CN204035974U - 大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车 - Google Patents

Abstract

大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁上设有用于拆卸磨机进料口法兰盘的液压伸缩升降系统和用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构。本实用新型不仅可以自由转向、行走，而且可以拆卸衬板螺栓及法兰盘，安全可靠，提高了工作效率并降低了劳动强度。

Description

大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车

技术领域

本实用新型属于大型磨机检修专用设备技术领域，尤其涉及一种大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车。

背景技术

传统的大型磨机在检修时主要采用人工配合行车的方式，有些企业由于车间的限制无法使用行车，只能采用纯人工的方式来移除磨机进料口的法兰盘以及和磨机衬板的螺栓，由于湿式磨机进料口长时间接触物料，使得磨机进料仓口的法兰盘往往难以脱离进料口，移除磨机进料口法兰盘往往费时费力，如果是纯人工操作的话，更加加大了施工的难度。

由于长时间的作业，磨机滚筒内壁上安装的衬板会被砸坏，这就需要定期更换衬板。衬板是由螺栓固定到磨机滚筒内壁上的，螺栓也会随着衬板锈蚀或者变形。在换衬板时必须要先将螺栓拆除掉。螺栓是有内向外穿设的，螺栓外端设有螺母，在拆除螺栓时先把螺母卸掉，再将螺栓向内打出，人工作业不仅劳动强度大，而且在很大程度上延长了大型磨机检修的时间，同时也降低了施工的安全性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、省时省力、安全可靠的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁上设有用于拆卸磨机进料口法兰盘的液压伸缩升降系统和用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达、螺栓拆卸机构和液压伸缩升降系统连接；

所述液压伸缩升降系统包括两个水平液压缸、两个滑座、两个竖向液压缸、一根横连接梁和一根法兰盘拆卸臂，水平液压缸分别设在左纵梁和右纵梁上，左纵梁和右纵梁上分别水平设有水平滑道，滑座穿套在左横梁和右横梁上并与水平滑道水平滑动连接，每个滑座后侧均对应与一个水平液压缸的动力驱动端连接，竖向液压缸垂直设在滑座上，两个竖向液压缸上端分别与横连接梁固定连接，法兰盘拆卸臂沿前后方向设置，法兰盘拆卸臂后端与横连接梁上表面中部固定连接，法兰盘拆卸臂前端上表面设有卡槽；

所述螺栓拆卸机构包括垂直设在左纵梁右侧的左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的右顶升液压缸以及放置在左顶升液压缸和右顶升液压缸上的框架，框架上垂直设有升降液压缸，升降液压缸上端设有液压锤，液压锤水平设置，液压锤后端与升降液压缸上端固定连接，液压锤的工作端朝前设置，框架前侧面设有分别与前侧一个左顶升液压缸及前侧一个右顶升液压缸上端部通过定位插销插接配合的销孔；

所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器；

所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。

所述水平液压缸、竖向液压缸、左顶升液压缸、右顶升液压缸和升降液压缸内部均设有行程位移传感器。

所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置。

所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。

所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。

采用上述技术方案，本实用新型电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本实用新型在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、法兰盘拆卸、衬板上螺栓拆卸等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台上的显示器来观察车辆的所有参数。

行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站提供动力，通过控制阀组控制液压行走马达双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达上自带的转速传感器检测到的驱动轮转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。

转向功能的实现：转向功能通过液压动力站提供动力，通过控制阀组来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。

液压伸缩升降系统伸缩、升降功能的实现：通过控制两个水平液压缸来实现法兰盘拆卸臂的前伸和后缩，通过两个升降液压缸来实现法兰盘拆卸臂的升降。通过安装在水平液压缸和竖向液压缸内部的行程位移传感器来检测液压缸的伸出距离，从而实现法兰盘拆卸臂升降的速度与高度的监测。

磨机衬板螺栓拆卸功能的实现：把螺栓拆卸机构放置到左顶升液压缸及右顶升液压缸上端，操控左顶升液压缸和右顶升液压缸将液压锤顶升了预定高度，将定位插销插入框架下部的销孔与左右两侧前端的顶升油缸上端部侧面的销孔固定好，然后就可以操控液压锤对磨机衬板上的螺栓向内打，这样就很方便快捷地将衬板上的螺栓拆卸掉。升降液压缸可以精确控制液压锤的工作高度进行调整，便于对准螺栓，这样可提高拆卸效率。

本实用新型不但可以自由转向、行走，还可以根据现场的实际情况随意调整拆卸大型磨机进料口法兰盘的位置，调整法兰盘拆卸臂的位置以轻松地插入磨机的进料口，法兰盘拆卸臂上的卡槽用于卡住法兰盘内侧，这样就很容易把法兰盘向后拉出。并且可以对磨机衬板上的螺栓进行拆卸。本实用新型的功能是完成大型磨机检修时进料口法兰盘的移除工作，具有前进、后退、转向、制动，以及法兰盘拆卸装置的伸缩、升降功能，以上所有动作均为液压驱动。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在左纵梁和右纵梁端部的液压行走马达、轮边减速机带动驱动轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸通过机械连杆机构驱动转向轮转向。本车辆既可在操作台操纵，也可无线遥控操纵。

综上所述，本实用新型不仅可以根据实际现场的情况，自由转向、行走，通过操控水平液压缸使滑座沿滑道水平滑动，以及操控竖向液压缸使法兰盘拆卸臂的高度调整，这样就很轻松地使法兰盘拆卸臂插入磨机的进料口，卡住法兰盘再操控水平液压缸向后拉，这样就很容易将法兰盘拆卸下来。另外本实用新型既可在驾驶操作台操纵，也可无线遥控操纵。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1去掉螺栓拆卸机构后的右视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3 所示，本实用新型的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，包括沿前后方向平行设置的左纵梁1和右纵梁2，左纵梁1和右纵梁2后端之间通过一根横梁3连接，横梁3后侧设有液压动力站4和驾驶操纵台5，横梁3前侧设有支架6，支架6左右两侧分别设有一个转向轮7，支架6内设有控制两个转向轮7同时转向的液压转向系统8，左纵梁1和右纵梁2前端分别设有一个驱动轮9，每个驱动轮9的中心处分别传动连接有一个液压行走马达10，左纵梁1和右纵梁2前部设有用于拆卸磨机进料口法兰盘的液压伸缩升降系统和用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站4通过控制阀组11及高压油管分别与液压转向系统8、液压行走马达10、螺栓拆卸机构和液压伸缩升降系统连接。

液压伸缩升降系统包括两个水平液压缸12、两个滑座13、两个竖向液压缸14、一根横连接梁15和一根法兰盘拆卸臂16，水平液压缸12分别设在左纵梁1和右纵梁2上，左纵梁1和右纵梁2上分别水平设有水平滑道21，滑座13穿套在左横梁和右横梁上并与水平滑道21水平滑动连接，每个滑座13后侧均对应与一个水平液压缸12的动力驱动端连接，竖向液压缸14垂直设在滑座13上，两个竖向液压缸14上端分别与横连接梁15固定连接，法兰盘拆卸臂16沿前后方向设置，法兰盘拆卸臂16后端与横连接梁15上表面中部固定连接，法兰盘拆卸臂16前端上表面设有卡槽22。

螺栓拆卸机构包括垂直设在左纵梁1右侧的左顶升液压缸23、垂直设在右纵梁2左侧的右顶升液压缸24以及放置在左顶升液压缸23和右顶升液压缸24上的框架25，框架25上垂直设有升降液压缸26，升降液压缸26上端设有液压锤27，液压锤27水平设置，液压锤27后端与升降液压缸26上端固定连接，液压锤27的工作端朝前设置，框架25前侧面设有分别与前侧一个左顶升液压缸12及前侧一个右顶升液压缸13上端部通过定位插销28插接配合的销孔。

液压转向系统8由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮7上设有转向传感器。

液压行走马达10通过轮边减速机18与驱动轮9连接传动，液压行走马达10上设有转速传感器。

水平液压缸12和竖向液压缸14、左顶升液压缸23、右顶升液压缸24和升降液压缸26内部均设有行程位移传感器。

左纵梁1和右纵梁2的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置17。

每个驱动轮9外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

液压动力站4设在横梁3中部，驾驶操纵台5设在液压动力站4左侧或右侧。

驾驶操纵台5后侧设有支杆19，支杆19上设有声光报警装置20。

本实用新型电气控制系统通过CAN总线实现系统的通讯，采用全液压驱动，全电气信号控制车辆的所有动作的实现。本实用新型在使用时，驾驶员可以通过驾驶台或者无线遥控器上的操作按键控制车辆的所有动作的实现。通过旋转开环可以实现车辆行走、转向、法兰盘拆卸、衬板上螺栓拆卸等几种工作状态的转换。通过驾驶操纵台5上的显示器来观察车辆的所有参数。

行走功能实现：行走功能主要通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11控制液压行走马达10双向旋转来实现车辆的前进、后退。通过液压行走马达10上自带的转速传感器检测到的驱动轮9转速信号作为反馈信号，达到精确控制车速、车轮同步的目的。

转向功能的实现：转向功能通过液压动力站4提供动力，通过控制阀组11来切换到转向模式，并控制转向液压缸驱动机械连杆结构来推动转向轮7旋转，实现车轮的转向。通过安装在旋转机构内部的转向传感器来检测车轮转向的角度，达到精确控制转向角度与转向同步的目的。

液压伸缩升降系统伸缩、升降功能的实现：通过控制两个水平液压缸12来实现法兰盘拆卸臂16的前伸和后缩，通过两个升降液压缸26来实现法兰盘拆卸臂16的升降。通过安装在水平液压缸12和竖向液压缸14内部的行程位移传感器来检测液压缸的伸出距离，从而实现法兰盘拆卸臂16升降的速度与高度的监测。

磨机衬板螺栓拆卸功能的实现：把螺栓拆卸机构放置到左顶升液压缸23及右顶升液压缸24上端，操控左顶升液压缸23和右顶升液压缸24将液压锤27顶升了预定高度，将定位插销28插入框架25下部的销孔与前端的左顶升液压缸12及右顶升液压缸13的上端部侧面固定好，然后就可以操控液压锤23对磨机衬板上的螺栓向内打，这样就很方便快捷地将衬板上的螺栓拆卸掉。升降液压缸26可以精确控制液压锤27的工作高度进行调整，便于对准螺栓，这样可提高拆卸效率。

本实用新型不但可以自由转向、行走，还可以根据现场的实际情况随意调整拆卸大型磨机进料口法兰盘的位置，调整法兰盘拆卸臂16的位置以轻松地插入磨机的进料口，法兰盘拆卸臂16上的卡槽22用于卡住法兰盘内侧，这样就很容易把法兰盘向后拉出。本实用新型的功能是完成大型磨机检修时进料口法兰盘的移除工作，具有前进、后退、转向、制动，以及法兰盘拆卸装置的伸缩、升降功能，以上所有动作均为液压驱动。并且可以对磨机衬板上的螺栓进行拆卸。柴油发动机或电动机作为动力源驱动液压泵向液压系统供油，装在左纵梁1和右纵梁2端部的液压行走马达、轮边减速机带动驱动轮行走以及制动，行走速度无级调速，车辆制动包含行车制动和驻车制动，转向液压缸通过机械连杆机构驱动转向轮转向。本车辆既可在操作台操纵，也可无线遥控操纵。

综上所述，本实用新型不仅可以根据实际现场的情况，自由转向、行走，通过操控水平液压缸12使滑座13沿滑道水平滑动，以及操控竖向液压缸14使法兰盘拆卸臂16的高度调整，这样就很轻松地使法兰盘拆卸臂16插入磨机的进料口，卡住法兰盘再操控水平液压缸12向后拉，这样就很容易将法兰盘拆卸下来。另外本实用新型既可在驾驶操作台操纵，也可无线遥控操纵。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (6)

1.大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁和右纵梁上设有用于拆卸磨机进料口法兰盘的液压伸缩升降系统和用于拆卸衬板上螺栓的螺栓拆卸机构，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达、螺栓拆卸机构和液压伸缩升降系统连接；

所述液压伸缩升降系统包括两个水平液压缸、两个滑座、两个竖向液压缸、一根横连接梁和一根法兰盘拆卸臂，水平液压缸分别设在左纵梁和右纵梁上，左纵梁和右纵梁上分别水平设有水平滑道，滑座穿套在左横梁和右横梁上并与水平滑道水平滑动连接，每个滑座后侧均对应与一个水平液压缸的动力驱动端连接，竖向液压缸垂直设在滑座上，两个竖向液压缸上端分别与横连接梁固定连接，法兰盘拆卸臂沿前后方向设置，法兰盘拆卸臂后端与横连接梁上表面中部固定连接，法兰盘拆卸臂前端上表面设有卡槽；

所述螺栓拆卸机构包括垂直设在左纵梁右侧的左顶升液压缸、垂直设在右纵梁左侧的右顶升液压缸以及放置在左顶升液压缸和右顶升液压缸上的框架，框架上垂直设有升降液压缸，升降液压缸上端设有液压锤，液压锤水平设置，液压锤后端与升降液压缸上端固定连接，液压锤的工作端朝前设置，框架前侧面设有分别与前侧一个左顶升液压缸及前侧一个右顶升液压缸上端部通过定位插销插接配合的销孔；

所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器；

所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。

2.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：所述水平液压缸、竖向液压缸、左顶升液压缸、右顶升液压缸和升降液压缸内部均设有行程位移传感器。

3.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个红外线测距与定位装置。

4.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

5.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。

6.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓及法兰盘专用拆卸车，其特征在于：所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。