CN204057225U - 手持式真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式真空吸盘，包括吸盘架，装设在吸盘架底部的若干个吸盘，还包括装设在吸盘架上的真空控制开关，与吸盘相连通的气路系统，该气路系统包括高压气源、真空生成装置，所述高压气源与真空生成装置串联连接或并联连接，所若干个吸盘并联连接后与真空生成装置和/或高压气源相连通，真空控制开关与电控箱内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门和第二阀门与电控箱内的控制器的信号输出端通讯连接，通过吸盘架上的真空控制开关即可控制真空的形成与消除，真空生成装置可达到持续提供真空的效果，另外，较大口径吸盘脱离物体出现粘连时可通过吹气方式轻松脱离，具有工作效率高、安全可靠的优点。

Description

手持式真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，尤其涉及单手并可控制真空形成与消除且可持续提供真空的手持式真空吸盘。

背景技术

搬运硬质板状不透气物体时，经常使用吸盘的方式进行搬运，使用吸盘的方式分为两种情况：一种是使用真空发生装置配大吸盘用于搬运较重物体，另一种是使用手动吸盘搬运较轻的物体。其中，手动吸盘因为具有价格低廉、操作简单的优点而被广泛使用。

市面上常见的手动吸盘一般有单爪吸盘、双爪吸盘和三爪吸盘，手动吸盘虽具有上述的优点，但是由于是纯手工作业，因此存在着以下缺陷：

1、效率较低，劳动强度较大。这些吸盘的吸附面一般为平面，搬运时把吸附面放在被搬运物体的平面上，使两面贴合紧密，然后用手强力扳动吸盘上的手柄，使吸盘的吸附面向上鼓起，在吸盘吸附面和被搬运物体的平面之间产生真空，再搬运物体。释放物体时，同样要反向扳动吸盘上的手柄，使吸盘的吸附面恢复水平，真空消失，放下物体。如此操作效率较低，而且劳动强度较大。

2、真空不可靠。由于该真空采用吸附面上鼓的方式产生真空，是一次性产生的，没有持续性，真空保持能力有限。一旦在搬运过程中空气的渗入量破坏真空，则真空失效，搬运能力降低，物体易脱落，极易造成安全事故。

3、经常出现吸盘难以取下的情况，严重影响操作工情绪。对于口径较大的吸盘，吸附面恢复水平时仍然与物体表面保持紧密接触，周边空气较难通过接触面进入其中，人工在取下吸盘时，吸附面与物体表面产生吸附作用造成吸盘难以从物体上取下，通常的做法是把吸盘平推到物体边缘，当吸盘超出物体边缘时，吸盘突出部分不再与物体平面接触，空气进入，真空消失，吸盘才得以取下，这种方式只适合被搬运物体边缘没有凸起的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能提高工作效率、劳动强度降低、安全可靠及可轻松脱离的手持式真空吸盘。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

提供一种手持式真空吸盘，包括吸盘架，装设在吸盘架底部的若干个吸盘，还包括装设在吸盘架上的真空控制开关，与吸盘相连通的气路系统，该气路系统包括高压气源、真空生成装置，所述高压气源与真空生成装置串联连接或并联连接，所若干个吸盘并联连接后与真空生成装置和/或高压气源相连通，还包括电控箱，电控箱内装设有控制器。

作为优选的，所述高压气源与真空生成装置串联连接，高压气源与真空生成装置相连接的管路上装设有第一阀门，所述真空控制开关与电控箱内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门与电控箱内的控制器的信号输出端通讯连接，真空生成装置通过气管与吸盘相连通。

作为优选的，所述高压气源与真空生成装置通过一三通并联连接，高压气源通过第二阀门与该三通的一接口相连接，真空生成装置通过第一阀门与该三通的另一接口相连接，该三通通过气管与吸盘相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在吸盘架上装设有用于控制第一阀门和第二阀门开启或者关闭的真空控制开关，真空控制开关与电控箱内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门和第二阀门与电控箱内的控制器的信号输出端通讯连接，单手即可控制真空的形成与消除，无需分两次进行，极大方便了操作人员的操作，提高了工作效率。另外，装设有真空生成装置与吸盘相连通，使得可持续提供真空，即使有一定的渗气量也能保持可靠的真空，使得物体的搬运更加安全可靠。在高压气源与吸盘相连通的气流通道上装设有三通，真空生成装置、吸盘和高压气源分别与三通上相对应的接口相连通，真空控制开关控制第二阀门的开启或关闭，当吸盘需要脱离物体时，开启第二阀门并可通过吹气的方式轻松脱离。而且，与吸盘相连接的气管和控制线可根据需要可延长或缩短，保持了现有手动吸盘的灵活性。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的手持式真空吸盘作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的手持式真空吸盘的结构示意图之一；

图2是本实用新型所述的手持式真空吸盘的结构示意图之二；

图3是本实用新型所述的手持式真空吸盘的吸盘架的立体结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的手持式真空吸盘的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

参照图1，提供一种手持式真空吸盘，包括吸盘架1及电控箱7，装设在吸盘架1底部的若干吸盘2，还包括与吸盘1相连通的气路系统10，该气路系统10包括高压气源5和真空生成装置3，所述高压气源5与真空生成装置3串联连接，该真空生成装置3的输出端与所述吸盘2相连通，还包括电控箱7，电控箱7内装设有控制器，所若干个吸盘2并联连接后与真空生成装置3和/或高压气源5相连通，在该高压气源5与真空发生装置3相连通的气流通道上装设有第一阀门4，吸盘架1上装设有用于控制第一阀门4开启或者关闭的真空控制开关6，所述真空控制开关6与电控箱7内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门4与电控箱7内的控制器的信号输出端通讯连接，真空生成装置3通过气管8与吸盘1相连通。该手持式真空吸盘使用时，手握吸盘架1，把吸盘2吸附面平贴到待搬运物体的搬运平面上，按下吸盘架1上的真空控制开关6使第一阀门4打开，高压气源5进入到真空生成装置3内，使真空生成装置3产生真空，因为真空生成装置3与吸盘2是相连通的，使得吸盘2内也形成了真空，吸盘2并可抓紧物体。此时，可提起物体搬运到预定位置，把物体放到预定位置后，再次按下真空控制开关6使第一阀门4关闭，真空生成装置3不再产生真空，空气通过真空生成装置3和管路进入到吸盘2，真空消失，吸盘2与物体脱离。如此单手即可控制真空的形成与消除，无需分两次进行，极大方便了操作人员的操作，提高了工作效率。优选的，所述第一阀门4采用电磁阀，所述真空生成装置3采用真空发生器，当然也可采用其他真空产生装置，如：真空泵。由于真空生成装置3可持续提供真空，即使吸盘2内有一定的渗气量也能保持可靠的真空，使得物体的搬运更加安全可靠。

但如果吸盘2口径较大，吸盘2与物体脱离时仅仅依靠空气通过管路自然进入吸盘2内还是略显不足，吸盘2与物体还有粘连，此时可采用以下的实施来解决。

请参照图2，所述高压气源5与真空生成装置3并联连接，该真空生成装置3和高压气源5输出端与所述吸盘1相连通，高压气源5通过第二阀门9与该三通15的一接口相连接，真空生成装置3通过第一阀门4与该三通15的另一接口相连接，该三通15通过气管8与吸盘1相连通，所述真空控制开关6与电控箱7内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门4和第二阀门9与电控箱7内的控制器的信号输出端通讯连接。该手持式真空吸盘使用时，手握吸盘架1，把吸盘2吸附面平贴到待搬运物体的搬运平面上，按下吸盘架1上的真空控制开关6使第一阀门4打开，通过真空生成装置3产生真空，因为真空生成装置3与吸盘2是相连通的，使得吸盘2内也形成了真空，吸盘2并可抓紧物体。此时，可提起物体搬运到预定位置，把物体放到预定位置后，再次按下真空控制开关6使第一阀门4关闭，第二阀门9打开，吸盘2和管路内由真空变成高压气体，使得吸盘2与物体迅速脱离。所述第一阀门4可根据需要设为手动或自动关闭，优选的，第一阀门4和第二阀门9均为电磁阀。本实施方式可以通过吹气的方式轻松脱离吸盘2与物体之间的贴合，使得劳动强度大大降低，提高了工作效率，完全解决了经常出现的吸盘难以取下的问题。

请参照图3，所述吸盘架1为“∏”的形状，该吸盘架是由手柄11、与手柄11一端相连接的第一支撑杆12、与手柄11另一端相连接的第二支撑杆13所构成，在所述第一支撑杆12的下部固定装设有一个吸盘2，在所述第二支撑杆13的下部固定装设有第二个吸盘2。当然，也可根据需求变换成适合单爪、双爪、三爪吸盘的吸盘架。

综上所述，本实用新型的手持式真空吸盘结合了真空设备和手动吸盘的优点，提高了工作效率的同时大大降低了劳动强度，而且安全可靠，又保留了手动吸盘的轻便性，也解决了出现吸盘难以取下的情况。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手持式真空吸盘，包括吸盘架(1)，装设在吸盘架(1)底部的若干个吸盘(2)，其特征在于：还包括装设在吸盘架(1)上的真空控制开关(6)，与吸盘(2)相连通的气路系统(10)，该气路系统(10)包括高压气源(5)、真空生成装置(3)，所述高压气源(5)与真空生成装置(3)串联连接或并联连接，所若干个吸盘(2)并联连接后与真空生成装置(3)和/或高压气源(5)相连通，还包括电控箱(7)，电控箱(7)内装设有控制器。

2.根据权利要求1所述的手持式真空吸盘，其特征在于：所述高压气源(5)与真空生成装置(3)串联连接，高压气源(5)与真空生成装置(3)相连接的管路上装设有第一阀门(4)，所述真空控制开关(6)与电控箱(7)内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门(4)与电控箱(7)内的控制器的信号输出端通讯连接，真空生成装置(3)通过气管(8)与吸盘(1)相连通。

3.根据权利要求1所述的手持式真空吸盘，其特征在于：所述高压气源(5)与真空生成装置(3)通过一三通(15)并联连接，高压气源(5)通过第二阀门(9)与该三通(15)的一接口相连接，真空生成装置(3)通过第一阀门(4)与该三通(15)的另一接口相连接，该三通(15)通过气管(8)与吸盘(1)相连通，所述真空控制开关(6)与电控箱(7)内的控制器的信号输入端通讯连接，第一阀门(4)和第二阀门(9)与电控箱(7)内的控制器的信号输出端通讯连接。

4.根据权利要求1所述的手持式真空吸盘，其特征在于：所述吸盘架(1)为“∏”的形状，该吸盘架是由手柄(11)、与手柄(11)一端相连接的第一支撑杆(12)、与手柄(11)另一端相连接的第二支撑杆(13)所构成，在所述第一支撑杆(12)的下部固定装设有一个吸盘(2)，在所述第二支撑杆(13)的下部固定装设有第二个吸盘(2)。