CN204054065U - 一种工业机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人示教器，它涉及机器人技术领域，包括前面板、面板膜、急停开关、液晶支架、显示屏、后盖板、钥匙开关、手动按键、触摸板、触摸控制板、安全开关、旋钮、扶手、旋钮立柱、旋钮固定板、触摸笔、橡胶管、USB模块板和USB接口；它结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，屏幕前端覆盖触摸屏，用户可以直接在屏幕上，点击操作本控制系统；屏幕周边按键，可以和触摸屏配合使用，或者在触摸屏失效时，操作系统，作为触摸屏失效时备用；钥匙开关用来切换，示教，再现和远程模式使用钥匙开关是在有需要的场合可以拔下钥匙，锁定操作模式；设有安全开关可以进一步提高安全性能。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种工业机器人示教器，属于机器人技术领域。
背景技术：
随着社会发展的越来越快，机器人在生活中越来越普遍，机器人现今都是通过示教器进行控制；现有的机器人示教器有两种，一种是触屏式的，数字和字母都是通过触摸的方式输入，控制面板上只设有功能键；另一种没有触摸屏，控制面板上包括了功能键、数字键和字母键。这两种方式都有所不足，当一种操作方式发生问题时，系统就陷入瘫痪状态；而且如今的示教器很少设有通讯接口，不适宜通讯，且模式较少操作不便，安全措施也不齐全，所以市面上需要一种技术来弥补这一不足。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人示教器。
本实用新型的一种工业机器人示教器，包括前面板、面板膜、急停开关、液晶支架、显示屏和后盖板，所述面板膜贴覆在前面板上，所述急停开关设置在前面板上，所述显示屏固定安装在液晶支架中，所述前面板和后盖板通过活扣和螺丝固定连接在一起，液晶支架和显示屏固定在前面板和后盖板中的腔室中，其创新点在于：还包括钥匙开关、手动按键、触摸板、触摸控制板、按键元件反馈板、安全开关、旋钮和扶手；所述钥匙开关设置在前面板上，与急停开关处于同一水平线上，钥匙开关与急停开关之间间距10～20mm；所述手动按键为若干个，分别镶嵌在前面板外表面上，呈矩形方式阵列；所述按键元件反馈板为中间镂空的矩形状，触摸板则设置在其中间镂空的矩形中，按键元件反馈板和触摸板设置在前面板和显示屏中间；所述触摸控制板安装在液晶支架和后盖板之间；所述扶手固定连接在后盖板外表面上方，安全开关则设置在扶手与后盖板组成的腔室中；所述旋钮设置在整个示教器右侧面上。
作为优选，所述连接旋钮和示教器的部件包括：旋钮立柱和旋钮固定板，所述旋钮立柱贯穿示教器的右侧面，旋钮立柱位于示教器腔室内部的一端与旋钮固定板连接，另一端则与旋钮连接。
作为优选，所述在后盖板外表面下方预设的槽中设有触摸笔。
作为优选，所述在后盖板外表面下方通过螺钉还设有一个橡胶管。
作为优选，所述在本示教器腔室内还设有一个USB模块板，USB模块板连接有一个USB接口，USB接口设在示教器的外表面上。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，屏幕前端覆盖触摸屏，用户可以直接在屏幕上，点击操作本控制系统；屏幕周边按键，可以和触摸屏配合使用，或者在触摸屏失效时，操作系统，作为触摸屏失效时备用；钥匙开关用来切换，示教，再现和远程模式使用钥匙开关是在有需要的场合可以拔下钥匙，锁定操作模式；设有安全开关可以进一步提高安全性能。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的装配示意图。
1-前面板；2-面板膜；3-急停开关；4-液晶支架；5-显示屏；6-后盖板；7-钥匙开关；8-手动按键；9-触摸板；10-触摸控制板；11-安全开关；12-旋钮；13-扶手；14-旋钮立柱；15-旋钮固定板；16-触摸笔；17-橡胶管；18-USB模块板；19-USB接口。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括前面板1、面板膜2、急停开关3、液晶支架4、显示屏5和后盖板6，所述面板膜2贴覆在前面板上1，所述急停开关3设置在前面板1上，所述显示屏5固定安装在液晶支架4中，所述前面板1和后盖板6通过活扣和螺丝固定连接在一起，液晶支架4和显示屏5固定在前面板1和后盖板6中的腔室中，还包括钥匙开关7、手动按键8、触摸板9、触摸控制板10、按键元件反馈板11、安全开关11、旋钮12和扶手13；所述钥匙开关7设置在前面板1上，与急停开关3处于同一水平线上，钥匙开关7与急停开关3之间间距10～20mm；所述手动按键8为若干个，分别镶嵌在前面板1外表面上，呈矩形方式阵列；所述按键元件反馈板11为中间镂空的矩形状，触摸板9则设置在其中间镂空的矩形中，按键元件反馈板11和触摸板9设置在前面板1和显示屏5中间；所述触摸控制板10安装在液晶支架4和后盖板6之间；所述扶手13固定连接在后盖板6外表面上方，安全开关11则设置在扶手13与后盖板6组成的腔室中；所述旋钮12设置在整个示教器右侧面上。
其中，所述连接旋钮12和示教器的部件包括：旋钮立柱14和旋钮固定板15，所述旋钮立柱14贯穿示教器的右侧面，旋钮立柱14位于示教器腔室内部的一端与旋钮固定板15连接，另一端则与旋钮12连接；所述在后盖板6外表面下方预设的槽中设有触摸笔16；所述在后盖板6外表面下方通过螺钉还设有一个橡胶管17；所述在本示教器腔室内还设有一个USB模块板18，USB模块板18连接有一个USB接口19，USB接口19设在示教器的外表面上。
本装置的使用状态为：屏幕作为人机接口，显示控制系统的相关数据、状态、已经操作信息；屏幕前端覆盖触摸屏，用户可以直接在屏幕上，点击操作本控制系统；屏幕周边按键，可以和触摸屏配合使用，或者在触摸屏失效时，操作系统，作为触摸屏失效时备用；急停开关在设备发生故障会有危险时，紧急制动使用；钥匙开关用来切换，示教、再现和远程模式使用钥匙开关是在有需要的场合可以拔下钥匙，锁定操作模式；侧面手轮旋转用于光标移动，向屏幕侧按下确认；手持部分，用于用户握持示教器方便操作；设置有安全开关，需要用户主动按住安全开关到中间工作位置，才能动作设备，防止误动作，造成设备或人员损伤；设置USB接口，方便U盘数据交换使用；背部放置触控笔，便于用户使用触控笔操作触摸屏；背部下方护线套管，采用橡胶材料，当用户移动示教器时，护线套管具有的韧性便于保护线缆，避免线缆折叠损伤线缆。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种工业机器人示教器，包括前面板（1）、面板膜（2）、急停开关（3）、液晶支架（4）、显示屏（5）和后盖板（6），所述面板膜（2）贴覆在前面板上（1），所述急停开关（3）设置在前面板（1）上，所述显示屏（5）固定安装在液晶支架（4）中，所述前面板（1）和后盖板（6）通过活扣和螺丝固定连接在一起，液晶支架（4）和显示屏（5）固定在前面板（1）和后盖板（6）中的腔室中，其特征在于：还包括钥匙开关（7）、手动按键（8）、触摸板（9）、触摸控制板（10）、按键元件反馈板（11）、安全开关（11）、旋钮（12）和扶手（13）；
所述钥匙开关（7）设置在前面板（1）上，与急停开关（3）处于同一水平线上，钥匙开关（7）与急停开关（3）之间间距10～20mm；
所述手动按键（8）为若干个，分别镶嵌在前面板（1）外表面上，呈矩形方式阵列；
所述按键元件反馈板（11）为中间镂空的矩形状，触摸板（9）则设置在其中间镂空的矩形中，按键元件反馈板（11）和触摸板（9）设置在前面板（1）和显示屏（5）中间；
所述触摸控制板（10）安装在液晶支架（4）和后盖板（6）之间；
所述扶手（13）固定连接在后盖板（6）外表面上方，安全开关（11）则设置在扶手（13）与后盖板（6）组成的腔室中；
所述旋钮（12）设置在整个示教盒右侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述连接旋钮（12）和示教器的部件包括：旋钮立柱（14）和旋钮固定板（15），所述旋钮立柱（14）贯穿示教器的右侧面，旋钮立柱（14）位于示教器腔室内部的一端与旋钮固定板（15）连接，另一端则与旋钮（12）连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述在后盖板（6）外表面下方预设的槽中设有触摸笔（16）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述在后盖板（6）外表面下方通过螺钉还设有一个橡胶管（17）。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教器，其特征在于：所述在本示教器腔室内还设有一个USB模块板（18），USB模块板（18）连接有一个USB接口（19），USB接口（19）设在示教器的外表面上。
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|---|---|---|---|
| CN201420421286.6U CN204054065U (zh) | 2014-07-29 | 2014-07-29 | 一种工业机器人示教器 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=52195649
Family Applications (1)
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| CN104900104A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-09 | 上海大学 | 一种新型机器人示教器 |
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2014
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