CN204023451U - 具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，包括横杆及用于驱动所述横杆的电机，控制所述电机运转的驱动器，以及转矩调节装置和系统保护装置，所述的转矩调节装置包括信号检测装置、数据比较装置、调节装置。本实用新型突出效果为：所述转矩调节装置为自动栏杆机提供了保护，对整个系统起到了控制、调节、保护作用，使栏杆机处于恒流、稳定、高效的工作状态，从而也避免了栏杆机出现的栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，使得整个自动栏杆机的使用稳定性大大增强，使用寿命延长。

Description

具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动栏杆机，尤其适用于一些停车场、收费站等地区运用到的具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，属于机械技术领域。

背景技术

由于近年来我国汽车行业的飞速发展，汽车的拥有量和使用率逐年上升。而作为与汽车产品相关联的自动栏杆机也得以推广、应用于各大停车场。随着自动栏杆机的普及以及国内部分停车场的使用环境相对恶劣，这类机器中所存在的问题也慢慢被人们所发现。

现有的自动栏杆机在运行过程中，栏杆机会出现栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，而这类问题往往由机器内部感应电机的特性所造成。当机器电机的负载较大时，机器内定子绕组的阻抗会吸收一部分由驱动器输出的电压，致使电机的激磁端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足，这也就造成了上文所述的问题。

不仅如此，机器内的电压、电流和磁通量均会影响到栏杆机运行的稳定性。当电压、电流和磁通量波动比较严重时，会导致栏杆机运转的转矩不足，影响到栏杆机正常运行，长时间会影响栏杆机的使用寿命。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，包括横杆及用于驱动所述横杆的电机，控制所述电机运转的驱动器，以及转矩调节装置和系统保护装置，所述的转矩调节装置包括信号检测装置、数据比较装置、调节装置；所述电机的信号输出端与信号检测装置的信号输入端相连接，信号检测装置的信号输出端与数据比较装置的信号输入端相连接，数据比较装置的一个输出端与调节装置的信号输入端连接，另一输出端则直接与保护装置的信号输入端相连，所述调节装置的信号输出端与保护装置的信号输入端相连，保护装置的信号输出端直接与电机相连。

优选的，所述的信号检测装置包括用于分别测量所述电机的电压、电流、磁通量的电压表、电流表、磁通计。

优选的，所述的数据比较装置包括数据存储单元与数据比较单元。

优选的，所述的调节装置为PID调节器。

优选的，所述的保护装置为连接于所述电机主电路的恒压恒流电路。

本实用新型突出效果为：所述转矩调节装置为自动栏杆机提供了保护，对整个系统起到了控制、调节、保护作用，使栏杆机处于恒流、稳定、高效的工作状态，从而也避免了栏杆机出现的栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，使得整个自动栏杆机的使用稳定性大大增强，使用寿命延长。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本装置的结构示意图。

图2是本装置的系统流程图。

图3是本装置内电压表流程图。

图4是本装置内电流表流程图。

图5是本装置内磁通计流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型揭示了一种用于具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，栏杆机包括装置外壳1，外壳1内装有驱动器，驱动器信号输出端与电机相连，电机的信号输出端与栏杆机的保护装置相连，保护装置另有一反馈信号出口与电机的另一信号接收口相连，电机的传动端连接有栏杆2。为了使栏杆机在使用过程中避免以往常见的栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，在栏杆机驱动器与保护装置的连接中段设置有转矩调节装置。所述调节装置包括信号检测装置3、数据比较装置4以及转矩补偿装置5。电机的信号输出端与检测装置3的信号输入端相连接，所述的信号检测装置3包括电压表32、电流表31、磁通计33。信号检测装置3的信号输出端与数据比较装置4的信号输入端相连接，所述的数据比较装置4包含有两个单元，即数据存储单元41以及数据比较单元42。数据比较装置4有两个信号输出端，一个输出端与调节装置5的信号输入端连接，另一输出端则直接与下方保护装置的信号输入端相连。所述调节装置5为用于调节电压、电流、磁通量的PID调节器，属于现有技术不再赘述。调节装置5的信号输出端与保护装置的信号输入端相连。所述的保护装置为连接于所述电机主电路的恒压恒流电路。

以下简述下本实用新型的工作原理：

如图2所示，当自动栏杆机通电以后，栏杆2进行抬落杆，内置由电压表32、电流表31、磁通计33组成的信号检测装置3，来进行转矩补偿技术的处理。电压表32主要用于实时监测栏杆机的运行电压信号值，可以有效避免出现电压过低或者过高等状况，自动提升栏杆机的转矩输出量，从而提高栏杆机的使用寿命。电流表31主要用于实时监测栏杆机的运行电流信号值，有利于栏杆机以一定的恒流运转，防止栏杆机电流过大，从而烧坏电器元件。磁通计33主要用于实时监测栏杆机的运行磁通量信号值，可以有效地避免栏杆机出现栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，从而提高栏杆机运行的工作效率。各个装置采集到的数据分别进入到数据比较装置4，进行数据比较，是否符合规定标准。若符合规定标准，指令进入到系统保护装置；若不符合规定标准，启动转矩补偿装置5，进行转矩的补偿之后，指令进入到系统保护装置。系统保护装置对整个系统起到控制、调节、保护的作用。信号进入到系统保护装置，指令跳转到栏杆机进行抬落杆状态，依次进行循环检测。检测后自动栏杆机断电，栏杆2被抬起。整套装置可根据栏杆机现场工作环境的变化，电压自动提升以补偿起动转矩，有效的保证栏杆机核心控制器、驱动器的使用寿命。

 如图3所示的电压表32流程图揭示了装置内电压表32工作的基本过程。当自动栏杆机通电以后，栏杆2进行抬落杆，电压表32运行，检测栏杆机运行中的电压值；检测到的电压值进入到数据比较装置4中与规定值进行比较；若检测的数据大于预设标准信号时，系统保护装置开启；若检测的数据小于预设标准信号时，电压调节装置52开启，电压自动调高，调节后系统保护装置开启。

 如图4所示的电流表31流程图揭示了装置内电流表31工作的基本过程。当自动栏杆机通电以后，栏杆2进行抬落杆，电流表31运行，检测栏杆机运行中的电流值；检测到的电流值进入到数据比较装置4中与规定值进行比较；若检测的数据大于预设标准信号时，电流调节装置51开启，电流自动调低，调节后系统保护装置开启；若检测的数据小于预设标准信号时，系统保护装置开启。

如图5所示的磁通计33流程图揭示了装置内磁通计33工作的基本过程。当自动栏杆机通电以后，栏杆进行抬落杆，磁通计33运行，检测栏杆机运行中的磁通值；检测到的磁通值进入到数据比较装置4中与规定值进行比较；若检测的数据大于预设标准信号时，磁通调节装置53开启，磁通自动调低；若检测的数据小于预设标准信号时，磁通调节装置53开启，磁通自动调高。磁通量调节后系统保护装置开启。

本实用新型的自动栏杆机的转矩调节装置可以使得自动栏杆机以一种恒定、稳定且高效的状态持续工作，有效的避免出现电压过低或者过高等状况，自动提升栏杆机的转矩输出量。由于机器以一定的恒流运转，也避免栏杆机电流过大，烧坏电器元件的情况发生，从而使整个栏杆机的使用寿命得以延长。本实用新型有效地解决了栏杆机出现栏杆晃动、栏杆抬落不到位，运行不稳定等问题，提高了栏杆机运行的工作效率。同时由于其内部设有的系统保护装置也可以对整套系统起到控制、调节和保护的作用，所以整个装置更加安全。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，其特征在于：

包括横杆及用于驱动所述横杆的电机，

控制所述电机运转的驱动器，

以及转矩调节装置和系统保护装置，

所述的转矩调节装置包括信号检测装置、数据比较装置、调节装置；

所述电机的信号输出端与信号检测装置的信号输入端相连接，信号检测装置的信号输出端与数据比较装置的信号输入端相连接，数据比较装置的一个输出端与调节装置的信号输入端连接，另一输出端则直接与保护装置的信号输入端相连，所述调节装置的信号输出端与保护装置的信号输入端相连，保护装置的信号输出端直接与电机相连。

2.根据权利要求1所述的具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，其特征在于：所述的信号检测装置包括用于分别测量所述电机的电压、电流、磁通量的电压表、电流表、磁通计。

3.根据权利要求1所述的具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，其特征在于：所述的数据比较装置包括数据存储单元与数据比较单元。

4.根据权利要求1所述的具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，其特征在于：所述的调节装置为PID调节器。

5.根据权利要求1所述的具有自动转矩补偿功能的自动栏杆机，其特征在于：所述的保护装置为连接于所述电机主电路的恒压恒流电路。