CN204030907U - 永磁开关磁阻电机及其定子组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种永磁开关磁阻电机及其定子组件,该电机包括定子组件、转子组件、后端盖、前端盖、后轴承和前轴承;定子组件包括定子铁芯、定子绕组和2P块永磁体，定子铁芯内部设有M个定子槽,相邻两定子槽之间为定子内凸极,定子绕组设置在各定子内凸极上，定子铁芯外圆周面设有与永磁体同等数量的定子外凸块，在各定子外凸块处的定子铁芯上都设有第一轴向通孔,各永磁体对应地固定在各第一轴向通孔内;转子组件包括电机轴和固定在电机轴上的转子铁芯，转子铁芯的外圆周面上设有K条转子外凸极。本实用新型电机具有起动电流小、转矩大、温升低、效率高、材料利用率高和控制成本低等优点,是高效节能的电机。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及中型或小型电机,特别是涉及有永久磁体的的中型或小型电机,尤其涉及中型或小型的永磁开关磁阻电机。
【背景技术】
现有技术电动车所用电机包括直流有刷电机、永磁无刷电机或开关磁阻电机；其中直流有刷电机的电刷易磨损，并且效率低；永磁无刷电机起动时电流大、转矩小，在大电流或高温下有退磁效应；而开关磁阻电机工作在磁链上升处，在旋转一周电角度时绕组通电时间只有整个通电时间的一半，材料利用率低，而控制功率管的价格比较贵，控制成本高，运行脉动也大。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种永磁开关磁阻电机及其定子组件,该永磁开关磁阻电机具有起动电流小、转矩大、温升低、效率高、材料利用率高和控制成本低等优点,是一种高效节能的电机。
本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是：
提供一种永磁开关磁阻电机,包括转子组件、后端盖、前端盖、设置在后端盖之轴承室内的后轴承和设置在前端盖之轴承室内的前轴承，以及固定在所述后端盖和前端盖之间的定子组件;所述定子组件包括中空柱状体的定子铁芯和定子绕组;所述转子组件包括设有中央通孔的转子铁芯和电机轴,借助所述转子铁芯的中央通孔,所述转子铁芯轴向固定在所述电机轴上; 所述转子组件之电机轴借助所述前、后轴承能转动地设置在所述前、后端盖上;所述定子组件还包括2P块永磁体, 其中P为磁极对数, P为正整数, 所述定子铁芯内部均匀设有M个定子槽,M为大于或等于4的正整数,相邻两定子槽之间为定子内凸极, 所述定子绕组设置在所述定子铁芯的各定子内凸极上，所述定子铁芯外圆周面向外设有与所述永磁体同等数量的定子外凸块，在各该定子外凸块处的所述定子铁芯上均匀都设有第一轴向通孔,各永磁体对应地固定在所述定子铁芯的各第一轴向通孔内;所述转子铁芯的外圆周面上沿着轴向方向均匀径向设有K条转子外凸极, 其中K为大于或等于2的正整数；所述转子铁芯之各转子外凸极的外圆周面与所述定子铁芯之各定子内凸极的内圆周面形成最小的径向气隙。
所述后端盖的外圆周面向外设有与所述定子铁芯之各定子外凸块位置关系一一对应并且数量同等的第一外凸块，各第一外凸块朝向所述定子铁芯的那端均设有第一缺口和位于该第一缺口两侧的第一挡边；所述前端盖的外圆周面向外设有与所述定子铁芯之各定子外凸块位置关系一一对应并且数量同等的第二外凸块，各第二外凸块朝向所述定子铁芯的那端均设有第二缺口和位于该第二缺口两侧的第二挡边；所述永磁开关磁阻电机装配后，所述定子铁芯之各定子外凸块两端分别对应地位于所述前、后端盖的各第二、第一缺口内，并被各第二、第一缺口两侧的各第二、第一挡边限制。
上述M=1.5K,即所述定子槽的数量是所述转子外凸极数量的1.5倍，所述定子内凸极的数量也是所述转子外凸极数量的1.5倍。
所述定子绕组包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，该A相绕组、B相绕组和C相绕组依次设置在所述定子铁芯的各定子内凸极上。
上述M=12，即所述定子槽为12个，所述定子内凸极也为12个；上述K=8，即所述转子外凸极有8条；上述P=2，即所述永磁体有两对共四块；所述A相绕组、B相绕组和C相绕组都有四个线圈，每一相绕组的四个线圈分别间隔两个定子内凸极后设置在所述定子铁芯各对应的定子内凸极上，每一相绕组的四个线圈依次串联在一起。
所述永磁开关磁阻电机还包括六个场效应管Q1～Q6和六个二极管D1～D6；场效应管Q1的源极与场效应管Q2的漏极电连接后再与A相绕组的头端连接在一起，二极管D1的正极与二极管D2的负极电连接后也再与A相绕组的头端连接在一起；场效应管Q3的源极与场效应管Q4的漏极电连接后再与B相绕组的头端连接在一起，二极管D3的正极与二极管D4的负极电连接后也再与B相绕组的头端连接在一起；场效应管Q5的源极与场效应管Q6的漏极电连接后再与C相绕组的头端连接在一起，二极管D5的正极与二极管D6的负极电连接后也再与C相绕组的头端连接在一起；场效应管Q1的漏极、二极管D1的负极、场效应管Q3的漏极、二极管D3的负极、场效应管Q5的漏极和二极管D5的负极电连接后再与直流电源的正极连接在一起；场效应管Q2的源极、二极管D2的正极、场效应管Q4的源极、二极管D4的正极、场效应管Q6的源极和二极管D6的正极电连接后再与直流电源的负极连接在一起；所述A相绕组、B相绕组和C相绕组的尾端连接在一起。
所述定子组件还包括环形循环冷却管；所述定子铁芯之各定子槽的底部沿着轴向方向设有圆弧形沟槽；所述后端盖上设有供所述环形循环冷却管之两端管头分别伸出的第三缺口和第四缺口；所述环形循环冷却管依次设置在所述定子铁芯之各定子槽的圆弧形沟槽内，其两端管头分别从所述后端盖的第三缺口和第四缺口伸出。
还提供一种永磁开关磁阻电机的定子组件，包括中空柱状体的定子铁芯和定子绕组；所述定子组件还包括2P块永磁体, 其中P为磁极对数, P为正整数, 所述定子铁芯内部均匀设有M个定子槽,M为大于或等于4的正整数,相邻两定子槽之间为定子内凸极, 所述定子绕组设置在所述定子铁芯的各定子内凸极上，所述定子铁芯外圆周面向外设有与所述永磁体同等数量的定子外凸块，在各该定子外凸块处的所述定子铁芯上均匀都设有第一轴向通孔,各永磁体对应地固定在所述定子铁芯的各第一轴向通孔内。
同现有技术相比较，本实用新型永磁开关磁阻电机及其定子组件的有益效果在于：
一、本实用新型永磁开关磁阻电机是永磁无刷电机和开关磁阻电机的结合体，继承两者的优点，在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率；这种特性对电动车的运行状况尤为适合，有利于提高电动车的行驶里程并很容易通过采用适当的控制策略和系统设计满足电动车四象限运行的要求，并且还能在高速运行区域保持强有力的制动能力；
二、本实用新型永磁开关磁阻电机具有起动电流小、转矩大；
三、在旋转一周电角度时，定子绕组通电时间由现有技术整个通电时间的一半增加到整个通电时间的2/3，效率更高；
四、本实用新型永磁开关磁阻电机由于将环形循环冷却直接设置在定子铁芯，使整个电机冷却效果更好，电机温升更低，电机从内到外都有很好的散热特性，从而能以较小的体积取得较大的输出功率，效率高；
五、整个电机结构紧凑，牢固可靠，可适用于各种恶劣的环境，具有良好的适应性；
六、整个电机的控制功率管的价格低，控制成本低。
综上所述，本实用新型永磁开关磁阻电机具有起动电流小、转矩大、温升低、效率高、材料利用率高和控制成本低等优点,是一种高效节能的电机。
【附图说明】
图1是本实用新型永磁开关磁阻电机的轴测投影示意图;
图2是图1所示永磁开关磁阻电机分解后的轴测投影示意图,图中没有画出定子绕组；
图3是图1所示永磁开关磁阻电机的正投影右视示意图;
图4是图1所示永磁开关磁阻电机的正投影主视剖视示意图,图中没有画出定子绕组;
图5是所述永磁开关磁阻电机之定子组件的轴测投影示意图,图中只画出A相绕组,没有画出B相绕组、C相绕组和环形循环冷却管;
图6是所述定子组件之定子铁芯的轴测投影示意图;
图7是图6所示定子铁芯的正投影主视示意图;
图8是所述永磁开关磁阻电机的转子组件之转子铁芯的轴测投影示意图;
图9是所述永磁开关磁阻电机之后端盖的轴测投影示意图;
图10是所述永磁开关磁阻电机之前端盖的轴测投影示意图;
图11是所述永磁开关磁阻电机的简易电路原理示意图。
【具体实施方式】
下面结合各附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1至图10,一种永磁开关磁阻电机,包括转子组件20、后端盖30、前端盖40、设置在后端盖30之轴承室内的后轴承50和设置在前端盖40之轴承室内的前轴承60，以及固定在所述后端盖30和前端盖40之间的定子组件10;所述定子组件10包括中空柱状体的定子铁芯11和定子绕组12;所述转子组件20包括设有中央通孔211的转子铁芯21和电机轴22,借助所述转子铁芯21的中央通孔211,所述转子铁芯21轴向固定在所述电机轴22上; 所述转子组件20之电机轴22借助所述前、后轴承60、50能转动地设置在所述前、后端盖40、30上; 所述定子组件10还包括2P块永磁体13, 其中P为磁极对数, P为正整数, 所述定子铁芯11内部均匀设有M个定子槽111,M为大于或等于4的正整数,相邻两定子槽111之间为定子内凸极112, 所述定子绕组12设置在所述定子铁芯11的各定子内凸极112上，所述定子铁芯11外圆周面向外设有与所述永磁体13同等数量的定子外凸块113，在各该定子外凸块113处的所述定子铁芯11上均匀都设有第一轴向通孔114,各永磁体13对应地固定在所述定子铁芯11的各第一轴向通孔114内,N、N、S、S极交替排列，参见图5，也就说各永磁体13的磁场按N、N、S、S极交替排列;所述转子铁芯21的外圆周面上沿着轴向方向均匀径向设有K条转子外凸极212, 其中K为大于或等于2的正整数；所述转子铁芯21之各转子外凸极212的外圆周面与所述定子铁芯23之各定子内凸极112的内圆周面形成最小的径向气隙。
参见图1至图3、图5至图7、图9和图10,所述后端盖30的外圆周面向外设有与所述定子铁芯11之各定子外凸块113位置关系一一对应并且数量同等的第一外凸块39，各第一外凸块39朝向所述定子铁芯11的那端均设有第一缺口391和位于该第一缺口391两侧的第一挡边392；所述前端盖40的外圆周面向外设有与所述定子铁芯11之各定子外凸块113位置关系一一对应并且数量同等的第二外凸块49，各第二外凸块49朝向所述定子铁芯11的那端均设有第二缺口491和位于该第二缺口491两侧的第二挡边492；所述永磁开关磁阻电机装配后，所述定子铁芯11之各定子外凸块113两端分别对应地位于所述前、后端盖40、30的各第二、第一缺口491、391内，并被各第二、第一缺口491、391两侧的各第二、第一挡边492、392限制。电机装配后，所述后端盖30的各第一外凸块39和所述前端盖40的各第二外凸块49刚好能挡住固定在所述定子铁芯11的各第一轴向通孔114内的各永磁体13，防止各永磁体13移出。
参见图5至图8，上述M=1.5K,即所述定子槽111的数量是所述转子外凸极212数量的1.5倍，所述定子内凸极112的数量也是所述转子外凸极212数量的1.5倍。
参见图5至图7和图11，所述定子绕组12包括A相绕组12A、B相绕组12B和C相绕组12C，该A相绕组12A、B相绕组12B和C相绕组12C依次设置在所述定子铁芯11的各定子内凸极112上。
参见图2和图5至图8，特别是，上述M=12，即所述定子槽111为12个，所述定子内凸极112也为12个；上述K=8，即所述转子外凸极212有8条；上述P=2，即所述永磁体13有两对共四块；所述A相绕组12A、B相绕组12B和C相绕组12C都有四个线圈，每一相绕组的四个线圈分别间隔两个定子内凸极112后设置在所述定子铁芯11各对应的定子内凸极112上，每一相绕组的四个线圈依次串联在一起。参见图5，具体来描述A相绕组12A设置在所述定子铁芯11各对应的定子内凸极112上的情形：因为所述定子铁芯11的定子内凸极112的数量为12个，而所述定子绕组12是三相绕组，因此每一相绕组应该对应有4个定子内凸极112，A相绕组12A有四个线圈12A-1、12A-2、12A-3和12A-4，A相绕组12A的第一个线圈12A-1设置在所述定子铁芯11的第一个定子内凸极112上，A相绕组12A的第二个线圈12A-2间隔两个定子内凸极112后设置在所述定子铁芯11的第四个定子内凸极112上，间隔的两个定子内凸极112是用来设置B相绕组12B和C相绕组12C的各一个线圈，A相绕组12A的第三个线圈12A-3再次间隔两个定子内凸极112后设置在所述定子铁芯11的第七个定子内凸极112上，A相绕组12A的第四个线圈12A-4又再次间隔两个定子内凸极112后设置在所述定子铁芯11的第十个定子内凸极112上，A相绕组12A的四个线圈12A-1、12A-2、12A-3和12A-4依次串联在一起，串联后的A相绕组12A的头端12A1和尾端12A2从所述定子铁芯11引出。一般地可将永磁体13的数量设计得与每一相绕组之线圈的数量相等。
参见图5和图11，所述永磁开关磁阻电机还包括六个场效应管Q1～Q6和六个二极管D1～D6；场效应管Q1的源极S与场效应管Q2的漏极D电连接后再与A相绕组12A的头端12A1连接在一起，二极管D1的正极与二极管D2的负极电连接后也再与A相绕组12A的头端12A1连接在一起；场效应管Q3的源极S与场效应管Q4的漏极D电连接后再与B相绕组12B的头端连接在一起，二极管D3的正极与二极管D4的负极电连接后也再与B相绕组12B的头端连接在一起；场效应管Q5的源极S与场效应管Q6的漏极D电连接后再与C相绕组12C的头端连接在一起，二极管D5的正极与二极管D6的负极电连接后也再与C相绕组12C的头端连接在一起；场效应管Q1的漏极D、二极管D1的负极、场效应管Q3的漏极D、二极管D3的负极、场效应管Q5的漏极D和二极管D5的负极电连接后再与直流电源的正极连接在一起；场效应管Q2的源极S、二极管D2的正极、场效应管Q4的源极S、二极管D4的正极、场效应管Q6的源极S和二极管D6的正极电连接后再与直流电源的负极连接在一起；所述A相绕组12A、B相绕组12B和C相绕组12C的尾端连接在一起。场效应管Q1的栅极G、场效应管Q2的栅极G、场效应管Q3的栅极G、场效应管Q4的栅极G、场效应管Q5的栅极G和场效应管Q6的栅极G与所述永磁开关磁阻电机的触发控制电路70电连接，为了看图方便，图11中没有将它们的连接线画出，只在触发控制电路70上画出了朝向各场效应管的六根箭头指引线，所述永磁开关磁阻电机的触发控制电路70可采用现有技术的触发控制电路，在此不再赘述。图11中的二极管D11、二极管D21、二极管D31、二极管D41、二极管D51和二极管D61分别是场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5和场效应管Q6内的保护二极管。二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5和二极管D6是续流二极管，在所述永磁开关磁阻电机换相时电感反电动势傍路用。
参见图1至图4、图6和图7，为了电机冷却效果更好，电机温升更低，所述定子组件10还包括环形循环冷却管14；所述定子铁芯11之各定子槽111的底部沿着轴向方向设有圆弧形沟槽1111；所述后端盖30 上设有供所述环形循环冷却管14之两端管头141、142分别伸出的第三缺口38和第四缺口37；所述环形循环冷却管14依次设置在所述定子铁芯11之各定子槽111的圆弧形沟槽1111内，其两端管头141、142分别从所述后端盖30的第三缺口38和第四缺口37伸出。所述环形循环冷却管14之两端管头141、142，一个作为进水用，可称为进水管头141，另一个作为出水用，可称为出水管头142。
参见图2和图4,标号为81的是后轴承盖,该后轴承盖81固定在后端盖30上; 标号为82的是前轴承盖,该前轴承盖82固定在前端盖40上;标号为83的是位置编码盘,该位置编码盘83安装在电机轴22的后端上；标号为84的是光电开关组件，该光电开关组件84固定在后端盖30上；位置编码盘83和光电开关组件84组成位置检测器80，该位置检测器80检测转子组件20的转子铁芯21与定子组件10的定子铁芯11所对应位置后再通过触发控制电路70输出高低电平来控制各场效应管的通电和断电。
所述永磁体13是钕铁硼高磁能合金、或者是锶或钡铁氧体。
使用时，由于转子铁芯21上既无绕组也无永磁体，只有定子铁芯11的各定子内凸极112上绕有集中绕组和定子铁芯11上嵌有永磁体13；其运行原理是由两个磁势源合成：
一、绕组磁路，它是遵循磁阻最小原理，磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合；因磁场扭曲而产生切向磁拉力，当转子铁芯21的各转子外凸极212与定子铁芯11的各定子内凸极112错位时，径向气隙大，此时磁阻也大；一旦定子铁芯11的各定子内凸极112上的定子绕组通电就会形成对转子铁芯21的各转子外凸极212起到磁拉力，使径向气隙变小，也使磁路磁阻也变小，按顺序给定子铁芯11的各定子内凸极112上的对应各相绕组通电或断电，则转子组件20便连续转动起来；
二、永磁体磁路，永磁体的磁通保持恒定，当定子绕组不通电流时，转子组件20始终处于转矩的平衡状态不会转动，当给定子绕组的A相绕组通以正向电流（可增强永磁体磁场），给定子绕组的C相绕组通以负向电流（可削弱永磁体磁场）,假设电流相等,则A相绕组和C相绕组分别对应的各转子外凸极212产生正向磁场反应转矩Tm，总合成转矩Ta=2Tm，因此定子绕组通电时间由现有技术一周的电角度1/2时间增加到2/3时间；在定子绕组通电后，定子绕组从直流电源吸收电能，断电时，定子绕组的电流可通过续流二极管D1～D6将剩余的能量回馈给直流电源。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种永磁开关磁阻电机,包括转子组件(20)、后端盖(30)、前端盖(40)、设置在后端盖(30)之轴承室内的后轴承(50)和设置在前端盖(40)之轴承室内的前轴承(60)，以及固定在所述后端盖(30)和前端盖(40)之间的定子组件(10);所述定子组件(10)包括中空柱状体的定子铁芯(11)和定子绕组(12);所述转子组件(20)包括设有中央通孔(211)的转子铁芯(21)和电机轴(22),借助所述转子铁芯(21)的中央通孔(211),所述转子铁芯(21)轴向固定在所述电机轴(22)上; 所述转子组件(20)之电机轴(22)借助所述前、后轴承(60、50)能转动地设置在所述前、后端盖(40、30)上;其特征在于：
所述定子组件(10)还包括2P块永磁体(13), 其中P为磁极对数, P为正整数, 所述定子铁芯(11)内部均匀设有M个定子槽(111),M为大于或等于4的正整数,相邻两定子槽(111)之间为定子内凸极(112), 所述定子绕组（12）设置在所述定子铁芯(11)的各定子内凸极(112)上，所述定子铁芯(11)外圆周面向外设有与所述永磁体(13)同等数量的定子外凸块(113)，在各该定子外凸块(113)处的所述定子铁芯(11)上均匀都设有第一轴向通孔(114),各永磁体(13)对应地固定在所述定子铁芯(11)的各第一轴向通孔(114)内;所述转子铁芯(21)的外圆周面上沿着轴向方向均匀径向设有K条转子外凸极(212), 其中K为大于或等于2的正整数；所述转子铁芯(21)之各转子外凸极(212)的外圆周面与所述定子铁芯(23)之各定子内凸极(112)的内圆周面形成最小的径向气隙。
2.根据权利要求1所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
所述后端盖(30)的外圆周面向外设有与所述定子铁芯(11)之各定子外凸块(113)位置关系一一对应并且数量同等的第一外凸块(39)，各第一外凸块(39)朝向所述定子铁芯(11)的那端均设有第一缺口（391）和位于该第一缺口（391）两侧的第一挡边（392）；
所述前端盖(40)的外圆周面向外设有与所述定子铁芯(11)之各定子外凸块(113)位置关系一一对应并且数量同等的第二外凸块(49)，各第二外凸块(49)朝向所述定子铁芯(11)的那端均设有第二缺口（491）和位于该第二缺口（491）两侧的第二挡边（492）；
所述永磁开关磁阻电机装配后，所述定子铁芯(11)之各定子外凸块(113)两端分别对应地位于所述前、后端盖(40、30)的各第二、第一缺口（491、391）内，并被各第二、第一缺口（491、391）两侧的各第二、第一挡边（492、392）限制。
3.根据权利要求1所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
M=1.5K,即所述定子槽(111)的数量是所述转子外凸极(212)数量的1.5倍，所述定子内凸极(112)的数量也是所述转子外凸极(212)数量的1.5倍。
4.根据权利要求1所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
所述定子绕组(12)包括A相绕组(12A)、B相绕组(12B)和C相绕组(12C)，该A相绕组(12A)、B相绕组(12B)和C相绕组(12C)依次设置在所述定子铁芯(11)的各定子内凸极(112)上。
5.根据权利要求4所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
M=12，即所述定子槽(111)为12个，所述定子内凸极(112)也为12个； K=8，即所述转子外凸极(212)有8条；P=2，即所述永磁体(13)有两对共四块；
所述A相绕组(12A)、B相绕组(12B)和C相绕组(12C)都有四个线圈，每一相绕组的四个线圈分别间隔两个定子内凸极(112)后设置在所述定子铁芯(11)各对应的定子内凸极(112)上，每一相绕组的四个线圈依次串联在一起。
6.根据权利要求4所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
所述永磁开关磁阻电机还包括六个场效应管Q1～Q6和六个二极管D1～D6；场效应管Q1的源极与场效应管Q2的漏极电连接后再与A相绕组(12A)的头端连接在一起，二极管D1的正极与二极管D2的负极电连接后也再与A相绕组(12A)的头端连接在一起；场效应管Q3的源极与场效应管Q4的漏极电连接后再与B相绕组(12B)的头端连接在一起，二极管D3的正极与二极管D4的负极电连接后也再与B相绕组(12B)的头端连接在一起；场效应管Q5的源极与场效应管Q6的漏极电连接后再与C相绕组(12C)的头端连接在一起，二极管D5的正极与二极管D6的负极电连接后也再与C相绕组(12C)的头端连接在一起；场效应管Q1的漏极、二极管D1的负极、场效应管Q3的漏极、二极管D3的负极、场效应管Q5的漏极和二极管D5的负极电连接后再与直流电源的正极连接在一起；场效应管Q2的源极、二极管D2的正极、场效应管Q4的源极、二极管D4的正极、场效应管Q6的源极和二极管D6的正极电连接后再与直流电源的负极连接在一起；所述A相绕组(12A)、B相绕组(12B)和C相绕组(12C)的尾端连接在一起。
7.根据权利要求1至6任一项所述的永磁开关磁阻电机，其特征在于：
所述定子组件(10)还包括环形循环冷却管（14）；所述定子铁芯(11)之各定子槽(111)的底部沿着轴向方向设有圆弧形沟槽（1111）；所述后端盖(30) 上设有供所述环形循环冷却管（14）之两端管头分别伸出的第三缺口（38）和第四缺口（37）；所述环形循环冷却管（14）依次设置在所述定子铁芯(11)之各定子槽(111)的圆弧形沟槽（1111）内，其两端管头分别从所述后端盖(30)的第三缺口（38）和第四缺口（37）伸出。
8.一种永磁开关磁阻电机的定子组件，包括中空柱状体的定子铁芯(11)和定子绕组(12);其特征在于：
所述定子组件(10)还包括2P块永磁体(13), 其中P为磁极对数, P为正整数, 所述定子铁芯(11)内部均匀设有M个定子槽(111),M为大于或等于4的正整数,相邻两定子槽(111)之间为定子内凸极(112), 所述定子绕组设置在所述定子铁芯(11)的各定子内凸极(112)上，所述定子铁芯(11)外圆周面向外设有与所述永磁体(13)同等数量的定子外凸块(113)，在各该定子外凸块(113)处的所述定子铁芯(11)上均匀都设有第一轴向通孔(114),各永磁体(13)对应地固定在所述定子铁芯(11)的各第一轴向通孔(114)内。
9.根据权利要求8所述的永磁开关磁阻电机的定子组件，其特征在于：
所述定子绕组(12)包括A相绕组、B相绕组和C相绕组，该A相绕组、B相绕组和C相绕组依次设置在所述定子铁芯(11)的各定子内凸极(112)上。
10.根据权利要求8或9所述的永磁开关磁阻电机的定子组件，其特征在于：
所述定子组件(10)还包括环形循环冷却管（14）；所述定子铁芯(11)之各定子槽(111)的底部沿着轴向方向设有圆弧形沟槽（1111）；所述环形循环冷却管（14）依次设置在所述定子铁芯(11)之各定子槽(111)的圆弧形沟槽（1111）内。
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| CN107240968A (zh) * | 2016-04-04 | 2017-10-10 | 深圳华引动力科技有限公司 | 一种带单相绕组的定子铁芯 |
| CN107332426A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-11-07 | 上海电机学院 | 一种永磁体安装于定子的混合式步进电动机 |
| CN109951041A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-06-28 | 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 | 一种伺服电机及电动汽车 |
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