CN103501063B

CN103501063B - 一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机

Info

Publication number: CN103501063B
Application number: CN201310428783.9A
Authority: CN
Inventors: 林鹤云; 阳辉; 壮而行; 颜建虎; 黄允凯; 房淑华
Original assignee: Southeast University
Current assignee: Southeast University
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: CN103501063A

Abstract

本发明公开了一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，包括机壳（9）、收容在机壳（9）内的定子、转子（2）和不导磁转轴（8），其特征在于：定子（1）设在转子（2）外部；转子（2）固定于不导磁转轴（8）上，为凸极式；定子包括一端开口的定子铁心（1）、永磁体（3）、三相电枢绕组（4）和脉冲绕组（5）；永磁体（3）设在机壳（9）和定子铁心（1）之间；定子铁心（1）包括定子轭（1.2）和自定子轭竖直延伸的侧边，定子铁心还包括设在定子铁心（1）内部的至少一个定子齿（1.1）。本发明提高电机的弱磁能力和转速运行范围，而多齿结构将减小永磁体材料用量并提升电机的功率密度。

Description

一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可调磁通永磁电机，具体涉及一种新型的磁通切换型永磁记忆电机，其可以提高电机弱磁能力，适用于宽调速运行场合，属于电机制造技术领域。

背景技术

[0002]在电机领域中，普通永磁同步电机(PMSM)由于普通永磁材料(如钕铁硼)的固有特性，电机内的气隙磁场基本保持恒定，作为电动运行时调速范围十分有限，在诸如电动汽车，航空航天等宽调速直驱场合的应用受到一定限制，故以实现永磁电机的气隙磁场的有效调节为目标的可调磁通永磁电机一直是电机研究领域的热点和难点。永磁记忆电机(以下简称“记忆电机”)是一种新型的磁通可控型永磁电机，它采用低矫顽力铝镍钴永磁体，通过定子绕组或者直流脉冲绕组产生周向磁场，从而改变永磁体磁化强度对气隙磁场进行调节，同时永磁体的磁密水平具有被永磁体记忆的特点。

[0003] 传统的记忆电机由克罗地亚裔德国电机学者奥斯托维奇(Ostovic)教授在2001年提出。这种拓扑结构的记忆电机由写极式电机发展而来，转子由铝镍钴永磁体、非磁性夹层和转子铁心组成三明治结构。这种特殊结构能够随时对永磁体进行在线反复不可逆充去磁，同时减小交轴电枢反应对气隙磁场的影响。

[0004]然而，这种基本结构的记忆电机的转子结构存在着不足。由于采用了 AlNiCo永磁体，为了获足够的磁通，就必须采用足够厚度的材料。而在上述的切向式结构下，不易实现；同时，转子必须做隔磁处理，而且整个转子由多个部分紧固在轴上，降低了机械可靠性;最后，在需要宽调速的场合，如机床和电动汽车中，采用上述结构的永磁气隙主磁通不高，电机力能指标也不能让人满意。

[0005] 近些年来，一种新型的定子永磁型电机一磁通切换永磁(SwitchedFluxPermanentMagnet，以下简称SFPM)电机由于其卓越的性能受到国内外学者广泛关注。SFPM电机具有高功率密度、效率高、空载磁链双极性、空载感应电动势的正弦度极高和结构简单可靠性高等优点。在永磁同步电机领域，SFPM电机已经逐渐取代传统的内置式和表贴式永磁电机，在航空等领域具有更大的工业价值。

[0006] 然而，传统SFPM电机转子铁心存在着磁滞损耗和涡流损耗，而且气隙磁场由永磁体励磁产生，难以调节，限制了其在电动汽车宽调速驱动场合的应用；其次还存在漏磁问题，永磁体利用率不高，导致电磁兼容问题。

[0007] 法国学者伊曼纽尔.黄(E.Hoang)提出了混合励磁磁通切换永磁(Hybr idExcitat1n Switched Flux Permanent Magnet，以下简称HESFPM)电机。其特征为:实现了气隙磁场的可调节性，提高了永磁体利用率和功率密度，齿槽转矩小等优点；该电机励磁磁势和永磁磁势并联，使得其弱磁能力十分突出。但是，这种电机同时存在两个磁势源，两者磁通容易相互耦合、相互影响，增大了电磁特性的复杂性，且存在增大励磁损耗、励磁电流控制系统实现难度大等弱点。

发明内容

[0008]发明目的:发明所要解决的技术问题是:提出一种高功率密度和气隙磁通可调性突出的多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机(fclt1-tooth Inset-permanent-magnetSwitched Flux Memory Machine)。

[0009]技术方案:为解决上述技术问题，本发明公开了为解决上述技术问题，本发明公开了一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，包括机壳、收容在机壳内的定子、转子和不导磁转轴，定子设在转子外部;转子固定于不导磁转轴上，为凸极式；

[0010] 定子包括一端开口的定子铁心、永磁体、三相电枢绕组和脉冲绕组;永磁体设在机壳和定子铁心之间；

[0011 ]定子铁心包括定子轭和自定子轭竖直延伸的侧边，定子铁心还包括设在定子铁心内部的至少一个定子齿；

[0012]三相电枢集中绕组跨绕在相邻两个定子铁心的定子轭上；

[0013]相邻的永磁体与机壳之间设有空腔，脉冲绕组设置在该空腔内；

[0014]永磁体两侧设有导磁桥。

[0015]优选的，定子铁心材料为硅钢片。

[0016]优选的，定子铁心内部的定子齿包括自侧边突出的横边和与横边相连且向定子铁心中心方向延伸的竖边。

[0017]优选的，脉冲绕组均为集中绕组，脉冲绕组缠绕在永磁体上，脉冲绕组依次首尾串联形成单相脉冲绕组，脉冲电流方向形成交替分布。

[0018]优选的，所述永磁体为瓦片形的铝镍钴永磁材料，永磁体沿圆周半径方向充磁、北极和南极交替排列。

[0019]优选的，定子设在转子外部或内部。

[0020]优选的，定子设在转子外部时，转子固定于不导磁转轴上，为凸极式。

[0021] 有益效果:

[0022] 1、整个电机整体结构简单，由于电机采用了定子永磁型结构，铝镍钴永磁体、脉冲绕组、电枢绕组均置于定子，易于散热、冷却，提高功率密度。而转子结构非常稳固，特别适用于高速运行。

[0023] 2、本电机采用的电枢绕组和脉冲绕组都采用集中式绕组，有效地降低了端部长度，削减电机端部效应。且铜耗非常小，提高电机运行效率。

[0024] 3、本电机定子铁心采用多齿结构，在保持两者定子内外径、气隙长度、转子齿宽、永磁体厚度、永磁体材料和匝数等均相同的前提下，多齿磁通切换型电机相对于传统的12/10极永磁磁通切换电机将永磁体数量由12减少到了6，能节省大量的永磁体材料，简化加工。同时，轻载情况下多齿磁通切换型电机具备转矩密度高与转矩脉动小等特点。

[0025] 4、本电机能够随时对铝镍钴永磁体进行在线反复不可逆充去磁，并根据记录的充去磁参数随时调用以满足运行目标，实现气隙磁场的在线调磁，同时脉冲绕组只在非常短的时间内施加充、去磁电流，径向充磁的永磁体设置能保证采用较少的脉冲绕组匝数就能使脉冲电流较大范围地改变铝镍钴永磁体的磁化强度，因此非常适合航空航天、电动汽车等领域。

附图说明

[0026]图1为本发明的电机结构示意图，其中箭头方向表示永磁体充磁方向；

[0027]图中:I多齿型定子铁心单元、2转子、3铝镍钴永磁体、4三相电枢绕组、5单相脉冲绕组、6脉冲绕组空腔、7导磁桥、8非导磁转轴、1.1定子齿、1.2定子轭。

具体实施方式

[0028]下面结合附图，对本发明做进一步说明。

[0029]本发明公开了一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，包括机壳9、收容在机壳9内的定子、转子2和不导磁转轴8，定子I设在转子2外部;转子2固定于不导磁转轴8上，为凸极式。

[0030] 定子包括一端开口的定子铁心1、永磁体3、三相电枢绕组4和脉冲绕组5 ;永磁体3设在机壳9和定子铁心I之间。定子铁心I包括定子轭1.2和自定子轭竖直延伸的侧边，定子铁心还包括设在定子铁心I内部的至少一个定子齿1.1;三相电枢集中绕组4跨绕在相邻两个定子铁心I的定子轭1.2上;相邻的永磁体3与机壳9之间设有空腔6，脉冲绕组5设置在该空腔6内；永磁体3两侧设有导磁桥7。

[0031 ]定子铁心I材料为硅钢片。定子铁心I的形状为“V”型。

[0032]定子铁心I内部的定子齿1.1包括自侧边突出的横边和与横边相连且向定子铁心中心方向延伸的竖边。

[0033]脉冲绕组5均为集中绕组，脉冲绕组5缠绕在永磁体3上，脉冲绕组5依次首尾串联形成单相脉冲绕组，脉冲电流方向形成交替分布。

[0034]所述永磁体3为低矫顽力、高剩磁的铝镍钴永磁材料，永磁体3沿圆周半径方向充磁、N极和S极交替排列，并且形状为瓦片形结构。

[0035]所述的定子均由“瓦片形”铝镍钴永磁体3、“V”型定子铁芯I排列组成;单相脉冲绕组5为集中绕组缠绕在永磁体上，相邻脉冲绕组5依次首尾串联，脉冲电流方向形成交替分布，定子三相绕组4均为集中绕组。

[0036]所述的定子铁心I采用多齿聚磁式结构，节约了永磁材料用量，有效提高了电机的气隙磁密;同时，轻载情况下多齿永磁内嵌记忆电机具备转矩密度高与转矩脉动小等特点。

[0037]所述的永磁体3采取特殊的招镍钴永磁体，该永磁材料具有矫顽力、剩磁高的特点，采用铸造型制造工艺，温度稳定性高。永磁磁势与脉冲绕组磁势构成串联磁路有利于提高电机的在线调磁能力，从而实现电机气隙磁场可调，提高电机转速运行范围和弱磁能力。

[0038]所述的脉冲绕组空腔6采用“倒梯形”的外形;脉冲励磁磁力线经定子铁芯、永磁体和机壳闭合，使得采用较少的脉冲绕组匝数就能保证脉冲电流对铝镍钴永磁体具有较好的调磁效果。

[0039]所述的导磁桥7能为永磁体提供闭合回路，降低了机壳和定子齿的磁路饱和，实现了永磁体的磁场强度的灵活可调特性。而且，导磁桥、机壳和“V”型定子铁芯为一整体，有助于加强电机整体结构的稳定性。

[0040]本发明的一种多齿结构永磁内嵌型磁通切换型记忆电机的运行原理如下:

[0041 ]电机定子绕组里匝链的磁通(磁链)会根据转子的不同位置切换方向，因此会感应出正弦波形、双极性的反电动势，转子连续旋转时，定子绕组中匝链的磁通方向呈周期性改变，实现机电能量转换。由于定、转子齿形成的凸极效应以及定、转子齿数的不对等交错特性，磁通切换永磁记忆电机实质上是一种新型磁阻感应式永磁电机。

[0042]最关键的是，多齿结构永磁内嵌型磁通切换型记忆电机的脉冲绕组在平时正常运行处于开路状态，由铝镍钴永磁体单独提供气隙磁场，避免了励磁损耗，通过施加脉冲电流产生磁场对铝镍钴永磁体增、去磁，从而由具备新的磁密水平的永磁体提供气隙磁场。由于永磁体的“记忆”功能，可以通过调节脉冲电流的方向和大小，来实现电机气隙磁场的灵活可控性，并且拓宽电机作为电动机运行时的恒功率运行范围。

[0043]如附图1所示，本发明一种多齿结构永磁内嵌型磁通切换型记忆电机，主要包括定子部分I和转子2部分。其特征是定子部分I包括多齿型定子铁心1.1、铝镍钴永磁体3、三相电枢集中绕组4和脉冲绕组5;转子2固定于不导磁转轴8上，为凸极式;机壳9与相邻永磁体3之间留有倒梯形空腔6，用于放置脉冲绕组5;永磁体3两侧设有导磁桥7。

[0044]导磁桥7使得导磁机壳9与“V”型定子铁心I为以一整体，增强了电机整体的机械强度，而径向充磁的永磁体设置使得该发明采用较少的脉冲绕组匝数就能保证脉冲电流对铝镍钴永磁体3具有较好的在线调磁效果。

[0045]多齿型定子铁心I包括定子轭1.1和自定子轭向内延伸的若干电枢齿;具体来说，沿周向充磁的永磁体3和“V”型定子娃钢片1.1的定子极主体部的导磁铁芯边构成第二电枢齿1.2，而第二电枢齿1.2两侧分别设有独立的第一电枢齿1.1;而脉冲绕组5缠绕在“V”型定子铁心1.1的定子轭部分，并依次首尾串联形成单相脉冲绕组。如附图1具体所示，定子具有6对绕有电枢绕组的电枢齿，6个脉冲绕组腔6。

[0046]由于脉冲绕组5施加的是瞬时电流脉冲，产生一个瞬时磁场，故脉冲磁势不会明显影响气隙磁场，气隙磁场则主要由铝镍钴永磁体3提供。实际应用中可根据所需的调磁系数，选取相应的永磁体的径向厚度，以达到气隙磁场的最优化在线调节。

[0047]本发明根据具体运行需要，定子可以设在转子外部或定子设在转子内部。

[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims

1.一种多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，包括机壳(9)、收容在机壳(9)内的定子、转子(2)和不导磁转轴(8)，其特征在于: 定子包括一端开口的定子铁心(I)、永磁体(3)、三相电枢绕组(4)和脉冲绕组(5);永磁体(3)设在机壳(9)和定子铁心(I)之间；定子铁心(I)包括定子轭(1.2)和自定子轭竖直延伸的侧边，定子铁心还包括设在定子铁心(I)内部的至少一个定子齿(1.1); 三相电枢集中绕组(4)跨绕在相邻两个定子铁心(I)的定子轭(1.2)上；相邻的永磁体(3)与机壳(9)之间设有空腔(6)，脉冲绕组(5)设置在该空腔(6)内；永磁体(3)两侧设有导磁桥(7); 定子铁心(I)内部的定子齿(1.1)包括自侧边突出的横边和与横边相连且向定子铁心中心方向延伸的竖边；脉冲绕组(5)均为集中绕组，脉冲绕组(5)缠绕在永磁体(3)上，脉冲绕组(5)依次首尾串联形成单相脉冲绕组，脉冲电流方向形成交替分布；定子铁心(I)材料为娃钢片；所述永磁体(3)为瓦片形的铝镍钴永磁材料，永磁体(3)沿圆周半径方向充磁、北极和南极交替排列。

2.根据权利要求1所述的多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，其特征在于:定子(I)设在转子(2)外部或内部。

3.根据权利要求2所述的多齿型永磁内嵌式磁通切换型记忆电机，其特征在于:定子(I)设在转子(2)外部时，转子(2)固定于不导磁转轴(8)上，为凸极式。