CN204029016U - 自动控制通道门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制通道门，包括门框和安装在门框上的门体，门框包括第一、第二立柱，第一、二立柱上设有一组红外对射感应器，第一立柱上设有读卡器或指纹识别器，第二立柱上设有电锁，门体的一侧通过门轴与第一立柱转动连接，门体的中部设有广告板或LED显示屏，底部安装有万向轮，门轴与减速机连接，减速机与电机连接，电机与电机控制器连接，电机控制器与门禁控制器连接，门禁控制器与读卡器或指纹识别器连接，电锁与门禁控制器连接。本实用新型的优点是设计合理，构思巧妙，是一种可以自动控制、安全、可靠的自动门，可利用通道门进行信息发布，同通道闸机相比它有更好的防护效果，同传统机械门相比它可以自动控制并可以记录出入信息。

Description

自动控制通道门

技术领域

本实用新型涉及一种通道门系统，尤其是一种自动控制通道门，属于安防工程技术领域。

背景技术

通道门系统是出入口通道进行管制的必不可少的设备，目前市场上的通道门系统有两种：一种是普通的通道门，普通的门存在自动控制以及人员通行权限管理等问题，另一种是自动控制门。随着机电工程的迅猛发展，各种便于生活的自动门系统开始进入人们的生活。现有的自动控制门，例如通道闸机存在工作不稳定、防护效果不好等问题，且在闸机门关闭时可能会引起人员夹伤，安全性低，而且由于门及门轴在使用时变形量高，导致门的故障率升高，门易损坏，影响人员通行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种便于控制管理、安全、防护效果好具有广告、信息发布功能的自动控制通道门。

为了达到以上目的，本实用新型的自动控制通道门，包括门框和一侧安装在门框上的门体，其改进之处在于，门框包括固定安装在地面的第一、第二立柱，第一、第二立柱上分别设有一组红外对射感应器，并且在门框的第一立柱上设有读卡器或指纹识别器，在第二立柱与门体的接触面上安装有电锁，电锁用于紧闭门，防止人员冲击或撞击门体闯入，提升门的防护效果，且电锁同时提供信号反馈给门禁控制器，管理人员可以根据电锁的反馈信号知道门的开关状态和时长；门体的一侧通过门轴与门框的第一立柱转动连接，在门体的中部设有广告板或LED显示屏，可通过门来进行信息和广告发布，提供门的利用价值，门体的底部安装有万向轮；门轴与减速机连接，减速机通过皮带与电机的输出端连接，电机的输入端通过控制线路与电机控制器连接，电机控制器的信号输入端分别与门禁控制器的控制输出端以及红外对射感应器连接，门禁控制器的信号输入端与读卡器或指纹识别器连接，电锁与门禁控制器的输出端连接。

这样，通过门禁控制器将读卡器或指纹识别器采集的信息输送至电机控制器，进而控制电机和电锁启闭，实现通道门的自动控制，并对通行人员进行通行权限管理。另外，减速机通过皮带同电机连接，采用皮带连接便于安装位置调整和减少门体开关门冲击震动对电机的使用寿命的影响，提高电机的使用寿命。

本实用新型进一步的完善是，门体包括面向第一立柱的安装侧和面向第二立柱的锁定侧，安装侧与锁定侧通过上、下连杆固定连接，其中下连杆上设有万向轮，用于给门体提供支撑，防止门体在开启和关闭过程中损坏，在安装侧与锁定侧之间还设有栅栏，在栅栏上固定安装至少一个广告板或LED显示屏，便于利用通道门进行广告或信息发布。其中万向轮的作用是通过万向轮来给门做一部分承重，并通过万向轮和两个轴承构成稳定的三角结构，减少门和门轴的变形量，进而减少门的故障率。

本实用新型再进一步的完善是，门体的安装侧固定安装在门轴上，门轴垂直设置在门框第一立柱的内部。门框第一立柱为内部空心结构，其内设置电机、电机控制器、减速机和门禁控制器，第一、第二立柱内还设有LED灯。第一立柱的上端通过顶部门框与第二立柱的上端连接，顶部门框上安装有广告板或LED显示屏。门轴的上端通过上轴承固定在第一立柱的上端面，下端通过下轴承固定在第一立柱的下端面，在第一立柱的上、下两端设有凹槽，门轴与穿进凹槽的上、下连杆固定连接。这样，电机控制器、电机、减速机、门禁控制器构成门的基本控制系统，电机控制器用于控制门的开关、调节门的开关门等待时间、开关门速度，同时检测开关门阻力，并根据电机反馈回来的电流判断是否有物体在门内，实现遇阻反弹和遇阻即停的功能，提升门的安全性。

本实用新型更进一步的完善是，电机控制器的控制输出端通过控制线路与电机连接，电机控制器的第一信号输入端通过控制线路与门禁控制器连接，门禁控制器的第一信号输入端通过控制线路与读卡器或指纹识别器连接，门禁控制器的第一控制输出端与电机控制器连接，第二控制输出端与电锁连接，第三控制输出端与LED灯或LED显示屏连接。电机控制器的第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器连接；或者门禁控制器的第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器连接。门禁控制器、电机控制器、红外对射感应器、读卡器/指纹识别器、电机、减速机以及LED灯和LED显示屏均与电源的输出端连接。红外对射感应器的作用是用于检测门内是否有物体，如有物体即发出信号给门禁控制器或电机控制器，门将再次打开，防止人员夹伤，提升门的使用安全性。

本实用新型的优点在于：本实用新型设计合理，构思巧妙，采用电机配合电机控制器、门禁控制器控制通道门的开启和关闭，提高门的自动化程度，防止无权限人员进出，并记录进出人员信息；电机控制器具有遇阻即停和遇阻反弹的功能，配合红外对射感应器检测门内物体，可防止人员夹伤，提升了自动门的使用安全性；采用全高或半高门体，加上使用电锁紧闭，可以有效防止翻越及冲击，提升了门的防护效果；门的两个轴承和万向轮构成三角结构支撑门体，有效减少门轴的变形，减少门的故障率，门轴上的减速机通过皮带与电机连接，方便调整安装位置，减少门体开关冲击震动对电机的影响，减少了故障率；门体还加装了广告板或LED屏，可以用于信息和广告发布，增加了门的价值、减少了自动门的营销成本。总之，本实用新型是一种可以自动控制、安全、可靠的自动门，可利用通道门进行信息发布，同通道闸机相比它有更好的防护效果，同传统机械门相比它可以自动控制并可以记录出入信息。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的A-A向剖视图。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的右视图。

图8为图5的B-B向剖视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的自动控制通道门，其结构如图1至图3所示，包括门框1和一侧安装在门框1上的门体2，门体2采用全高门体，门体2的宽度为0.6～1.5米，高度为1.8～2.5米，相对通道闸机挡板0.6米×0.6米的结构，本实施例的自动控制通道门加大了人员翻越难度、避免人员从底部钻入，相对于闸机来讲本实施例的自动门防护效果更好。门框1和门体2均采用金属材质，其中门框1包括固定安装在地面上的第一立柱11和第二立柱12，并且第一立柱11的上端通过顶部门框与第二立柱12的上端固定连接，在顶部门框上安装有广告板或LED显示屏3。另外在第一、第二立柱11、12上分别设有3个红外对射感应器4，并且在门框1的第一立柱11或第二立柱12上设有读卡器5或指纹识别器，门体2的一侧通过门轴6与门框1的第一立柱11转动连接，在第二立柱12与门体的接触面上安装电锁7，在通道门关闭后电锁7吸合紧闭门，可有效防止人员撬门、闯入，提升门的防护效果，且电锁同时提供信号反馈给门禁控制器，管理人员可以根据电锁的反馈信号知道门的开关状态和时长。另外，门体2包括面向第一立柱11的安装侧和面向第二立柱12的锁定侧，安装侧与锁定侧通过上、下连杆21、22固定连接，其中下连杆22上设有万向轮23，万向轮23用于分担一部分门体2的重量，给门体2提供支撑，防止门体2在开启和关闭过程中损坏，延长通道门的使用寿命，在安装侧与锁定侧之间还设有栅栏24，在栅栏24上固定安装广告板或LED显示屏3，便于利用通道门进行广告或信息发布。顶部门框和栅栏24上安装广告板时，在广告板的底部或背部还安装有灯，用来点亮广告板，加强夜间的屏视效果，并且广告板上展示的通知和广告可以随时更换。

如图4所示，门体2的安装侧固定安装在门轴6上，门轴6垂直设置在门框第一立柱11的内部，门轴6的上端通过上轴承14固定在第一立柱11的上端面，下端通过下轴承15固定在第一立柱11的下端面，在第一立柱11的上、下两端设有凹槽16，门轴6与穿进凹槽16的上、下连杆21、22固定连接。上轴承14、下轴承15和万向轮23构成稳定的三角结构，以减少门和门轴的变形量，进而减少门的故障率。门框第一立柱11为内部空心结构，采用金属材料作框架，采用透明材料作面板，在面板上安装读卡器5或指纹识别器以及广告板，其内部设置电机8、电机控制器9、减速机10、门禁控制器13。电机控制器9、电机8、减速机10、门禁控制器13构成门的基本控制系统，电机控制器9用于控制门的开关、调节门的开关门等待时间、开关门速度，同时检测开关门阻力，并根据电机8反馈回来的电流判断是否有物体在门内，实现遇阻反弹和遇阻即停的功能，提升门的安全性。另外，第一、第二立柱11、12内还设有LED灯。门轴6上装有减速机10，减速机10通过皮带17与电机8的输出端连接，采用皮带连接便于安装位置调整和减少门体开关门冲击震动对电机的使用寿命的影响，提高电机的使用寿命。电机8可通过门轴6驱动门体2转动，电机8的输入端通过控制线路与电机控制器9连接，电机控制器9的信号输入端分别与门禁控制器13的控制输出端以及红外对射感应器4连接，电机控制器9接到门禁控制器13和红外对射感应器4的信号后控制电机8的转到位置和速度，具有调速、定位和遇阻反转的功能，门禁控制器13的信号输入端与读卡器5或指纹识别器连接。

具体来讲，电锁7包括安装在门体锁定侧的扣座和安装在第二立柱12上的锁体，锁体与门禁控制器13连接。电机控制器9的控制输出端通过控制线路与电机8连接，电机控制器9的第一信号输入端通过控制线路与门禁控制器13连接，第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器4连接。门禁控制器13的信号输入端通过控制线路与读卡器5或指纹识别器连接，第一控制输出端与电机控制器9连接，第二控制输出端与电锁7连接，第三控制输出端与LED灯或LED显示屏3连接。门禁控制器13、电机控制器9、红外对射感应器4、读卡器5、电机8、减速机10以及LED灯和LED显示屏3均与电源的输出端连接。

工作时，在通道门的门框1和门体2上均安装可发布通告和广告的广告板或LED显示屏3，行人刷卡或按指纹，读卡器5读取记录卡片信息或指纹识别器读取记录指纹信息并将信息并传送至通过信号线与电脑连接的门禁控制器13,门禁控制器13获得行人有通行权限后发送信号至电机控制器9，同时控制电锁7开启，电机控制器9控制电机8转动，以带动门体2转动开门，开门到位后电机8停止转动，一定时间后，电机控制器9控制电机8开始关门，关门时若遇到阻力或电机控制器9检测到有红外对射感应器4的信号，电机8转动控制通道门再次打开，若没有遇到阻力且电机控制器9没有检测到红外对射信号，电机8继续控制通道门关闭直至门体2到位，电锁7关闭并输送关门信息至门禁控制器。

实施例二

本实施例的自动控制通道门，其结构如图5至图7所示，包括门框1和一侧安装在门框1上的门体2，门体2采用半高门体，宽度为0.6～1.5米，高度为0.8～1.5米，相对通道闸机挡板0.6米×0.6米的结构，本实施例的自动控制通道门加大了人员翻越难度、避免人员从底部钻入，相对于闸机来讲本实施例的自动门防护效果更好。门框1包括固定安装在地面上的第一立柱11和第二立柱12。另外在第一、第二立柱11、12上分别设有2个红外对射感应器4，第一立柱11或第二立柱12上设有读卡器或指纹识别器5。门体2的一侧通过门轴6与门框1的第一立柱11转动连接，门体2的另一侧设有电锁7。其中，门体2包括面向第一立柱11的安装侧和面向第二立柱12的锁定侧，安装侧与锁定侧通过上、下连杆21、22固定连接，其中下连杆22上设有万向轮23，在安装侧与锁定侧之间还设有栅栏24，在栅栏24的上部安装广告板或LED显示屏3，便于利用通道门进行广告或信息发布。栅栏24上安装广告板时，在广告板的底部或背部还安装有灯，用来点亮广告板，加强夜间的屏视效果，并且广告板上展示的通知和广告可以随时更换。

如图8所示，门体2的安装侧固定安装在门轴6上，门轴6垂直设置在门框第一立柱11的内部，门轴6的上端通过上轴承14固定在第一立柱11的上端面，下端通过下轴承15固定在第一立柱11的下端面，在第一立柱11的上、下两端设有凹槽16，门轴6与穿进凹槽16的上、下连杆21、22固定连接。门框第一立柱11为内部空心结构，采用金属材料作框架，采用透明材料作面板，在面板上安装读卡器5或指纹识别器以及广告板，其内部设置电机8、电机控制器9、减速机10、门禁控制器13。另外第一、第二立柱11、12内还设有LED灯。门轴6上装有减速机10，减速机10通过皮带17与电机8的输出端连接。

电锁7包括安装在门体锁定侧的扣座和安装在第二立柱12上的锁体，锁体与门禁控制器13连接。电机控制器9的控制输出端通过控制线路与电机8连接，电机控制器9的信号输入端通过控制线路与门禁控制器13连接。门禁控制器13的第一信号输入端通过控制线路与读卡器5或指纹识别器连接，第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器4连接，第一控制输出端与电机控制器9连接，第二控制输出端与电锁7连接。门禁控制器13、电机控制器9、红外对射感应器4、读卡器/指纹识别器5、电机8、减速机10以及LED灯和LED显示屏3均与电源的输出端连接。

工作时，行人刷卡或按指纹，读卡器读取记录卡片信息或指纹识别器5读取记录指纹信息并将信息并传送至门禁控制器13,门禁控制器13获得行人有通行权限后发送信号至电机控制器9，同时控制电锁7开启，电机控制器9控制电机8转动，以带动门体2转动开门，开门到位后电机8停止转动。一定时间后，电机控制器9控制电机8开始关门，关门时若遇到阻力或门禁控制器13检测到有红外对射信号，电机8转动控制通道门再次打开，若没有遇到阻力且门禁控制器13没有检测到红外对射信号，电机8继续控制通道门关闭直至门体2到位，电锁7关闭并输送关门信息至门禁控制器。

除上述实施例外，本实用新型还可有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动控制通道门，包括门框和一侧安装在门框上的门体，其特征是：所述门框包括固定安装在地面的第一、第二立柱，所述第一、第二立柱上分别设有一组红外对射感应器，并且在所述门框的第一立柱上设有读卡器或指纹识别器，第二立柱上设有电锁；所述门体的一侧通过门轴与第一立柱转动连接，所述门轴与减速机连接，所述减速机通过皮带与电机的输出端连接，所述电机的输入端与电机控制器连接，所述电机控制器与门禁控制器的控制输出端连接，所述门禁控制器的输入端与读卡器或指纹识别器连接，所述电锁与门禁控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述自动控制通道门，其特征是:所述门体包括面向第一立柱的安装侧和面向第二立柱的锁定侧，所述安装侧与锁定侧通过上、下连杆固定连接，所述下连杆上设有万向轮，在所述安装侧与锁定侧之间还设有栅栏，在所述栅栏上固定安装至少一个广告板或LED显示屏。

3.根据权利要求2所述自动控制通道门，其特征是:所述门体的安装侧固定安装在门轴上，所述门轴垂直设置在门框第一立柱的内部。

4.根据权利要求3所述自动控制通道门，其特征是:所述门框第一立柱为内部空心结构，其内设置电机、电机控制器、减速机和门禁控制器，所述第一、第二立柱内均设有LED灯；所述门轴的上端通过上轴承固定在第一立柱的上端面，下端通过下轴承固定在第一立柱的下端面，在所述第一立柱的上、下两端设有凹槽，所述门轴与穿进凹槽的上、下连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述自动控制通道门，其特征是:所述第一立柱的上端通过顶部门框与第二立柱的上端连接，所述顶部门框上安装有广告板或LED显示屏。

6.根据权利要求1所述自动控制通道门，其特征是: 所述减速机通过皮带与电机连接，所述电机控制器的控制输出端通过控制线路与电机连接，所述电机控制器的第一信号输入端通过控制线路与门禁控制器的第一控制输出端连接，所述门禁控制器的第一信号输入端通过控制线路与读卡器或指纹识别器连接，所述门禁控制器的第二控制输出端与电锁连接。

7.根据权利要求6所述自动控制通道门，其特征是:所述电机控制器的第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器连接。

8.根据权利要求6所述自动控制通道门，其特征是:所述门禁控制器的第二信号输入端通过控制线路与红外对射感应器连接。

9.根据权利要求1所述自动控制通道门，其特征是:所述门禁控制器、电机控制器、红外对射感应器以及LED灯和LED显示屏均与电源的输出端连接。