CN204031848U - 收割机传动箱转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机传动箱转向机构，包括壳体和左、右半轴，左、右半轴上分别花键配合有离合滑套，左、右半轴之间设传动齿轮，左、右半轴的相向端支撑于传动齿轮的内孔，传动齿轮的两端以及两离合滑套的相向端设有端面齿，两离合滑套的相背端分别设离合齿环，壳体内腔的左右侧分别设置制动齿环，左、右半轴上分别套有回位弹簧，各回位弹簧分别位于所对应离合滑套的背向传动齿轮的一侧；还包括两拨叉轴，各拨叉轴上分别固定拨叉，各拨叉的叉头分别与一离合滑套卡接；壳体上可转动配合两拨动杆，各转向拨动杆伸入壳体内并分别固定拨臂，各拨臂与一拨叉卡接。它转向灵活，操作简单，阻力小，转向灵敏度高。

Description

收割机传动箱转向机构

技术领域

本实用新型涉及收割机传动箱领域，特别是涉及一种收割机传动箱转向机构。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。由于目前市场上的收割机的转向装置结构复杂，转向时的阻力很大，操作不灵活，转向延迟大，就迫切需要一个转向灵活，操作简单，阻力小，转向灵敏度高的收割机转向机构。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种收割机传动箱转向机构，它转向灵活，操作简单，阻力小，转向灵敏度高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种收割机传动箱转向机构，包括壳体和左、右半轴，左、右半轴分别通过轴承支撑于壳体，所述左、右半轴上分别花键配合有离合滑套，左、右半轴之间的壳体腔内设有传动齿轮，传动齿轮的左右两端分别可转动支撑于壳体，左、右半轴的相向端分别通过轴承支撑于传动齿轮的内孔，该传动齿轮的左右两端以及两离合滑套的相向端分别设有端面齿，两离合滑套相背的一端分别设有离合齿环，所述壳体内腔的左右侧分别设置制动齿环与两个离合齿环对应，左、右半轴上分别套有回位弹簧，各回位弹簧分别位于所对应离合滑套的背向传动齿轮的一侧，用于使传动齿轮两端的端面齿与两离合滑套的端面齿常啮合传递动力；还包括两平行于左、右半轴的拨叉轴，各拨叉轴的两端分别滑动配合在壳体内，各拨叉轴上分别固定一垂直于拨叉轴的拨叉，各拨叉的叉头分别与一离合滑套圆周面上设有的环形凹槽卡接，用于拨动离合滑套轴向移动；所述壳体上可转动配合有两个垂直于拨叉轴的拨动杆，各拨动杆的一端分别伸入壳体内，各转向拨动杆伸入壳体内的一端分别固定一垂直于拨动杆的拨臂，各拨臂通过分别设有的U形槽与一拨叉的叉尾端卡接，用于拨动拨叉沿拨叉轴的轴心线轴向移动。

所述壳体的左右两端分别设有轴承端盖，所述左、右半轴分别通过轴承支撑于所对应的轴承端盖，所述制动齿环焊接固定于两轴承端盖的内侧。

所述各离合滑套分别包括一花键配合在对应半轴上的齿套，齿套与传动齿轮相邻的一端设置限位阶梯，限位阶梯的外端面设置端面齿，齿套上沿周向均匀设置若干径向通孔，各径向通孔内分别设有一滚珠，所述齿套的背离传动齿轮的一端设置外花键，对应的离合齿环花键配合在齿套上并通过挡圈轴向定位，齿套的位于限位阶梯与离合齿环之间的一段空套一衬套，衬套的内壁与滚珠接触形成滚动摩擦，衬套的外周面设置用于与对应拨叉卡接的环形凹槽。

所述壳体包括左半壳、右半壳，左半壳、右半壳通过螺栓固定连接。

所述两拨动杆上分别套有一回位扭簧，各回位扭簧的一端与拨动杆连接，另一端与壳体连接。

由于采用了上述方案，左、右半轴上分别花键配合有离合滑套，左、右半轴之间的壳体腔内设有传动齿轮，左、右半轴的相向端分别通过轴承支撑于传动齿轮的内孔，因此，传动齿轮的动力无法传递至左、右半轴。传动齿轮的左右两端以及两离合滑套的相向端分别设有端面齿，左、右半轴上分别套有回位弹簧，各回位弹簧分别位于所对应离合滑套的背向传动齿轮的一侧，用于使传动齿轮两端的端面齿与两离合滑套的端面齿常啮合传递动力，因此常态下，动力从传动齿轮传递至左右半轴，输出动力。各拨叉轴的两端分别滑动配合在壳体内，因此，拨叉轴可轴向滑动。各拨叉轴上分别固定一垂直于拨叉轴的拨叉，各拨叉的叉头分别与一离合滑套圆周面上设有的环形凹槽卡接，因此，拨叉轴轴向滑动时可通过拨叉拨动离合滑套轴向移动。所述壳体上可转动配合有两个垂直于拨叉轴的拨动杆，各拨动杆的一端分别伸入壳体内，各转向拨动杆伸入壳体内的一端分别固定一垂直于拨动杆的拨臂，各拨臂通过分别设有的U形槽与一拨叉的叉尾端卡接，因此，当拨动杆转动时可以带动拨臂沿拨动杆的轴心线摆动，从而拨动拨叉沿拨叉轴的轴心线轴向移动。两离合滑套相背的一端分别设有离合齿环，所述壳体内腔的左右侧分别设置制动齿环与两个离合齿环对应；因此，当一个离合滑套轴向滑动至离合齿环与制动齿环接触时，制动齿环可以通过离合滑套对半轴制动，便于收割机转向，减小转弯半径。

各离合滑套分别包括一花键配合在对应半轴上的齿套，因此，齿套可沿半轴轴线轴向移动。齿套与传动齿轮相邻的一端设置限位阶梯，限位阶梯的外端面设置端面齿，用于与传动齿轮的端面齿常啮合传递动力。齿套的背离传动齿轮的一端设置外花键，对应的离合齿环花键配合在齿套上并通过挡圈轴向定位，形成离合齿环的固定，离合齿环的端面齿用于与制动齿环的端面齿啮合，形成制动。齿套上沿周向均匀设置若干径向通孔，各径向通孔内分别设有一滚珠，齿套的位于限位阶梯与离合齿环之间的一段空套一衬套，衬套的内壁与滚珠接触形成滚动摩擦，因此，衬套可沿半轴轴线轴向移动，且摩擦力极小，防止齿套与衬套在相对转动的过程中产生磨损，延长齿套与衬套的使用寿命。衬套轴向移动时可推动离合齿环、齿套至离合齿环与对应的制动齿环啮合，形成对应半轴的制动。由于衬套可以在限位阶梯与离合齿环之间无负荷轴向移动，因此，增加衬套的移动距离大于齿套的移动距离，进而增大拨叉的移动距离，便于操作人员能够感知半轴是否制动到位。本结构大大缩短了齿套的移动距离，减少了回位弹簧产生的阻力。两拨动杆上分别套有一回位扭簧，各回位扭簧的一端与拨动杆连接，另一端与壳体连接，使拨动杆可以自动回位，进而使拨叉轴、拨叉、衬套可以自动回位，减少了操作人员工作量，便于工作。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中P处的局部放大图。

附图中，1为壳体，2为左半轴，3为右半轴，4为传动齿轮，5为端面齿，6为离合齿环，7为制动齿环，8为轴承端盖，9为回位弹簧，10为拨叉轴，11为拨叉，12为拨动杆，13为拨臂，14为回位扭簧，15为齿套，16为衬套，17为限位阶梯，18为滚珠，19为离合滑套。

具体实施方式

参见图1、图2，为收割机传动箱转向机构的一种实施例，包括壳体1和左、右半轴2、3，左、右半轴2、3分别通过轴承支撑于壳体1，所述壳体1包括左半壳、右半壳，左半壳、右半壳通过螺栓固定连接，所述左、右半轴2、3分别通过轴承支撑于左半壳、右半壳。所述左、右半轴2、3上分别花键配合有离合滑套19，左、右半轴2、3之间的壳体1腔内设有传动齿轮4，传动齿轮4的左右两端分别可转动支撑于壳体1，本实施例中，传动齿轮4的左右两端分别设有轴向的延伸部，两延伸部分别通过轴承支撑于壳体1。左、右半轴2、3的相向端分别通过轴承支撑于传动齿轮4的内孔。该传动齿轮4的左右两端以及两离合滑套19的相向端分别设有端面齿5，两离合滑套19相背的一端分别设有离合齿环6，所述壳体1内腔的左右侧分别设置制动齿环7与两个离合齿环6对应。所述壳体1的左右两端分别设有轴承端盖8，所述左、右半轴2、3分别通过轴承支撑于所对应的轴承端盖8，且延伸出轴承端盖8，所述制动齿环7焊接固定于两轴承端盖8的内侧。左、右半轴2、3上分别套有回位弹簧9，各回位弹簧9分别位于所对应离合滑套19的背向传动齿轮4的一侧，本实施例中，回位弹簧9的一端与离合滑套19接触，另一端与轴承端盖8内的轴承接触，用于使传动齿轮4两端的端面齿5与两离合滑套19的端面齿5常啮合传递动力。

还包括两平行于左、右半轴2、3的拨叉轴10，各拨叉轴10的两端分别滑动配合在壳体1内，各拨叉轴10上分别固定一垂直于拨叉轴10的拨叉11，各拨叉11的叉头分别与一离合滑套19圆周面上设有的环形凹槽卡接，用于拨动离合滑套19轴向移动。所述壳体1上可转动配合有两个垂直于拨叉轴10的拨动杆12，各拨动杆12的一端分别伸入壳体1内，各转向拨动杆12伸入壳体1内的一端分别固定一垂直于拨动杆12的拨臂13，各拨臂13通过分别设有的U形槽与一拨叉11的叉尾端卡接，用于拨动拨叉11沿拨叉轴10的轴心线轴向移动。本实施例中，两拨叉轴10以及对应的拨动杆12分别位于左半壳、右半壳上。所述两拨动杆12上分别套有一回位扭簧14，各回位扭簧14的一端与拨动杆12连接，另一端与壳体1连接。本实施例中，两拨动杆12分别通过拉臂与控制拉索连接。

所述各离合滑套19分别包括一花键配合在对应半轴上的齿套15，齿套15与传动齿轮4相邻的一端设置限位阶梯17，限位阶梯17的外端面设置端面齿，齿套15上沿周向均匀设置若干径向通孔，各径向通孔内分别设有一滚珠18，所述齿套15的背离传动齿轮4的一端设置外花键，对应的离合齿环6花键配合在齿套15上并通过挡圈轴向定位，齿套15的位于限位阶梯17与离合齿环6之间的一段空套一衬套16，衬套16的内壁与滚珠18接触形成滚动摩擦，衬套16的外周面设置用于与对应拨叉卡接的环形凹槽。

本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种收割机传动箱转向机构，包括壳体和左、右半轴，左、右半轴分别通过轴承支撑于壳体，其特征在于：所述左、右半轴上分别花键配合有离合滑套，左、右半轴之间的壳体腔内设有传动齿轮，传动齿轮的左右两端分别可转动支撑于壳体，左、右半轴的相向端分别通过轴承支撑于传动齿轮的内孔，该传动齿轮的左右两端以及两离合滑套的相向端分别设有端面齿，两离合滑套相背的一端分别设有离合齿环，所述壳体内腔的左右侧分别设置制动齿环与两个离合齿环对应，左、右半轴上分别套有回位弹簧，各回位弹簧分别位于所对应离合滑套的背向传动齿轮的一侧，用于使传动齿轮两端的端面齿与两离合滑套的端面齿常啮合传递动力；还包括两平行于左、右半轴的拨叉轴，各拨叉轴的两端分别滑动配合在壳体内，各拨叉轴上分别固定一垂直于拨叉轴的拨叉，各拨叉的叉头分别与一离合滑套圆周面上设有的环形凹槽卡接，用于拨动离合滑套轴向移动；所述壳体上可转动配合有两个垂直于拨叉轴的拨动杆，各拨动杆的一端分别伸入壳体内，各转向拨动杆伸入壳体内的一端分别固定一垂直于拨动杆的拨臂，各拨臂通过分别设有的U形槽与一拨叉的叉尾端卡接，用于拨动拨叉沿拨叉轴的轴心线轴向移动。

2.根据权利要求1所述的收割机传动箱转向机构，其特征在于：所述壳体的左右两端分别设有轴承端盖，所述左、右半轴分别通过轴承支撑于所对应的轴承端盖，所述制动齿环焊接固定于两轴承端盖的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的收割机传动箱转向机构，其特征在于：所述各离合滑套分别包括一花键配合在对应半轴上的齿套，齿套与传动齿轮相邻的一端设置限位阶梯，限位阶梯的外端面设置端面齿，齿套上沿周向均匀设置若干径向通孔，各径向通孔内分别设有一滚珠，所述齿套的背离传动齿轮的一端设置外花键，对应的离合齿环花键配合在齿套上并通过挡圈轴向定位，齿套的位于限位阶梯与离合齿环之间的一段空套一衬套，衬套的内壁与滚珠接触形成滚动摩擦，衬套的外周面设置用于与对应拨叉卡接的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的收割机传动箱转向机构，其特征在于：所述壳体包括左半壳、右半壳，左半壳、右半壳通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的收割机传动箱转向机构，其特征在于：所述两拨动杆上分别套有一回位扭簧，各回位扭簧的一端与拨动杆连接，另一端与壳体连接。