CN204065115U - 转速传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转速传感器。转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、红外线发生管、红外线接收管和压力传感器,所述转轴固定在所述本体上,且所述转轴可相对本体旋转,所述本体内设有滑槽,所述触发器与所述滑槽相抵触,且所述触发器还可以相对滑槽移动,所述压力传感器镶嵌在所述滑槽内,所述压力传感器与所述滑槽平齐,所述红外线发生管和外红线接收管固定在本体内的两端,所述红外线发生管和所述红外线接收管之间的直线在所述触发器的旋转半径内。本实用新型转速传感器通过压力传感器检测到的信号与前一次检测到的信号之间的时间差来计算车轮转速,无需以地面为基准来检测,可以精确检测其车轮的角速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种速度检测装置,特别是涉及一种转速传感器。
背景技术
转速传感器检测物体旋转时的角速度。转速传感器用于避免由于拍照时手的移动而导致的图像模糊,并且在诸如车辆导航系统的位置检测系统、以及用于汽车和机器人的姿态控制系统中得到应用。检测轴相对于检测基准面的任何倾斜都会导致检测误差或对另一轴的不当检测。在上述情况下,不能检测到准确的角速度。因此,配备有转速传感器的控制系统会遇到由角度检测误差所造成的各种问题。例如,对于车辆导航系统,转速传感器通常安载在车辆的仪表盘(dashboard)中。
在配备有转速传感器的控制系统安载在仪表盘中的情况下,如果检测轴与作为基准面的地面平行,则可以准确地检测到角速度。然而,许多车辆的仪表盘与地面不平行。在控制系统安装在倾斜的仪表盘内的情况下,转速传感器的检测轴也是倾斜的,角速度的检测误差会变大,而且类似地,会更频繁地出现对另一轴的不当检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是不以地面为基准的转速传感器。
为解决上述问题,本实用新型提供一种转速传感器,所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、红外线发生管、红外线接收管和压力传感器,所述转轴固定在所述本体上,且所述转轴可相对本体旋转,所述本体内设有滑槽,所述触发器与所述滑槽相抵触,且所述触发器还可以相对滑槽移动,所述压力传感器镶嵌在所述滑槽内,所述压力传感器与所述滑槽平齐,所述红外线发生管和外红线接收管固定在本体内的两端,所述红外线发生管和所述红外线接收管之间的直线在所述触发器的旋转半径内。
进一步的,所述触发器包括第一空腔管、第二空腔管、弹簧和滑轮,所述弹簧固定在所述第一空腔管内,所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管内,所述第二空腔管的另一端与所述滑轮固定,所述弹簧与所述第二空腔管相抵触,所述弹簧处于压缩状态。
进一步的,所述本体上设有对称的轴承,所述转轴通过所述轴承固定在所述本体上。
进一步的,所述滑槽呈圆环状。
本实用新型转速传感器通过压力传感器检测到的信号与前一次检测到的信号之间的时间差来计算车轮转速;同时红外线接收管相邻两次未接收到红外线发生管发送过来的信号之间的时间,来计算转速;两种检测方式使检测更加精准,且无需以地面为基准来检测。
附图说明
图1是本实用新型转速传感器的较佳实施方式的结构示意图。
图2是触发器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型转速传感器的较佳实施方式包括本体1、与车轮轴连接的转轴2、固定在转轴2上的触发器3、红外线发生管6、红外线接收管7和压力传感器4,所述转轴2固定在所述本体1上,且所述转轴2可相对本体1旋转,所述本体1内设有滑槽5,所述触发器3与所述滑槽5相抵触,且所述触发器3还可以相对滑槽5移动,所述压力传感器4镶嵌在所述滑槽5内,所述压力传感器4与所述滑槽5平齐;所述红外线发生管6和外红线接收管7固定在本体1内的两端,所述红外线发生管6和所述红外线接收管7之间的直线在所述触发器3的旋转半径内。
所述触发器3包括第一空腔管31、第二空腔管32、弹簧33和滑轮34,所述弹簧33固定在所述第一空腔管31内,所述第二空腔管32的一端固定在所述第一空腔管31内,所述第二空腔管32的另一端与所述滑轮34固定,所述弹簧33与所述第二空腔管32相抵触,所述弹簧33处于压缩状态。
所述本体1上设有对称的轴承11,所述转轴2通过所述轴承11固定在所述本体1上,且设置在所述本体1内的所述滑槽5呈圆环状。
本实用新型转速传感器通过压力传感器4检测到的信号与前一次检测到的信号之间的时间差来计算车轮转速。红外线接收管7相邻两次未接收到红外线发生管6发送过来的信号之间的时间,来计算转速;检测到的信号传送给车载EUC,车载EUC通过计算得出两组转速,最终取其两组转速的平均值为车轮的转速,两种检测方式使检测更加精准,且无需以地面为基准来检测。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转速传感器,其特征在于:所述转速传感器包括本体、与车轮轴连接的转轴、固定在转轴上的触发器、红外线发生管、红外线接收管和压力传感器,所述转轴固定在所述本体上,且所述转轴可相对本体旋转,所述本体内设有滑槽,所述触发器与所述滑槽相抵触,且所述触发器还可以相对滑槽移动,所述压力传感器镶嵌在所述滑槽内,所述压力传感器与所述滑槽平齐,所述红外线发生管和外红线接收管固定在本体内的两端,所述红外线发生管和所述红外线接收管之间的直线在所述触发器的旋转半径内。
2.如权利要求1所述的转速传感器,其特征在于:所述触发器包括第一空腔管、第二空腔管、弹簧和滑轮,所述弹簧固定在所述第一空腔管内,所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管内,所述第二空腔管的另一端与所述滑轮固定,所述弹簧与所述第二空腔管相抵触,所述弹簧处于压缩状态。
3.如权利要求1所述的转速传感器,其特征在于:所述本体上设有对称的轴承,所述转轴通过所述轴承固定在所述本体上。
4.如权利要求1所述的转速传感器,其特征在于:所述滑槽呈圆环状。
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GR01 | Patent grant | ||
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