CN204065715U - 多功能洗扫车的自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能洗扫车的自动化控制装置，控制装置包括启动单元、控制单元、监测单元，启动单元由启动开关经由控制器控制执行机构启动发电机组中的副发动机，控制单元由集成在操控平台上的动作开关经由控制器控制设置在洗扫车作业单元上的执行机构完成作业单元的动作，监测单元是将设置在洗扫车作业单元上的传感器监测的信号经由控制器显示在显示平台上，显示平台包括指示仪表和指示灯，启动开关、操控平台、显示平台、控制器集成在监控器上，监控器设置在车架本体前端的车头内。本实用新型具有智能化程度高、操作步骤简单，便于装配和维修的优点。

Description

多功能洗扫车的自动化控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能洗扫车的控制装置，尤其是一种多功能洗扫车的自动化控制装置。 

背景技术

粉尘污染决直接威胁着人们的生命，尤其身处粉尘污染的环境会引起多种心血管、呼吸道疾病等。粉尘污染对于老人、小孩的影响最大，而且过多的粉尘容易滋生病菌病毒对身体健康极为不利，对于皮肤健康也会有极大的危害。 

通常采用洗扫除尘的措施来除去沉积在路面的粉尘污染及其它垃圾，洗扫车是集水源、电源、气源于一体的复杂装置，现有洗扫车存在设备结构设置不合理，一体化程度低，操作繁琐的问题，给设备的使用及维修带来极大的不便，进而导致设备的工作效率较低。 

特别是现有洗扫车的电气控制装置智能化程度低，如市场上现有的洗扫车的电气控制部分主要由驾驶室控制盒、接线箱、扫盘控制盒、洗盘控制盒等组成，这些分散的控制设备在实际使用过程中效果并不理想，且无法实现更多智能控制功能，并不能满足客户操作简单方便的需求，也容易增加故障点，装配和维修都较为麻烦。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种多功能洗扫车的自动化控制装置，以解决现有洗扫车设备的电气控制装置智能化程度低，操控繁琐，装配和维修都较为麻烦等问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是： 

多功能洗扫车的自动化控制装置，所述洗扫车包括车架本体、车头、储水罐体、发电机组、风机组、扫盘、洗盘及自动化控制装置；所述自动化控制装置包括启动单元、控制单元、监测单元，所述启动单元由启动开关经由控制器控制执行机构启动发电机组中的副发动机，所述控制单元由集成在操控平台上的动作开关经由控制器控制设置在洗扫车作业单元上的执行机构完成作业单元的动作，所述监测单元是将设置在洗扫车作业单元上的传感器监测的信号经由控制器显示在显示平台上，所述显示平台包括指示仪表和指示灯，所述启动开关、操控平台、显示平台、控制器集成在监控器上，所述监控器设置在车架本体前端的车头内。

本实用新型的进一步改进在于：所述控制器为继电器控制电路组成的控制器或组合逻辑控制器或可编程逻辑控制器。 

本实用新型的进一步改进在于：所述执行机构包括多个执行电磁阀，所述执行电磁阀分别设置在车架本体上的液压翻转机构、储水罐体中储水室上的高压水泵与吸污室上的液压开关门装置、发电机组中副发动机、风机组中风机、扫盘中扫盘升降机构与扫盘旋转机构、洗盘中洗盘升降机构及洗盘喷水机构上。 

本实用新型的进一步改进在于：所述传感器包括设置在储水室内的水位传感器、设置在吸污室内的压力传感器、设置在发电机上的电压传感器及电流传感器。 

本实用新型的进一步改进在于：所述控制器与启动开关、操控平台、显示平台、执行机构、传感器之间的连接方式为模拟量信号、开关量信号、数字量信号、CAN总线、Profibus现场总线中的一种。 

本实用新型的进一步改进在于：所述控制器与执行机构之间设置保护单元，所述保护单元由保护电路和中间继电器组成；所述控制器与传感器之间设置用以转换传感器测量信号的转换单元。 

本实用新型的进一步改进在于：所述监控器上设置语音播报器，所述语音播报器与设置在车头上的喇叭相连接。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于： 

本实用新型的多功能洗扫车的自动化控制装置，通过设置在车头内的自动化控制装置，操作者可以在驾驶车辆的过程中对洗扫车的洗扫作业进行控制，简化了操作步骤，同时也便于装配和维修整个控制装置。

本实用新型的一体化首先体现在车体结构设计的一体化集成，即将水源、电源、气源合理地设置在车架本体上，使得整个洗扫车，具有较好的运行稳定性和较高的工作效率，同时，本实用新型的自动化更体现在雾炮车整体操控性能的自动化集成上，采用由启动单元、控制单元、监测单元等组成的自动化控制装置，并将这些功能的实现集成在监控器上，使本实用新型的自动化控制装置不仅具有控制功能，还具有监测功能，使之前分散的驾驶室控制盒、接线箱、扫盘控制盒、洗盘控制盒等集中在一起，操作更简洁，人机交互性更好。 

本实用新型的控制器可以为继电器控制电路组成的控制器或组合逻辑控制器或可编程逻辑控制器，这些不同种类的控制器均能实现本实用新型的发明目的，本实用新型既可单独实现作业单元的单一动作，如扫盘下降、扫盘旋转等，也可将不同的作业单元的动作依据一定的顺序组合成不同的作业模式，如两侧扫盘同时对向旋转、洗盘喷水量大小循环调节等，用户可根据作业环境，选用不同的作业方式，有效地提高设备的使用效率，扩大了设备的适用性。 

通过监控器上的动作开关控制设置在不同作业单元上的执行机构，可对作业单元的作业动作进行控制，如：动作开关通过控制器调节高压水泵上的电磁阀控制高压水泵的功率和流量，进而调控洗盘喷水量；动作开关通过控制器调节设置在风机上的电磁阀控制风机的转速，进而调控吸污室内的压力；控制旋钮调节设置在洗盘升降机构上的电磁阀控制升降杆的工作，调控洗盘的升降。 

通过设置在作业单元上的不同种类的传感器，即可监测整个雾炮车的运行状态，如：设置在储水室内的水位传感器监测水位高度，设置在吸污室内的压力传感器监测压力大小，设置在发电机输出电路上的电压传感器和电流传感器监测发电机组输出的电压强度和电流强度给操作者选用作业模式提供参考，监测的结果直观地显示在监控器的显示仪表上。 

对于自动化控制装置种不同单元部件间的连接方式也可以有多种形式，如可以采用模拟量、开关量、数字量等有线信号连接方式，也可以采用CAN总线、Profibus现场总线等无线连接方式，连接方式可以根据不同客户的需求及对成本的不同要求来进行选择。可以根据需要在控制器与执行机构之间设置保护单元，控制器与传感器之间设置用以转换传感器测量信号的转换单元。自动化控制装置上还集成了语音播报器，方便操作者作业时进行语音警报。 

附图说明

图1是本实用新型多功能洗扫车的结构示意图； 

图2是本实用新型多功能洗扫车的一种视图的结构分解图；

图3是本实用新型多功能洗扫车的另一种视图的结构分解图；

图4是本实用新型自动化控制装置的控制流程图；

图5是本实用新型自动化控制装置的监控器的结构示意图；

其中，1、车架本体，1-1、液压翻转机构，2、车头，2-1、喇叭，3、储水罐体，3-1、储水室，3-1-1、高压水泵，3-2、吸污室，3-2-1、液压开关门装置，4、发电机组，4-1、副发动机，4-2、发电机，5、风机组，5-1、风机，6、扫盘，7、洗盘，8、监控器，8-1、启动开关，8-2、操控平台，8-2-1、动作开关，8-3、显示平台，8-3-1、指示仪表，8-3-2、指示灯，8-4、语音播报器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。 

本实用新型的结构示意图如图1所示，包括车架本体1、车头2、储水罐3、发电机组4、风机组5、扫盘6、洗盘7及自动化控制装置。 

车头2设置在车架本体1的前端，车头2前侧设置喇叭2-1，车头2内设置监控器8。 

储水箱体3位于车架本体1的后部，储水箱体3与车架本体1之间设置液压翻转机构1-1，液压翻转机构1-1的一端与设置在车架本体1上的底座相铰接，另一端与储水箱体3的底部靠前的位置相铰接。储水箱3包括储水室3-1、吸污室3-2、风机组腔室，储水箱体3的储水室3-1为倒U型结构，吸污室3-2与风机组腔室位于储水箱体3中部并嵌套在储水室3-1内如图5所示。吸污室3-2的后侧设置吸污室门，吸污室门与吸污室3-2相铰接，吸污室门与吸污室3-2上设置液压开关门装置3-2-1，液压开关门装置3-2-1控制吸污室门的开关，如图4所示。 

发电机组4位于车头2与储水箱体3之间的车架本体1上，发电机组4包括副发动机4-1和发电机4-2，副发动机4-1带动发电机4-2运转，发电机组4是储水箱体3、风机组5、扫盘6、洗盘7的电源。 

风机组5位于储水箱3前端的风机组腔室内，风机组5与吸污室3-2相连接，扫盘6通过扫盘升降机构设置在车架本体1下方的两侧，扫盘升降机构能够带动扫盘6上下升降，扫盘6通过吸尘管与吸污室3-2相连接，扫盘6上还设置扫盘旋转机构。洗盘7通过洗盘升降机构设置在车架本体1下方，洗盘7位于扫盘6的后部，洗盘7的吸污管道7-2与吸污室3-2相连接，洗盘7的喷水管与储水室3-1相连接，洗盘7上还设置洗盘喷水机构。 

自动化控制装置包括启动单元、控制单元、监测单元。启动单元由启动开关8-1、控制器、执行机构组成，主要功能是启动开关8-1给出启动信号，信号经由控制器控制执行机构，执行机构启动发电机组4中的副发动机4-1。控制单元包括动作开关8-2-1、控制器、执行机构，动作开关8-2-1集成在操控平台8-2上，其主要功能是动作开关8-2-1给出动作信号，信号经由控制器控制设置在雾炮车作业单元上的执行机构完成作业单元的动作。监测单元包括传感器、控制器、指示仪表8-3-1和指示灯8-3-2，指示仪表8-3-1和指示灯8-3-2设置在显示平台8-3上，其作用是将设置在雾炮车作业单元上的传感器监测的信号，经由控制器显示在显示平台8-3上。具体控制流程图如图2所示。 

将启动开关8-1、操控平台8-2、显示平台8-3、控制器集成在监控器8上，监控器8上还设置语音播报器8-4，语音播报器8-4与设置在车头2上的喇叭2-1相连接。监控器8设置在车架本体1前端的车头2内。如图3所示。监控器8的显示平台8-3上的仪表依次为：水位表、压力表、电压表、电流表。监控器8的操控平台8-2上的动作开关8-2-1上排依次为：语音转换（音乐/语音）、手动油门（加/减）、喷水强度（标准/强洗）、扫盘速率（低速/中速），下排依次为：作业开关（开/关）、扫盘开关（全扫/左扫/右扫）、洗盘开关（全洗/左洗/右洗）、污水箱倾翻（开门/关门）。 

控制器为继电器控制电路组成的控制器或组合逻辑控制器或可编程逻辑控制器。这些不同种类的控制器均能实现本实用新型的发明目的，本实用新型既可单独实现作业单元的单一动作，如扫盘下降、扫盘旋转等，也可将不同的作业单元的动作依据一定的顺序组合成不同的作业模式，如两侧扫盘同时对向旋转、洗盘喷水量大小循环调节等。 

执行机构由若干执行电磁阀组成，执行电磁阀分别设置在车架本体1上的液压翻转机构1-1、储水罐体3中储水室3-1上的高压水泵3-1-1与吸污室3-2上的液压开关门装置3-2-1、发电机组4中副发动机4-1、风机组5中风机5-1、扫盘6中扫盘升降机构6-1与扫盘旋转机构6-2、洗盘7中洗盘升降机构7-1及洗盘喷水机构7-2上。这些执行电磁阀可以接受来自控制器发出的信号，进而控制作业单元完成相应动作。 

传感器包括设置在储水室3-1内的水位传感器、设置在吸污室3-2内的压力传感器、设置在发电机4-2上的电压传感器及电流传感器。这些不同种类的传感器监测到的信号经过控制器的转换，在显示平台8-3上通过指示仪表8-3-1显示，还有一些设置在其它作业单元上的传感器，当这些作业单元动作时，传感器会发出信号，经由控制器转换后，在显示平台8-3的相应指示灯8-3-2上显示。 

控制器与启动开关8-1、操控平台8-2、显示平台8-3、执行机构、传感器之间的连接方式为模拟量信号、开关量信号、数字量信号、CAN总线、Profibus现场总线中的一种。模拟量、开关量、数字量等为有线信号连接方式，CAN总线、Profibus现场总线等为无线连接方式，连接方式可以根据不同客户的需求及对成本的不同要求来进行选择。控制器与执行机构之间设置保护单元，保护单元由保护电路和中间继电器组成；控制器与传感器之间设置用以转换传感器测量信号的转换单元。 

Claims (7)

1.多功能洗扫车的自动化控制装置，所述洗扫车包括车架本体（1）、车头（2）、储水罐体（3）、发电机组（4）、风机组（5）、扫盘（6）、洗盘（7）及自动化控制装置；其特征在于：所述自动化控制装置包括启动单元、控制单元、监测单元，所述启动单元由启动开关（8-1）经由控制器控制执行机构启动发电机组（4）中的副发动机（4-1），所述控制单元由集成在操控平台（8-2）上的动作开关（8-2-1）经由控制器控制设置在洗扫车作业单元上的执行机构完成作业单元的动作，所述监测单元是将设置在洗扫车作业单元上的传感器监测的信号经由控制器显示在显示平台（8-3）上，所述显示平台（8-3）包括指示仪表（8-3-1）和指示灯（8-3-2），所述启动开关（8-1）、操控平台（8-2）、显示平台（8-3）、控制器集成在监控器（8）上，所述监控器（8）设置在车架本体（1）前端的车头（2）内。

2.根据权利要求1任一项所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述控制器为继电器控制电路组成的控制器或组合逻辑控制器或可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述执行机构包括多个执行电磁阀，所述执行电磁阀分别设置在车架本体（1）上的液压翻转机构（1-1）、储水罐体（3）中储水室（3-1）上的高压水泵（3-1-1）与吸污室（3-2）上的液压开关门装置（3-2-1）、发电机组（4）中副发动机（4-1）、风机组（5）中风机（5-1）、扫盘（6）中扫盘升降机构与扫盘旋转机构、洗盘（7）中洗盘升降机构及洗盘喷水机构上。

4.根据权利要求1所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述传感器包括设置在储水室（3-1）内的水位传感器、设置在吸污室（3-2）内的压力传感器、设置在发电机（4-2）上的电压传感器及电流传感器。

5.根据权利要求1~4任一项所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述控制器与启动开关（8-1）、操控平台（8-2）、显示平台（8-3）、执行机构、传感器之间的连接方式为模拟量信号、开关量信号、数字量信号、CAN总线、Profibus现场总线中的一种。

6.根据权利要求5所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述控制器与执行机构之间设置保护单元，所述保护单元由保护电路和中间继电器组成；所述控制器与传感器之间设置用以转换传感器测量信号的转换单元。

7.根据权利要求1或6任一项所述的多功能洗扫车的自动化控制装置，其特征在于：所述监控器（8）上设置语音播报器（8-4），所述语音播报器（8-4）与设置在车头（2）上的喇叭（2-1）相连接。