CN204068358U - 一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路，至少三个电池单体串联，最多七个电池单体串联，串联电池组分为上部分、下部分，上部分和下部分的连接点N，串联电池组正端到连接点N的各个电池单体为上部分，连接点N到串联电池组负端的各个电池单体为下部分，m为奇数，n为大于等于2的偶数，m=n-1或m=n+1，m7；与奇电池连接的均衡子电路为奇均衡子电路，与偶电池连接的均衡子电路为偶均衡子电路。本实用新型能在充电和放电过程中不出现过充电和过放电，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小串联电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命，降低混合动力汽车、电动汽车和蓄能电站的成本。

Description

一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路

技术领域

本实用新型涉及一种串联电池组均衡技术，尤其是用于混合动力电动汽车、纯电动汽车或蓄能电站的电池管理系统的基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路。

背景技术

串联电池在经过多个充放电循环后，各电池单体的剩余容量的分布大致会出现三种情况：个别电池单体的剩余容量偏高；个别电池单体的剩余容量偏低；个别电池单体的剩余容量偏高和个别电池单体的剩余容量偏低。

针对上述三种情况，国内外学者均提出了自己的解决方案。如针对个别电池单体的剩余容量偏高的情况，有研究者提出了并联电阻分流法，它通过控制相应的开关器件将剩余容量偏高的电池单体的能量通过电阻消耗掉，该方法将能量白白浪费掉，并且在均衡的过程中产生了大量的热，增加了电池热管理的负荷。也有研究者提出了双向DC-DC均衡法、同轴变压器均衡法等均衡电路，这些电路都采用了变压器，使得均衡电路的成本增加。

目前锂离子电池组均衡控制的方法，由均衡过程中电路对能量的消耗情况，可分为能量耗散型和能量非耗散型两大类。按照均衡功能分类，可分为充电均衡、放电均衡和动态均衡。充电均衡是指在充电过程中的均衡，一般是在电池组单体电压达到设定值时开始均衡，通过减小充电电流防止过充电。放电均衡是在放电过程中的均衡，通过向剩余能量低的单体电池补充能量来防止过放电。动态均衡方式结合了充电均衡和放电均衡的优点，它是在整个充放电过程中对电池组进行均衡，使得均衡电路的功能更加完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是在串联电池组的电池管理系统中采用一种均衡电路（EQU）来保证电池组中的单体在充电和放电过程中不出现过充电和过放电，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小串联电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命，降低混合动力汽车、电动汽车和蓄能电站的成本。当电池组中任何一个单体能量过高时，可以将此单体的能量均衡给电池组其它所有剩余单体，当电池组中任何一个单体能量过低时，可以将电池组其它所有剩余单体的能量均衡给这个能量过低的单体。

为了实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现。

一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路，所述串联电池组具有正端VCC和负端GND，串联电池组分为上部分、下部分，上部分和下部分的连接点N，正端VCC到连接点N的电池单体为上部分，连接点N到负端GND的电池单体为下部分，上部分电池单体以连接点N为起点，正端VCC为终点，按奇数顺次对电池单体编号，上部分电池单体为奇电池；下部分串联电池单体以连接点N为起点，负端GND为终点，从2开始按偶数顺次对电池单体进行编号，下部分电池单体为偶电池；m为奇数，n为大于等于2的偶数，m                                               7，n6，上部分电池单体的个数为（m+1）/2，下部分电池单体的个数为n/2，上部分电池单体的个数与下部分电池单体的个数相同或比下部分电池单体的个数多一；双向充放电均衡电路包括两组MOS管，第一组MOS管的个数为（m+1）/2+1，将第一组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，其中漏极连接电池组正端VCC，源极连接电池组负端GND，源极连接GND的MOS管命名为MOS管S_o，从与MOS管S_o连接的MOS管开始，到漏极与VCC连接的MOS管截止，按奇数顺次编号；第二组MOS管的个数为（n/2）+1，将第二组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，漏极连接电池组正端VCC，源极连接电池组负端GND，漏极连接电池组正端VCC的MOS管命名为MOS管S_e，从与MOS管S_e连接的MOS管开始，到源极与GND连接的MOS管截止，从2开始按偶数顺次编号；若m=n+1，电路包括m个储能电感，若n=m+1，电路包括n个储能电感，所有储能电感第一端为a端，第二端为b端，与VCC连接的电池单体的负极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第一组MOS管中编号最大的MOS管的源极；与GND连接的电池单体的正极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第二组MOS管中编号最大的MOS管的漏极；上下部分连接点N处连接两个储能电感的a端，这两个储能电感中一个储能电感的b端与编号为1的MOS管的源极连接，另一个储能电感的b端与编号为2的MOS管的漏极连接；其余电池单体的正负端连接点均连接一个储能电感的a端，与电池单体编号一致的MOS管的漏极和源极的连接点连接此储能电感的b端。所有MOS管的栅极接收控制电路的控制信号，控制电路通过控制MOS管的闭合和断开来实现均衡电路对电池组的均衡目的。

进一步的，所述均衡子电路中所有MOS管的栅极接现有电池管理系统的控制电路，MOS管的开通和关断由控制电路控制。

进一步优选的，所述电池单体中的电池是铅酸电池或锂离子电池。

进一步的，与奇电池连接的均衡子电路为奇均衡子电路，与偶电池连接的均衡子电路为偶均衡子电路。对于奇电池B_i(i=1,3,5,7)和奇均衡子电路S_i(i=1,3,5,7)所包含的上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d、和电池单体并联的MOS管S_i及第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki。在充电过程中，若B_i电池单体能量过高，为避免对B_i过充电，闭合与电池单体B_i并联的MOS管S_i，断开上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，当MOS管S_i闭合时，电池单体B_i对第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki充电，储能电感中电流上升进行储能，当MOS管S_i断开时，第一储能电感L_ij通过上桥臂MOS管的体二极管续流，对编号大于i的所有奇电池单体进行充电，第二储能电感L_ki通过下桥臂MOS管的体二极管续流，对编号小于i的奇电池单体和所有偶电池单体进行充电，实现能量从B_i到电池组剩余电池单体的转移。在放电过程中，若B_i单体能量过低，为避免对B_i过放电，断开与电池单体B_i并联的MOS管S_i，闭合上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，此时所有编号大于i的奇电池对第一储能电感L_ij充电，所有编号小于i的奇电池和所有偶电池对第二储能电感L_ki充电，第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki电流上升进行储能，当上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d断开时，第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki通过MOS管S_i的体二极管续流，为B_i充电，实现电池单体B_i吸收电池组所有剩余电池单体的能量。

对于偶电池B_i(i=2,4,6)和偶均衡子电路S_i(i=2,4,6)所包含的上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d、和电池单体并联的MOS管S_i及第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik。在充电过程中，若B_i单体能量过高，为避免对B_i过充电，闭合与B_i并联的MOS管S_i，断开上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，当MOS管S_i闭合时，电池单体B_i对第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik充电，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik中电流上升进行储能，当MOS管S_i断开时，第一储能电感L_ji通过上桥臂MOS管的体二极管续流，对编号小于i的偶电池单体和所有奇电池单体进行充电，第二储能电感L_ik通过下桥臂MOS管的体二极管续流，对编号大于i的所有偶电池单体进行充电，实现能量从B_i到电池组剩余电池单体的转移。在放电过程中，若B_i单体能量过低，为避免对B_i过放电，断开与B_i并联的MOS管S_i，闭合上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，此时所有下标编号i的偶电池对第二储能电感L_ik充电，所有编号小于i的偶电池和所有奇电池对第一储能电感L_ji充电，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik电流上升进行储能，当上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d断开时，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik通过MOS管S_i的体二极管续流，为电池单体B_i充电，实现电池单体B_i吸收电池组所有剩余电池单体的能量。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：本实用新型电路结构巧妙，由于在串联电池组电池管理系统中采用上述电池均衡技术，能保证每个电池在充电和放电过程中不出现过充电和过放电，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，延长电池组的使用寿命，降低混合动力汽车、电动汽车和电站中蓄电池储能系统的成本。

附图说明

图1是本实用新型电路原理图。

图2是实施方式中均衡子电路原理图。

图3是以四节单体电池为例的均衡电路原理图。

图4a是对电池单体B1进行放电均衡过程中B1放电的电路原理图。

图4b是对电池单体B1进行放电均衡过程中B2、B3、B4充电的电路原理图。

图4c是对电池单体B1进行充电均衡过程中B2、B3、B4放电的电路原理图。

图4d是对电池单体B1进行充电均衡过程中B1充电的电路原理图。

图5a是对电池单体B1进行放电均衡过程的仿真结果图。

图5b是对电池单体B1进行充电均衡过程的仿真结果图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的目的和效果，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，但本实用新型的实施不限于此，以下若有未特别详细说明的内容，均是本领域技术人员可参照现有技术实现的。

如图1，一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路，串联电池组正端VCC和负端GND，串联电池组分为上部分、下部分，上部分和下部分的连接点N，正端VCC到连接点N的所有电池单体为上部分，连接点N到负端GND的所有电池单体为下部分，上部分电池单体以连接点N为起点，正端VCC为终点，按奇数顺次对电池单体编号，上部分电池单体为奇电池；下部分串联电池单体以连接点N为起点，负端GND为终点，从2开始按偶数顺次对电池单体进行编号，下部分电池单体为偶电池；m为奇数，n为大于等于2的偶数，m7，n6，上部分电池单体的个数为（m+1）/2，下部分电池单体的个数为n/2，上部分电池单体的个数与下部分电池单体的个数相同或比下部分电池单体的个数多一；均衡电路包括两组MOS管，第一组MOS管的个数为（m+1）/2+1，将第一组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，其中漏极连接电池组正端VCC，源极连接电池组负端GND，源极连接GND的MOS管命名为MOS管So，从与MOS管So连接的MOS管开始，到漏极与VCC连接的MOS管截止，按奇数顺次编号；第二组MOS管的个数为（n/2）+1，将第二组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，漏极连接电池组正端VCC，源极连接电池组负端GND，漏极连接电池组正端VCC的MOS管命名为MOS管Se，从与MOS管Se连接的MOS管开始，到源极与GND连接的MOS管截止，从2开始按偶数顺次编号；若m=n+1，电路包括m个储能电感，若n=m+1，电路包括n个储能电感，所有储能电感第一端为a端，第二端为b端，与VCC连接的电池单体的负极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第一组MOS管中编号最大的MOS管的源极；与GND连接的电池单体的正极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第二组MOS管中编号最大的MOS管的漏极；上下部分连接点N处连接两个储能电感的a端，这两个储能电感中一个储能电感的b端与编号为1的MOS管的源极连接，另一个储能电感的b端与编号为2的MOS管的漏极连接；其余电池单体的正负端连接点均连接一个储能电感的a端，与电池单体编号一致的MOS管的漏极和源极的连接点连接此储能电感的b端。所有MOS管的栅极接收控制电路的控制信号，控制电路通过控制MOS管的闭合和断开来实现均衡电路对电池组的均衡目的。作为实例所述控制电路的控制信号的频率大小为10khz-20khz，控制信号的占空比满足储能电感在每个信号周期内复位，即储能电感的电流先从零开始上升，最后又下降到零。

如图2所示，是均衡子电路原理图，为了便于说明，以下将与奇电池连接的均衡子电路为奇均衡子电路，与偶电池连接的均衡子电路为偶均衡子电路。奇（偶）均衡子电路由与被均衡电池单体串联的两个储能电感L_ij(L_ji)、L_ki(L_ik)及所有编号为奇（偶）数的MOS管和MOS管S_o（S_e）组成，S_i为与被均衡对象并联的MOS管，对于奇均衡子电路，S_u代表与S_i在同一条支路上且编号大于i的所有MOS管，称为电池单体B_i的上桥臂MOS管，S_d代表与S_i在同一条支路上且编号小于i的所有MOS管及MOS管S_o，称为电池单体B_i的下桥臂MOS管；对于偶均衡子电路，S_u代表与S_i在同一条支路上且编号小于i的所有MOS管及MOS管S_e，称为电池单体B_i的上桥臂MOS管，S_d代表与S_i在同一条支路上且编号大于i的所有MOS管，称为电池单体B_i的下桥臂MOS管。B_i为被均衡对象，对于奇均衡子电路，若i为1，L_ki=L₁,L_ij=L₁₃,若i为m，L_ki=L_(m-2)m,Lij=0,若1<i<m,k=i-2,j=i+2；对于偶均衡子电路，若i=2，L_ij=L₂，L_ki=L₂₄，若i=n,L_ki=0,L_ji=(n-2)n,若2<i<n,L_ji=L_(i-2)i,Lik=L_i(i-2)，控制电路通过控制奇（偶）均衡子电路MOS管的闭合与断开对电池单体进行充放电双向均衡。

对于奇电池B_i和奇均衡子电路S_i(i=1,3,5,7)所包含的上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d、和电池单体并联的MOS管S_i及第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki。在充电过程中，若B_i电池单体能量过高，为避免对B_i过充电，闭合与电池单体B_i并联的MOS管S_i，断开上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，当MOS管S_i闭合时，电池单体B_i对第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki充电，储能电感中电流上升进行储能，当MOS管S_i断开时，第一储能电感L_ij通过上桥臂MOS管的体二极管续流，对编号大于i的所有奇电池单体进行充电，第二储能电感L_ki通过下桥臂MOS管的体二极管续流，对编号小于i的奇电池单体和所有偶电池单体进行充电，实现能量从B_i到电池组剩余电池单体的转移。在放电过程中，若B_i单体能量过低，为避免对B_i过放电，断开与电池单体B_i并联的MOS管S_i，闭合上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，此时所有编号大于i的奇电池对第一储能电感L_ij充电，所有编号小于i的奇电池和所有偶电池对第二储能电感L_ki充电，第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki电流上升进行储能，当上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d断开时，第一储能电感L_ij、第二储能电感L_ki通过MOS管S_i的体二极管续流，为B_i充电，实现电池单体B_i吸收电池组所有剩余电池单体的能量。

对于偶电池B_i(i=2,4,6)和偶均衡子电路S_i(i=2,4,6)所包含的上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d、和电池单体并联的MOS管S_i及第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik。在充电过程中，若B_i单体能量过高，为避免对B_i过充电，闭合与B_i并联的MOS管S_i，断开上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，当MOS管S_i闭合时，电池单体B_i对第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik充电，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik中电流上升进行储能，当MOS管S_i断开时，第一储能电感L_ji通过上桥臂MOS管的体二极管续流，对编号小于i的偶电池单体和所有奇电池单体进行充电，第二储能电感L_ik通过下桥臂MOS管的体二极管续流，对编号大于i的所有偶电池单体进行充电，实现能量从B_i到电池组剩余电池单体的转移。在放电过程中，若B_i单体能量过低，为避免对B_i过放电，断开与B_i并联的MOS管S_i，闭合上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d，此时所有下标编号i的偶电池对第二储能电感L_ik充电，所有编号小于i的偶电池和所有奇电池对第一储能电感L_ji充电，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik电流上升进行储能，当上桥臂MOS管S_u、下桥臂MOS管S_d断开时，第一储能电感L_ji、第二储能电感L_ik通过MOS管S_i的体二极管续流，为电池单体B_i充电，实现电池单体B_i吸收电池组所有剩余电池单体的能量。

图3所示为以四节单体电池为例的均衡电路原理图，图4a、图4b以编号为1的单体B₁为例，当B₁中的能量明显高于其余单体时，对B₁进行放电均衡的原理图。图4c、4d以编号为1的单体B₁为例，当B₁中的能量明显低于其余单体时，对B₁进行充电均衡的原理图。图5a以编号为1的单体B₁为例，当B₁中的能量明显高于其余单体时，对B₁进行放电均衡的仿真结果图。图5b以编号为1的单体B₁为例，当B₁中的能量明显低于其余单体时，对B₁进行充电均衡的仿真结果。

在对电池组充电过程中，当B₁单体的能量过高时，为防止其过充电，需要对B₁进行放电均衡，图4a中，控制电路控制MOS管S₁闭合，上桥臂MOS管S₃、下桥臂MOS管S_o断开，此时，单体电池B₁、第一储能电感L₁₃、MOS管S₁、第二储能电感L₁形成闭合回路，B₁对储能电感（L₁₃、L₁）进行充电，电流方向如图中箭头所示，第一储能电感L₁₃、第二储能电感L₁进行储能。当MOS管S₁闭合时间达到预设时间值时，断开MOS管S₁，闭合上桥臂MOS管S₃、下桥臂MOS管S_o，此时电路中电流变化如图4b所示，通过单体S₃的体二极管，第一储能电感L₁₃、MOS管S₃、单体B₃形成闭合回路，第一储能电感L₁₃对单体B₃进行充电，实现能量从单体B₁到单体B₃的转移。通过下桥臂MOS管S_o的体二极管，第二储能电感L₁、单体B₂、单体B₄、下桥臂MOS管S_o形成闭合回路，第二储能电感L₁对单体（B₂、B₄）进行充电，实现能量从单体B₁到单体（B₂、B₄）的转移，整个过程实现了能量从单体B₁到电池组剩余单体（B₂、B₃、B₄）的转移。图5a为当B₁中的能量明显高于其余单体时，对整个均衡电路进行仿真，各个单体电池单体的电压变化曲线，从曲线中可以看出单体B₁的电压逐渐减小，其余单体的电压则逐渐升高，最后趋于一致达到电池组事先设定的一致性指标。

在对电池组进行放电过程中，当单体B₁的能量过低时，为防止其过放电，需要对单体B₁进行充电均衡，图4c中，控制电路控制MOS管S₁断开，上桥臂MOS管S₃、下桥臂MOS管S_o闭合，第一储能电感L₁₃、MOS管S₃、单体B₃形成闭合回路,单体B₃对第一储能电感L₁₃充电，第二储能电感L₁、单体B₂、单体B₄、下桥臂MOS管S_o形成闭合回路，单体（B₂、B₄）对第二储能电感L₁充电，电流方向如图所示，第一储能电感L₁₃、第二储能电感L₁进行储能。当MOS管S₃、下桥臂MOS管S_o闭合时间达到预先设定时间值时，MOS管S₃、下桥臂MOS管S_o断开，与B₁并联的MOS管S₁闭合，此时电路中电流方向如图4d所示，通过与B₁并联的MOS管S₁的体二极管，第一储能电感L₁₃、单体B₁、第二储能电感L₁、与B₁并联的MOS管S₁形成闭合回路，第一储能电感L₁₃、第二储能电感L₁同时为单体B₁充电，实现了能量从单体（B₂、B₃、B₄）到单体B₁的转移。图5b为当B₁中的能量明显低于其余单体时，对整个均衡电路进行仿真，各个单体电池单体的电压变化曲线，从曲线中可以看出单体B₁的电压逐渐升高，各个单体电压最后趋于一致达到电池组事先设定的一致性指标。

对于B₁的整个充放电均衡过程，最终实现了能量从B₁转移到电池组其余所有剩余单体或者能量从其余所有剩余单体转移到B₁，实现了对B₁双向快速均衡的目的。

如上即可较好的实现本实用新型并取得本实用新型的前述技术效果。

Claims (3)

1.一种基于电感储能的串联电池组双向充放电均衡电路，其特征在于所述串联电池组具有正端（VCC）和负端（GND），串联电池组分为上部分、下部分，上部分和下部分的连接点N，正端（VCC）到连接点N的电池单体为上部分，连接点N到负端（GND）的电池单体为下部分，上部分电池单体以连接点N为起点，正端（VCC）为终点，按奇数顺次对电池单体编号，上部分电池单体为奇电池；下部分串联电池单体以连接点N为起点，负端（GND）为终点，从2开始按偶数顺次对电池单体进行编号，下部分电池单体为偶电池；m为奇数，n为大于等于2的偶数，m 7，n6，上部分电池单体的个数为（m+1）/2，下部分电池单体的个数为n/2，上部分电池单体的个数与下部分电池单体的个数相同或比下部分电池单体的个数多一；

双向充放电均衡电路包括两组MOS管，第一组MOS管的个数为（m+1）/2+1，将第一组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，其中漏极连接电池组正端（VCC），源极连接电池组负端（GND），源极连接负端（GND）的MOS管命名为MOS管S_o，从与MOS管S_o连接的MOS管开始，到漏极与正端（VCC）连接的MOS管截止，按奇数顺次编号；第二组MOS管的个数为（n/2）+1，将第二组MOS管中各MOS管的漏极和源极依次连接，连接后的两端中一端为源极，另一端为漏极，漏极连接电池组正端(VCC)，源极连接电池组负端(GND)，漏极连接电池组正端(VCC)的MOS管命名为MOS管S_e，从与MOS管S_e连接的MOS管开始，到源极与负端(GND)连接的MOS管截止，从2开始按偶数顺次编号；若m=n+1，电路包括m个储能电感，若n=m+1，电路包括n个储能电感，所有储能电感第一端为a端，第二端为b端，与正端(VCC)连接的电池单体的负极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第一组MOS管中编号最大的MOS管的源极；与负端(GND)连接的电池单体的正极连接一个储能电感的a端，此储能电感的b端连接第二组MOS管中编号最大的MOS管的漏极；上下部分连接点N处连接两个储能电感的a端，这两个储能电感中一个储能电感的b端与编号为1的MOS管的源极连接，另一个储能电感的b端与编号为2的MOS管的漏极连接；其余电池单体的正负端连接点均连接一个储能电感的a端，与电池单体编号一致的MOS管的漏极和源极的连接点连接此储能电感的b端。

2.根据权利要求1所述的串联电池组双向充放电均衡电路，其特征在于，所述均衡子电路中所有MOS管的栅极接电池管理系统的控制电路，MOS管的开通和关断由控制电路控制。

3.根据权利要求1所述的串联电池组双向充放电均衡电路，其特征在于，所述电池单体中的电池是铅酸电池或锂离子电池。