CN204080716U - 一种城市自动清扫系统 - Google Patents

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胡林中
马邦乾
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Abstract

本实用新型涉及一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，控制中心连接有无线电和航空视频监控，无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，清扫车上设置有红外传感器和GPS装置；本实用新型通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过GPS装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，在城市环卫方面，可有效减少人力投入，还可以不间断的进行夜间清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点，在城市环卫清扫车的技术应用领域具有重要推广意义。

Description

一种城市自动清扫系统
技术领域
本实用新型属于环卫机械领域，具体涉及一种城市自动清扫系统。
背景技术
传统的城市环卫工作一般为人力清扫或者清扫机械进行，随着城市规模的发展，人力成本的升高，需要提高城市环卫清洁作业的自动化水平，以降低工人的劳动强度和环卫清洁的成本，并提高作业的效率和速度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化水平高、操作方便、作业效率高和成本低的城市自动清扫系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
所述的无线电连接有至少1辆清扫车。
所述的控制中心连接有至少1个无线电。
所述的控制中心连接的航空视频监控至少为1个。
所述的清扫车设置有无人驾驶单元。
本实用新型的有益效果：本实用新型属于一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，控制中心连接有无线电和航空视频监控，无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，清扫车上设置有红外传感器和GPS装置；本实用新型的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单，拓展性强的优点，应用的单片机具有成本低，运行稳定的优点；本实用新型通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过GPS装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，在城市环卫投入方面，可有效减少人力投入，可持续的进行清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点，在城市环卫清扫车的技术应用领域具有重要推广意义；本实用新型在无人清扫作业领域和城市环卫领域具有重要的推广意义，为城市提供整洁和干净的人居环境，满足了城市发展的需求。
附图说明
图1是本实用新型一种城市自动清扫系统的示意图。
图2是本实用新型一种城市自动清扫系统的清扫车的示意图。
图3是本实用新型一种城市自动清扫系统的清扫车的电控单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
本实用新型在使用时，可应用于小型的固定场地的自清扫作业，使清扫车置于清扫作业场地，适合于单机作业，可以再控制中心输入该作业场地的地图数据，红外传感器和GPS装置提供清扫车的实时作业位置，由控制中心对清扫车进行遥控作业；本实用新型的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，具有自动识别障碍物和自定位的优点；通过控制中心进行遥控作业，自动化程度较高；本实用新型的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单，拓展性强的优点；本实用新型中清扫车中应用的单片机具有成本低，运行稳定的优点；本实用新型通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过GPS装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，清扫作业方面，可有效减少人力投入，还可以不间断的进行清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
所述的无线电连接有至少1辆清扫车。
所述的控制中心连接有至少1个无线电。
所述的控制中心连接的航空视频监控至少为1个。
所述的清扫车设置有无人驾驶单元。
本实用新型在使用时，采用十辆清扫车可替代不低于2万环卫工的作业量，满足了中等城市的环卫作业需求，由控制中心发出控制指令，对清扫车进行实时的作业指挥，清扫车进入清扫作业场地后可以自行进行作业；针对具体的城市清扫作业布置具有一次数据输入完成后，可以自行运行，控制中心做好后勤保障和清扫作业监控即可，有利于减少人力投入，还可以保障清扫作业效果，可以在控制中心输入该作业场地的地图数据，位置信息采集终端根据红外传感器和GPS装置提供的数据输出清扫车的位置到控制中心，具有智能化的优点；本实用新型的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，具有自动识别障碍物和自定位的优点；本实用新型通过控制中心遥控清扫车进行作业，自动化程度高；本实用新型的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单、环保和拓展性强的优点；本实用新型通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过GPS装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，清扫作业的功能齐全，在城市环卫投入方面，可有效降低人力，针对不同地域的清扫特点可以对清扫车的部分功能进行调整，清扫车的数量也可调整，可持续清扫作业，具有智能化、作业效率高、环境适应性强和作业成本低的优点。

Claims (5)

1.一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，其特征在于：所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
2.根据权利要求1所述的一种城市自动清扫系统，其特征在于：所述的无线电连接有至少1辆清扫车。
3.根据权利要求1所述的一种城市自动清扫系统，其特征在于：所述的控制中心连接有至少1个无线电。
4.根据权利要求1所述的一种城市自动清扫系统，其特征在于：所述的控制中心连接的航空视频监控至少为1个。
5.根据权利要求1所述的一种城市自动清扫系统，其特征在于：所述的清扫车设置有无人驾驶单元。
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