CN204049534U - 一种自动拖地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拖地机，包括车轮、底盘、控制箱和控制电路，车轮安装在底盘的中间，电机安装在车轮后方的底盘上，且电机位于车轮的两侧，电池箱安装在车轮前方的底盘上，底盘的前端安装有控制箱，控制箱的下端安装有磁铁，控制器下端开设有止动缝，磁铁的下端安装有清洁板，清洁板上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板的下端设有清洁布。本实用新型声音低，机器小而且外表美观，移动方便，存放随意，实现了全过程自动拖地。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁电器领域，具体是一种自动拖地机。
背景技术
人们通常用拖把来清除地面的灰尘、污渍，在拖把拖地时，拖地、清洗、拧干这三工序的工作是分开的不连续进行的，而且全部靠手工操作，拖地是一项很辛苦的工作，工作效率也不高，尤其是拖面积较大的场地很累人及费水。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全方便的自动拖地机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动拖地机包括车轮、底盘、电机控制箱和控制电路，电机包括左电机和右电机，车轮安装在底盘的中间，左电机和右电机均安装在车轮后方的底盘上，且左电机和右电机机位于车轮的两侧，车轮前方的底盘上安装有电池箱，控制箱安装在底盘的前端，控制箱的下端安装有磁铁，控制器下端开设有止动缝，磁铁的下端安装有清洁板，清洁板上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板的下端设有清洁布。
控制电路由电源、单片机、开关、左电机和右电机组成，电源的正极连接单片机的管脚COM，单片机管脚X0通过开关连接传感器A，管脚X1连接电源按钮，管脚X2连接干拖模式按钮，管脚X3连接湿拖模式按钮，管脚X4连接启动按钮，管脚X7通过开关连接传感器B，电源的负极分别连接管脚COM0、管脚COM1和管脚COM2，管脚Y0通过开关K2连接左电机，管脚Y1通过开关K3也连接左电机，管脚Y2通过开关K4连接右电机，管脚Y3通过开关K5也连接右电机。
作为本实用新型进一步的方案：清洁布的材料为纤维。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用高纤维毛巾拖地面非常干净，声音低，自带可重复充电安全电源，电源应用时间长，在充满电时可进行4小时以上工作，机器小而且外表美观，移动方便，存放随意；自动拖地机可自动前进、转弯、停止和后退从而实现自动拖地的全过程，不用人们亲自亲为弯腰拖地作业；选择种类多样可以干拖也可以湿拖，清洁布可重复洗再用。
附图说明
图1为自动拖地机的结构示意图。
图2为自动拖地机的控制电路图。
图3为自动拖地中电机的连接电路图。
图中：1-清洁布；2-清洁板；3-磁铁；4-控制器；5-电池箱；6-车轮；7-电机；8-底盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，自动拖地机包括车轮6、电机7、底盘8、控制箱4和控制电路，电机7包括左电机和右电机，所述车轮6安装在底盘8的中间，左电机和右电机均安装在车轮6后方的底盘8上，且左电机和右电机位于车轮6的两侧，车轮6前方的底盘8上安装有电池箱5，所述控制箱4安装在底盘8的前端，控制箱4的下端安装有磁铁3，控制器4下端开设有止动缝，磁铁3的下端安装有清洁板2，清洁板2上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板2的下端设有清洁布1。
请参阅图2和图3，自动拖地机，电源的正极连接单片机的管脚COM，单片机管脚X0通过开关连接传感器A，管脚X1连接电源按钮，管脚X2连接干拖模式按钮，管脚X3连接湿拖模式按钮，管脚X4连接启动按钮，管脚X7通过开关连接传感器B，电源的负极分别连接管脚COM0、管脚COM1和管脚COM2，管脚Y0通过开关K2连接左电机，管脚Y1通过开关K3也连接左电机，管脚Y2通过开关K4连接右电机，管脚Y3通过开关K5也连接右电机。
自动拖地机的工作原理是：把清洁布放在清洁板上，然后将清洁板上的止动条插入JL机止动缝里，磁铁会自动吸上。这时按下电源按钮这时电源指示灯亮，选择干或湿模式按钮最后按下启动按钮几秒钟后它就向前移动，碰见障碍物自动转弯，碰见十次后后退几秒停止。如需继续工作再按启动按钮JL拖地机如上重复动作向前移动。
本实用新型用高纤维毛巾拖地面非常干净，声音低，自带可重复充电安全电源，电源应用时间长，在充满电时可进行4小时以上工作，机器小而且外表美观，移动方便，存放随意；自动拖地机可自动前进、转弯、停止和后退从而实现自动拖地的全过程，不用人们亲自亲为弯腰拖地作业；选择种类多样可以干拖也可以湿拖，清洁布可重复洗再用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (2)
1.一种自动拖地机，包括车轮（6）、电机（7）、底盘（8）、控制箱（4）和控制电路，电机（7）包括左电机和右电机，其特征在于，所述车轮（6）安装在底盘（8）的中间，左电机和右电机均安装在车轮（6）后方的底盘（8）上，且左电机和右电机位于车轮（6）的两侧，车轮（6）前方的底盘（8）上安装有电池箱（5），所述控制箱（4）安装在底盘（8）的前端，控制箱（4）的下端安装有磁铁（3），控制器（4）下端开设有止动缝，磁铁（3）的下端安装有清洁板（2），清洁板（2）上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板（2）的下端设有清洁布（1）；
所述控制电路包括电源、单片机、开关、左电机和右电机，电源的正极连接单片机的管脚COM，单片机的管脚X0通过开关连接传感器A，管脚X1连接电源按钮，管脚X2连接干拖模式按钮，管脚X3连接湿拖模式按钮，管脚X4连接启动按钮，管脚X7通过开关连接传感器B，电源的负极分别连接管脚COM0、管脚COM1和管脚COM2，管脚Y0通过开关K2连接左电机，管脚Y1通过开关K3也连接左电机，管脚Y2通过开关K4连接右电机，管脚Y3通过开关K5也连接右电机。
2.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，清洁布（1）的材料为纤维。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420402469.3U CN204049534U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种自动拖地机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420402469.3U CN204049534U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种自动拖地机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204049534U true CN204049534U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52191144
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420402469.3U Expired - Fee Related CN204049534U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种自动拖地机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204049534U (zh) |
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2014
- 2014-07-21 CN CN201420402469.3U patent/CN204049534U/zh not_active Expired - Fee Related
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