，图1显示为本实用新型提供的布料分离装置的结构示意图。如图1所示，该布料分离装置包括连接杆1、吸附支架2和吸附单元3，连接杆1与机械手固定连接。图2显示为吸附支架的结构示意图，如图1和图2所示，机械手带动布料分离装置将分离好的单层布料41从裁剪区移送至缝纫区。连接杆1上装设有吸附支架2，吸附支架2连接于连接杆1的一端为连接端21，靠近布料4的另一端为吸附端23。如图2所示，吸附端23具有与布料4所在平面相对且平行的吸附面231，吸附面231上布设有吸附单元3，吸附单元3由仿生壁虎脚材料制成。
生物界中的壁虎脚具有超常的吸附能力，其脚掌上有数百万根刚毛，当刚毛与物体表面贴得非常近时，可以产生分子间作用力，即范德华力，使得壁虎能够在不同的接触条件下任意地吸附、离开物体表面。图3显示为吸附单元3的仿生壁虎脚材料的结构显微放大图，如图3所示，这种材料表面具有众多类似刚毛的微细突起，使仿生壁虎脚材料具有类似壁虎脚的吸附功能。当仿生壁虎脚材料与布料非常接近时，通过材料与布料间的范德华力吸附布料。
通过范德华力吸附布料4，对布料4的透气性、厚度等都没有限制，适用范围广泛。仿生壁虎脚材料需与布料4非常接近时才能产生范德华力，因此能够保证每次仅吸附单层布料41，不会出现同时吸附多层的情况，实现了对布料4的逐层精确分离。采用这样的吸附材料不需要任何驱动设备，既可以简化整个布料分离装置，还可以避免用于驱动气吸设备的能源损耗。
为使布料4在被吸附时能够均衡受力，连接杆1上至少装设有两个吸附支架2。靠近连接杆1两端的吸附支架2之间的距离由布料4的宽度决定。对于宽度尺寸较大的布料4，可根据需要在两端的吸附支架2之间加设更多的吸附支架2。各吸附支架2之间的距离可调。为方便距离调节，吸附支架2的连接端21套设在连接杆1上，在调节好各吸附支架2间的距离之后，将连接端21和连接杆1通过紧固螺钉固定。这样的结构使该布料分离装置可用于吸附各种尺寸的布料4，并且保证布料4能够受到足够的吸附力，同时受力均衡。
于实施例中，吸附支架2可以有多种结构，支架臂22可以是一根直杆，吸附端23为与支架臂22相互垂直的直杆，仿生壁虎脚材料构成的吸附单元3贴附在吸附端23的吸附面231上。吸附支架2的结构也可如图1和图2所示，每个吸附支架2上设有两个支架臂22，这两个支架臂22自连接端21彼此张开，两个支架臂22张开后分别位于连接杆1的两侧，形成人字形。这样的结构使吸附支架2更为稳固。两个支架臂22的底端沿与布料平行的方向延伸构成吸附端23，吸附端23的延伸方向与连接杆1的延伸方向垂直。支架臂22张开的角度即吸附端23之间的距离可依据所吸附布料4的尺寸进行设计，从而使该布料分离装置适用于各种尺寸的布料4。与直杆型的吸附端23相比，在保证足够的吸附力的前提下，上述两个彼此张开的支架臂22底端的吸附端23上吸附面231的面积减少，可以有效节约仿生壁虎脚材料，减少生产成本。
吸附单元3可以根据吸附面231的形状整片贴附在吸附端23，但是这样会比较浪费材料。因此，如图2所示，可以将吸附单元3即仿生壁虎脚材料裁剪成较小的圆形或矩形，横竖间隔依次排列在吸附面231上。圆形的排列较矩形更为方便、规则。
综上所述，本实用新型提供的布料分离装置基于仿生壁虎脚材料独特的吸附特性，将仿生壁虎脚材料贴附在布料分离装置与布料4之间的吸附面231上，利用材料与布料4近距离接触产生的范德华力吸附布料4，能够对透气性强的薄透布料进行逐层精确分离，大幅提高生产效率；无需任何驱动吸附的设备，结构简单使用方便，节约能耗；连接在连接杆1上的各吸附支架2之间的距离、两个支架臂22底端的吸附端23之间的距离都可与所吸附布料4的尺寸相配合，可用于吸附各种尺寸的布料，使用范围广泛。
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种布料分离装置，其特征在于：所述布料分离装置包括与机械手固定连接的连接杆，所述连接杆上装设有至少两个吸附支架，所述吸附支架与所述连接杆连接的一端为连接端，所述吸附支架的另一端为吸附端，所述吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面，所述吸附面上布设有吸附单元，所述吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。
2.根据权利要求1所述的布料分离装置，其特征在于：所述吸附支架套设在所述连接杆上，各所述吸附支架之间的相对距离可调。
3.根据权利要求1所述的布料分离装置，其特征在于：所述吸附支架具有两个支架臂，两个所述支架臂自所述连接端彼此张开，所述支架臂的底端沿与所述布料平行的方向延伸构成所述吸附端；两个所述支架臂张开后分别位于所述连接杆的两侧。
4.根据权利要求1所述的布料分离装置，其特征在于：所述吸附支架的吸附端的延伸方向与所述连接杆的延伸方向垂直。
5.根据权利要求1所述的布料分离装置，其特征在于：所述吸附单元为圆形，横竖间隔依次排列在所述吸附面上。
6.根据权利要求1所述的布料分离装置，其特征在于：所述吸附单元为矩形，横竖间隔依次排列在所述吸附面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420556879.3U CN204091099U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 布料分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420556879.3U CN204091099U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 布料分离装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204091099U true CN204091099U (zh) | 2015-01-14 |
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ID=52259578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420556879.3U Withdrawn - After Issue CN204091099U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 布料分离装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204091099U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104223551A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-24 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 布料分离装置 |
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2014
- 2014-09-25 CN CN201420556879.3U patent/CN204091099U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104223551A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-24 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 布料分离装置 |
| CN104223551B (zh) * | 2014-09-25 | 2016-01-20 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 布料分离装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
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