CN204087660U - 一种电生理导管模拟操作装置 - Google Patents
一种电生理导管模拟操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204087660U CN204087660U CN201420377838.8U CN201420377838U CN204087660U CN 204087660 U CN204087660 U CN 204087660U CN 201420377838 U CN201420377838 U CN 201420377838U CN 204087660 U CN204087660 U CN 204087660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conduit
- model
- pipeline
- support
- heart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电生理导管模拟操作装置，它包括固设在一支架上的管路，所述管路内穿装一可沿该管路轴线自由移动的导管，导管的长度大于管路的长度，导管的末端装设有把手，导管的另一端与装设在支架上的透明心脏腔室模型活动连接，对应透明心脏腔室模型的支架上还装设有摄像头，摄像头与电脑电连接。本实用新型在腔室导管操作练习中可直观显示在人体内心脏电生理手术时的真实导管操作，适用于心脏四个腔室的模拟操作练习，便于从不同角度观察模拟操作过程，有利于各种电生理手术的模拟，有利于快速提高临床手术操作经验，可大大缩短电生理手术导管操作的学习过程，不但可单独操作演示，也可在X线下或在现有三维标测系统下进行演示，具有较广阔的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及介入医学领域，具体涉及心脏心律失常电生理介入导管仿真模拟操作装置。
背景技术
心律失常是发病率最高的疾病之一，并伴有较高的致残率和致死率，严重威胁着人类健康。心律失常发生于各年龄段，中年人和老年人发生率分别为32.2％和44.48％，并有向年轻人转移的趋势。传统的药物治疗对多数患者疗效欠佳，且伴有较多副作用。近年来导管标测消融等介入技术取得了较快的发展，己成为患者的首选治疗方法，其中包括在X线下的“二维”手术——如：射频消融术、美国美敦力公司推出的冷冻球囊消融技术，以及在三维标测系统上进行的“三维”标测技术，其中主要包括美国强生公司的CARTO三维标测系统和美国圣犹达医疗用品有限公司的ENSITE系统等，而这些操作下的手术对操作者的技巧要求很高，需要大量的经验积累，培训周期长达3～5年，所以我国目前心律失常导管消融治疗仅限于为数不多的大型医院。导管操作具有一定的风险性，基于实际病人的传统培训模式存在诸多弊端，少数操作熟练的医生与大量亟待需要治疗的患者是目前的基本医疗现状，因而迫切需要改变现有的培训模式。
普通医生之所以难以掌握此项技术的关键技术要点，是不习惯于在“X线或者三维标测系统”下进行手术的导管操作，不能像外科手术一样“肉眼直视”的进行操作，而只能通过“X线或者三维标测系统”的屏幕来观察导管移动的方向和角度，而后者与真实心脏内的操作观察角度往往不一样，容易让医生在导管操作时感到迷惑和无所适从。
目前国内还没有类似的练习电生理导管操作的模拟装置，而国外如瑞典Mentice公司曾经为美国圣犹达医疗用品有限公司设计了一套“EP3”左心房导管操作模拟器，在电生理导管模拟操作时该模拟器可以显示在“X线或者三维标测系统”下的导管移动，一定程度上缩短了医生练习心脏左心房导管操作的学习时间，但是该模拟器存在以下不足：一、只能在电脑上模拟显示在“X线或者三维标测系统”下的导管运动形态，不能显示真实状态下的导管操作；二、此模拟器仅仅为美国圣犹达医疗用品有限公司的ENSITE三维标测系统开发，并不适用于其他公司的三维标测系统；三、仅适用于心脏四个腔室中的左心房的模拟操作，而对心脏其它三个腔室如左心室、右心房以及右心室三个心脏腔室的模拟操作并不适用，而电生理手术根据患者不同的心律失常情况往往可能要进行其他三个心脏腔室的手术操作。
发明内容
本实用新型提供一种电生理导管模拟操作装置，以克服现有技术弊端。
本实用新型目的是这样实现的：这种电生理导管模拟操作装置包括固设在一支架上的管路，所述管路内穿装一可沿该管路轴线自由移动的导管，导管的长度大于所述管路的长度，导管的末端装设有把手，导管的另一端与装设在支架上的透明心脏腔室模型活动连接，对应透明心脏腔室模型的支架上还装设有摄像头，摄像头与电脑电连接。
所述透明心脏腔室模型采用1∶1的左心房模型、左心室模型、右心房模型、右心室模型或全心腔模型。
所述支架纵向断面为形。
本实用新型取得的技术进步：一.可以“肉眼直视”导管和心脏，而不是只是在电脑屏幕上模拟X线或者三维标测系统，从而更加符合人体习惯；二.适用于心脏所有四个腔室(左心房/左心室/右心房/右心室)，从而更有利各种电生理 手术的模拟。从而大大缩短电生理手术导管操作的学习曲线；三.此模拟器既可以单独操作演示，也可以在X线下，或者在各个公司的三维标测系统下进行演示，因而具有较广阔的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，该电生理导管模拟操作装置包括固设在一纵向断面为形支架1上的透明管路4，该透明管路4内穿装一可沿该透明管路4轴线自由移动的导管3，导管3的长度大于透明管路4的长度，在导管3的末端装设把手2，导管3的另一端与装设在支架1上的透明模型6活动连接，透明模型6采用成年人心脏大小即1∶1的左心室模型(或左心房模型、右心房模型、右心室模型、全心腔模型)，在对应透明左心室模型6的支架1的顶部装设摄像头5，摄像头5与电脑电连接。
装设在支架1上的透明管路4模拟人体大血管，其长度与正常成人心脏到股动、静脉的长度相当，以符合真实人体手术习惯，形支架1用以保证所有操作均在同一操作平台(如手术室导管床)上稳定使用，左心房模型(或左心室模型、右心房模型、右心室模型、全心腔模型)上的部分下腔血管或主动脉模拟下腔静脉或大动脉作为导管3操作时的导管入路，将导管3或鞘管经端部插入透明管路4即模拟大血管后，导管3沿透明管路4即模拟大血管进入透明的3D透明左心房模型6(或左心室模型、右心房模型、右心室模型、全心腔模型)，导管3或鞘管的操作和走向即可通过摄像头5反映到电脑屏幕上，从而使导管模拟操作全程一目了然。
Claims (2)
1.一种电生理导管模拟操作装置，其特征在于它包括固设在一支架上的管路，所述管路内穿装一可沿该管路轴线自由移动的导管，导管的长度大于所述管路的长度，导管的末端装设有把手，导管的另一端与装设在支架上的透明心脏腔室模型活动连接，对应透明心脏腔室模型的支架上还装设有摄像头，摄像头与电脑电连接。
2.根据权利要求1所述的电生理导管模拟操作装置，其特征在于所述透明心脏腔室模型采用左心房模型、左心室模型、右心房模型、右心室模型或全心腔模型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420377838.8U CN204087660U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种电生理导管模拟操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420377838.8U CN204087660U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种电生理导管模拟操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204087660U true CN204087660U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52180343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420377838.8U Expired - Fee Related CN204087660U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种电生理导管模拟操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204087660U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106128255A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-16 | 高跃技 | 一种心脏电生理信号模拟系统及其模拟方法 |
| CN110111631A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-09 | 武汉湾流科技股份有限公司 | 一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统 |
-
2014
- 2014-07-09 CN CN201420377838.8U patent/CN204087660U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106128255A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-16 | 高跃技 | 一种心脏电生理信号模拟系统及其模拟方法 |
| CN110111631A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-09 | 武汉湾流科技股份有限公司 | 一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统 |
| CN110111631B (zh) * | 2019-05-05 | 2021-02-12 | 武汉湾流科技股份有限公司 | 一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106570313B (zh) | 获取四维血管变形行为与管壁在体应力的方法及系统 | |
| EP3432780A1 (en) | Virtual reality or augmented reality visualization of 3d medical images | |
| CN110335516B (zh) | 一种采用vr心脏手术模拟系统进行vr心脏手术模拟的方法 | |
| JP2017532140A (ja) | 局所伝導速度をマッピングするための方法及びシステム | |
| CN104778894A (zh) | 一种虚拟仿真正骨手法培训系统及其建立方法 | |
| CN203941649U (zh) | 一种静脉注射用模拟手臂 | |
| Sánchez-Margallo et al. | Ergonomics in laparoscopic surgery | |
| KR102365859B1 (ko) | 재배치 가능한 원격 조작 의료 시스템 | |
| CN204087660U (zh) | 一种电生理导管模拟操作装置 | |
| Zhang et al. | Summary of medical robot technology development | |
| Segas et al. | Intuitive movement-based prosthesis control enables arm amputees to reach naturally in virtual reality | |
| Guo et al. | A novel vascular interventional surgeon training system with cooperation between catheter and guidewire | |
| CN201710478U (zh) | 一种远程中、西医医疗诊断监护系统 | |
| CN204423785U (zh) | Picc穿刺仿真人体模型 | |
| CN205038892U (zh) | 一种腹腔镜下输尿管结石切开取石手术的训练模型 | |
| CN205126562U (zh) | 后半规管良性阵发性位置性眩晕手法复位指示仪 | |
| Loitz et al. | A flexible standalone system with integrated sensor feedback for multi-pad electrode FES of the hand | |
| CN105448171B (zh) | 一种基于一体化链甲模型的医学手术器械导丝的模拟方法 | |
| Wen et al. | Design of a multi-functional system based on virtual reality for stroke rehabilitation | |
| CN109887067A (zh) | 一种虚拟三维人体模型的生成方法及生成系统 | |
| CN204971576U (zh) | 鼻内镜手术导航仿真培训系统 | |
| Granegger et al. | A passive beating heart setup for interventional cardiology training | |
| Di MASCIO | Hardware in the loop framework of iteration heart-devices | |
| Lu et al. | Experimental study of remote angiography using vascular interventional robot | |
| CN214671388U (zh) | 一种静脉穿刺模型 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150107 Termination date: 20170709 |