CN204028588U - 一种给煤机控制逻辑 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种给煤机控制逻辑,运行人员给定煤量指令模块、DCS逻辑运算模块、积算仪、变频器、电机依次连接,电机还连接有称重传感器和转速传感器,称重传感器和转速传感器信号输出端连接于积算仪,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块信号输出端连接于变频器。本实用新型通过将DCS输出信号直接输出至变频器的结构,并且重新设计DCS逻辑、加入PID控制器,从而使运行人员可以手动输入指令控制给煤机运行,避免了因积算仪故障带来的煤量大幅波动的影响,避免机组降负荷运行和投油运行,保证机组安全稳定运行降低了油耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给煤机控制逻辑。
背景技术
目前,现有的称重式给煤机皮带秤控制原理为:如图1所示,将称重传感器采集到的煤量信号与转速传感器采集到的给煤机胶带运行速度信号通过积分算法得出瞬时流量信号,由DCS(分散控制系统)给出煤量控制指令,给煤机就地控制积算仪接收到DCS指令后通过与瞬时煤量对比,计算后发指令给变频器,再由变频器控制给煤机转速,从而达到控制煤量的目的。为此,DCS没有设计直接发送指令给变频器,如图1所示,尤其没有PID控制器连接其中以对信号变量数值进行维持,而是通过前高低限制器(301)、函数发生器(302)、前加法块(303)、模拟量切换块(304)、手动设置参数(305)、后加法块(306)、M/A站(307)、变化率限制器一(308)、变化率限制器二(309)、后高低限制器(310)实现对信号变量数值的维持,具有很大的局限性。
而积算仪、称重传感器和转速传感器很容易发生故障,此时由于DCS无法直接发送指令给变频器,而且由于DCS在控制功能方面的缺乏,运行人员手动控制也必须经积算仪实现,因此往往导致只能马上强行将整套设备停止运行,无法有效由运行人员手动控制进行停机检修前的操作,对设备是伤害极大,特别的是,如果故障发生时运行人员没有发现,则积算仪继续错误运行,则更有可能对正常生产造成极大损害,机组的安全稳定运行缺乏保障。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种给煤机控制逻辑,该给煤机控制逻辑通过将DCS输出信号直接输出至变频器的结构,并且重新设计DCS逻辑、加入PID控制器,从而使运行人员可以手动输入指令控制给煤机运行,避免了因积算仪故障带来的煤量大幅波动的影响,避免机组降负荷运行和投油运行,保证机组安全稳定运行降低了油耗。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种给煤机控制逻辑,运行人员给定煤量指令模块、DCS逻辑运算模块、积算仪、变频器、电机依次连接,电机还连接有称重传感器和转速传感器,称重传感器和转速传感器信号输出端连接于积算仪,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块信号输出端连接于变频器。
所述积算仪为就地MW96C型控制积算仪。
所述电机为胶带电机。
所述DCS逻辑运算模块输入端接入运行人员给定煤量指令模块输出的给煤量指令、给煤机转速控制指令、给煤机停运、给煤机运行;给煤量指令接入后分别输入至加法块和M/A站;给煤机转速控制指令接入后输入至模拟量切换块;给煤机停运接入后输入至时间功能块一;给煤机运行接入后输入至时间功能块二。
所述DCS逻辑运算模块输入端接入积算仪输出的瞬时煤量反馈、给煤量指令与反馈偏差大、瞬时煤量反馈不准、瞬时煤量反馈信号坏信号;瞬时煤量反馈接入后分别输入至加法块和M/A站;给煤量指令与反馈偏差大、瞬时煤量反馈不准、瞬时煤量反馈信号坏接入后均输入至或门块。
所述DCS逻辑运算模块的输入中还包括有手动设置系数,手动设置系数输入至模拟量切换块。
所述加法块输出端连接至PID块输入端;所述模拟量切换块输出端分别连接至PID块和M/A站的输入端;所述时间功能块一和时间功能块二的输出端均连接至M/A站的输入端;所述时间功能块一输出端还连接至或门块输入端;所述或门块的输出端连接至M/A站的输入端;所述M/A站的输出端连接至PID块的输入端;M/A站的输出端还输出给煤机转速指令。
所述加法块输出端连接至PID块的PV端;所述模拟量切换块输出端分别连接至PID块的N/A端和M/A站的TR端;所述M/A站的输出端SP端和A端分别连接至PID块的输入端TR端和TP端。
所述时间功能块一和时间功能块二的输出端分别连接至M/A站的TS端和AX端;所述或门块的输出端连接至M/A站的MI端;M/A站的输出端O端输出给煤机转速指令。
所述端口标准采用ABB公司的DCS系统标准。
本实用新型的有益效果在于:通过将DCS输出信号直接输出至变频器的结构,并且重新设计DCS逻辑、加入PID控制器,从而使运行人员可以手动输入指令控制给煤机运行,避免了因积算仪故障带来的煤量大幅波动的影响,避免机组降负荷运行和投油运行,保证机组安全稳定运行降低了油耗。
附图说明
图1是现有技术的逻辑连接图;
图2是现有技术中DCS逻辑运算的逻辑连接图;
图3是本实用新型的逻辑连接图;
图4是本实用新型中DCS逻辑运算的逻辑连接图;
图中:101-给煤量指令,102-瞬时煤量反馈,103-给煤机转速控制指令,104-给煤机停运,105-给煤机运行,106-给煤量指令与反馈偏差大,107-瞬时煤量反馈不准,108-瞬时煤量反馈信号坏,109-给煤机转速指令,110-锅炉来料指令,111-给煤机转速控制手动,201-手动设置系数,202-加法块,203-模拟量切换块,204-时间功能块一,205-时间功能块二,206-PID块,207-M/A站,301-前高低限制器,302-函数发生器,303-前加法块,304-模拟量切换块,305-手动设置参数,306-后加法块,307-M/A站,308-变化率限制器一,309-变化率限制器二,310-后高低限制器。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图3所示的一种给煤机控制逻辑,运行人员给定煤量指令模块、DCS逻辑运算模块、积算仪、变频器、电机依次连接,电机还连接有称重传感器和转速传感器,称重传感器和转速传感器信号输出端连接于积算仪,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块信号输出端连接于变频器。
所述积算仪为就地MW96C型控制积算仪。
所述电机为胶带电机。
如图2所示,所述DCS逻辑运算模块输入端接入运行人员给定煤量指令模块输出的给煤量指令101、给煤机转速控制指令103、给煤机停运104、给煤机运行105;给煤量指令101接入后分别输入至加法块202和M/A站207;给煤机转速控制指令103接入后输入至模拟量切换块203;给煤机停运104接入后输入至时间功能块一204;给煤机运行105接入后输入至时间功能块二205。
所述DCS逻辑运算模块输入端接入积算仪输出的瞬时煤量反馈102、给煤量指令与反馈偏差大106、瞬时煤量反馈不准107、瞬时煤量反馈信号坏108信号;瞬时煤量反馈102接入后分别输入至加法块202和M/A站207;给煤量指令与反馈偏差大106、瞬时煤量反馈不准107、瞬时煤量反馈信号坏108接入后均输入至或门块。
所述DCS逻辑运算模块的输入中还包括有手动设置系数201,手动设置系数201输入至模拟量切换块203。
所述加法块202输出端连接至PID块206输入端;所述模拟量切换块203输出端分别连接至PID块206和M/A站207的输入端;所述时间功能块一204和时间功能块二205的输出端均连接至M/A站207的输入端;所述时间功能块一204输出端还连接至或门块输入端;所述或门块的输出端连接至M/A站207的输入端;所述M/A站207的输出端连接至PID块206的输入端;M/A站207的输出端还输出给煤机转速指令109。
所述加法块202输出端连接至PID块206的PV端;所述模拟量切换块203输出端分别连接至PID块206的N/A端和M/A站207的TR端;所述M/A站207的输出端SP端和A端分别连接至PID块206的输入端TR端和TP端。
所述时间功能块一204和时间功能块二205的输出端分别连接至M/A站207的TS端和AX端;所述或门块的输出端连接至M/A站207的MI端;M/A站207的输出端O端输出给煤机转速指令109。
所述端口标准采用ABB公司的DCS系统标准。
由此,将原来就地积算仪内计算煤量的逻辑很好的整合到DCS逻辑运算模块中,由DCS逻辑运算模块直接输出转速指令到变频器,直接控制胶带电机的转速。控制策略优化后,给煤量指令与瞬时煤量比较后送入DCS逻辑运算模块中PID块206,PID块206输出至M/A站207,再由M/A站207送出给煤机转速指令109控制给煤机变频器转速。当给煤机运行时,发脉冲信号至M/A站207切自动运行,可以让运行人员直接只操作给定煤量指令。当瞬时煤量反馈不准或故障时,M/A站207切手动运行,此时,运行人员可以手动输入指令控制。
显然,DCS逻辑运算模块中也可以省略了锅炉来料指令110和给煤机转速控制手动111的信号输入。
同时,M/A站207直接送出给煤机转速指令109也在很大程度上避免了变化率限制器二309、后高低限制器310可能带来的信号失真。
Claims (9)
1.一种给煤机控制逻辑,运行人员给定煤量指令模块、DCS逻辑运算模块、积算仪、变频器、电机依次连接,电机还连接有称重传感器和转速传感器,称重传感器和转速传感器信号输出端连接于积算仪,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块信号输出端连接于变频器。
2.如权利要求1所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述积算仪为就地MW96C型控制积算仪。
3.如权利要求1所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述电机为胶带电机。
4.如权利要求1所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块输入端接入运行人员给定煤量指令模块输出的给煤量指令(101)、给煤机转速控制指令(103)、给煤机停运(104)、给煤机运行(105);给煤量指令(101)接入后分别输入至加法块(202)和M/A站(207);给煤机转速控制指令(103)接入后输入至模拟量切换块(203);给煤机停运(104)接入后输入至时间功能块一(204);给煤机运行(105)接入后输入至时间功能块二(205)。
5.如权利要求1所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块输入端接入积算仪输出的瞬时煤量反馈(102)、给煤量指令与反馈偏差大(106)、瞬时煤量反馈不准(107)、瞬时煤量反馈信号坏(108)信号;瞬时煤量反馈(102)接入后分别输入至加法块(202)和M/A站(207);给煤量指令与反馈偏差大(106)、瞬时煤量反馈不准(107)、瞬时煤量反馈信号坏(108)接入后均输入至或门块。
6.如权利要求4或5所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述DCS逻辑运算模块的输入中还包括有手动设置系数(201),手动设置 系数(201)输入至模拟量切换块(203)。
7.如权利要求4所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述加法块(202)输出端连接至PID块(206)输入端;所述模拟量切换块(203)输出端分别连接至PID块(206)和M/A站(207)的输入端;所述时间功能块一(204)和时间功能块二(205)的输出端均连接至M/A站(207)的输入端;所述时间功能块一(204)输出端还连接至或门块输入端;所述或门块的输出端连接至M/A站(207)的输入端;所述M/A站(207)的输出端连接至PID块(206)的输入端;M/A站(207)的输出端还输出给煤机转速指令(109)。
8.如权利要求7所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述加法块(202)输出端连接至PID块(206)的PV端;所述模拟量切换块(203)输出端分别连接至PID块(206)的N/A端和M/A站(207)的TR端;所述M/A站(207)的输出端SP端和A端分别连接至PID块(206)的输入端TR端和TP端。
9.如权利要求7所述的给煤机控制逻辑,其特征在于:所述时间功能块一(204)和时间功能块二(205)的输出端分别连接至M/A站(207)的TS端和AX端;所述或门块的输出端连接至M/A站(207)的MI端;M/A站(207)的输出端O端输出给煤机转速指令(109)。
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