CN204065904U - 一种熊猫造型的智能控制终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熊猫造型的智能控制终端，包括由各自壳体围成的头部、躯干、四肢，所述头部具有由前面壳、后面壳围成的内腔，在所述内腔中设有支架，所述支架通过固定在躯干内部的支撑轴悬空在头部的内腔中，所述支架上固定有横向电机，所述横向电机的输出端设置有第一齿轮；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板连接，所述传动轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。本实用新型的仿生熊猫，其结构简单，控制横向电机转动，第一齿轮将扭矩经过第二齿轮传递给第一连接板，第一连接板驱动头部往上或往下转动，使得头部可以做抬头或低头的动作。

Description

一种熊猫造型的智能控制终端

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制终端，更准确地说，涉及一种可与用户交互的智能控制终端。

背景技术

仿生玩具学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科互相渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。

随着科技的发展，智能家居也走进了人们的生活，家庭控制也越来越智能化，通过智能控制终端即可实现对家庭里电器的控制，现有的以仿真动物模型的智能控制终端，还停留在比较简单的模仿上，并不能逼真地实现动物的动作。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种熊猫造型的智能控制终端。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种熊猫造型的智能控制终端，包括由各自壳体围成的头部、躯干、四肢，所述头部具有由前面壳、后面壳围成的内腔，在所述内腔中设有支架，所述支架通过固定在躯干内部的支撑轴悬空在头部的内腔中，所述支架上固定有横向电机，所述横向电机的输出端设置有第一齿轮；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板连接，所述传动轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的是，所述第一连接板为扇形，其具有与头部内壁配合的曲面。

优选的是，所述支架转动连接在支撑轴上，所述支架上设置有竖向电机，所述竖向电机的输出端设置有第三齿轮，该第三齿轮与固定在支撑轴上的第四齿轮啮合在一起。

优选的是，在所述头部内壁的另一侧还固定有第二连接板，所述第二连接板通过第二传动轴转动连接在支架上。

优选的是，所述支架上还设置有电路板，在所述前面壳上设置有眼部，所述眼部包括固定在第一连接板、第二连接板上的眼眶支架，所述眼眶支架的后端设置有两个LED屏，所述两个LED屏分别与电路板通过柔性连接线连接；所述眼眶支架的前端设置有玻璃眼罩。

优选的是，在所述躯干的内部还设置有PM2.5检测装置。

优选的是，还包括摄像头、喇叭。

本实用新型的智能控制终端，其结构简单，控制横向电机转动，第一齿轮将扭矩经过第二齿轮传递给第一连接板，第一连接板驱动头部往上或往下转动，使得头部可以做抬头或低头的动作。

附图说明

图1示出了本实用新型智能控制终端的主视图。

图2示出了图1中眼部位置的爆炸图。

图3示出了头部内的结构示意图。

图4、图5示出了智能控制终端的整体内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1，本实用新型公开了一种熊猫造型的智能控制终端，包括具有熊猫造型的头部3、躯干2、四肢、底座1，头部3上设置有耳部4、眼部5，头部3、躯干2均由壳体围成。

参考图2、图3，所述头部3具有由前面壳7、后面壳6围成的内腔，在所述内腔中设有支架37，该支架37通过固定在躯干2内部的支撑轴38悬空在头部3的内腔中，参考图4。也就是说，支撑轴38的底端固定在躯干内部，上端连接支架37。在所述支架37上固定有横向电机33，该横向电机33的输出端设置有第一齿轮34；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架37转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板36连接。第一连接板36优选呈扇形，其具有与头部内壁配合的曲面。所述传动轴上设有与第一齿轮34啮合的第二齿轮35。第一连接板36和传动轴可以是一体成型件，也就是说，该传动轴可以看成是第一连接板36边缘往外突出的凸缘，用于和支架37转动配合在一起。

本实用新型的智能控制终端，其结构简单，控制横向电机转动，第一齿轮34将扭矩经过第二齿轮35传递给第一连接板36，第一连接板36驱动头部3往上或往下转动，使得头部可以做抬头或低头的动作。

优选的是，在所述头部内壁的另一侧还固定有第二连接板，所述第二连接板通过第二传动轴转动连接在支架37上。这就是说支架的两侧均设置有传动轴、连接板，两侧的结构类似，借此可实现支架与头部之间的稳固连接，而且，第二连接板只是通过第二传动轴连接的支架上，头部动作的动力还是来自于另一侧的横向电机。

在本实用新型的另一个实施例中，所述支架37转动连接在支撑轴38上，所述支架37上设置有竖向电机39，所述竖向电机39的输出端设置有第三齿轮30，该第三齿轮30与固定在支撑轴38上的第四齿轮31啮合在一起。当竖向电机39转动的时候，经过第三齿轮30将扭矩传递给第四齿轮31，从而驱动支架37整体转动起来，最终实现了头部的转动，也就是说，实现了头部的扭动动作。

所述支架37上还设置有电路板55，参考图2，在所述前面壳7上设置有眼部5，所述眼部5包括固定在第一连接板36、第二连接板上的眼眶支架51，所述眼眶支架51的后端设置有两个LED屏53，所述两个LED屏53分别与电路板55通过柔性连接线54连接；所述眼眶支架51的前端设置有玻璃眼罩52。通过在两个LED屏53上可以显示该智能控制终端的眼部表情等。

进一步，在所述躯干2的内部还设置有PM2.5检测装置21，参考图5，可以实时检测当前的空气质量，例如检测空气质量低时，可进行报警或者驱动家庭内部的空气净化装置运转等。本实用新型的智能控制终端还可以包括摄像头、喇叭8等部件，实现与用户的交互。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (7)

1.一种熊猫造型的智能控制终端，包括由各自壳体围成的头部、躯干、四肢，其特征在于：所述头部具有由前面壳、后面壳围成的内腔，在所述内腔中设有支架，所述支架通过固定在躯干内部的支撑轴悬空在头部的内腔中，所述支架上固定有横向电机，所述横向电机的输出端设置有第一齿轮；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板连接，所述传动轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的智能控制终端，其特征在于：所述第一连接板为扇形，其具有与头部内壁配合的曲面。

3.根据权利要求1所述的智能控制终端，其特征在于：所述支架转动连接在支撑轴上，所述支架上设置有竖向电机，所述竖向电机的输出端设置有第三齿轮，该第三齿轮与固定在支撑轴上的第四齿轮啮合在一起。

4.根据权利要求1所述的智能控制终端，其特征在于：在所述头部内壁的另一侧还固定有第二连接板，所述第二连接板通过第二传动轴转动连接在支架上。

5.根据权利要求4所述的智能控制终端，其特征在于：所述支架上还设置有电路板，在所述前面壳上设置有眼部，所述眼部包括固定在第一连接板、第二连接板上的眼眶支架，所述眼眶支架的后端设置有两个LED屏，所述两个LED屏分别与电路板通过柔性连接线连接；所述眼眶支架的前端设置有玻璃眼罩。

6.根据权利要求1所述的智能控制终端，其特征在于：在所述躯干的内部还设置有PM2.5检测装置。

7.根据权利要求1所述的智能控制终端，其特征在于：还包括摄像头、喇叭。