CN204019063U - 汽车座椅抓取机构 - Google Patents
汽车座椅抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204019063U CN204019063U CN201420408862.3U CN201420408862U CN204019063U CN 204019063 U CN204019063 U CN 204019063U CN 201420408862 U CN201420408862 U CN 201420408862U CN 204019063 U CN204019063 U CN 204019063U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- automotive seat
- clamping device
- grasping mechanism
- backrest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 7
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011651 chromium Substances 0.000 claims description 3
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车座椅抓取机构，其特征在于：包括安装主体，所述安装主体上设置有抓钩和靠背夹持机构，其中，抓钩固定连接在所述安装主体的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构通过连接件与安装主体上的运动机构相连，所述运动机构带动所述靠背夹持机构沿竖直方向上下移动。其显著效果是：结构简单、安装和控制方便，对汽车座椅的抓取非常牢固，设备运行安全稳定，不会对汽车座椅造成划伤，将该设备应用到工业机器人上时，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到汽车配件生产加工技术，具体地说，是一种汽车座椅抓取机构。
背景技术
现有汽车座椅的加工或装配往往都是人工作业完成的，对人力的需求大，不论是成本、质量和效率，各个方面的表现也均不如自动化设备强。
随着自动控制技术的发展，工业机器人在工业领域得到很好的应用，而且在部分领域已经取代了人工作业。
针对汽车座椅装配而言，由于目标物的体积和重量均比较大，普通的工业机器人难以直接对目标物进行操作，要想利用工业机器人实现汽车座椅的自动装配，还需要提供相应的抓取机构。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅抓取机构，利用该抓取机构，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：
一种汽车座椅抓取机构，其关键在于：包括安装主体，所述安装主体上设置有抓钩和靠背夹持机构，其中，抓钩固定连接在所述安装主体的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构通过连接件与安装主体上的运动机构相连，所述运动机构带动所述靠背夹持机构沿竖直方向上下移动。
利用上述机构，可以将安装主体固定在工业机器人上，在抓钩和靠背夹持机构的作用下，实现汽车座椅的平稳抓取，从而完成自动装配，相比人工搬运而言，减小劳动量，降低劳动成本，提高工作效率。
作为进一步描述，所述安装主体包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩，所述靠背夹持机构为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩相对应，所述抓钩用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构带动所述靠背夹持机构向下运动时，所述靠背夹持机构卡接在汽车座椅的靠背上沿。
将靠背夹持机构设为U形的卡条，可以降低设备自重，减小设备运行功耗，同时利用一对U形卡条和抓钩的配合，可以保证汽车座椅抓取时的稳定性，防止座椅滑落造成物品损坏或人员伤亡，提高设备的安全性能。
再进一步描述，所述运动机构为气缸，该气缸的缸筒固定在所述安装主体上，该气缸的活塞杆竖直朝上并与所述连接件相连，通过气缸可以有效的控制靠背夹持机构的行走位移。
为了防止靠背夹持机构出现偏移，在所述安装主体上还设置有两根导向杆，且两根导向杆分别位于气缸活塞杆的两侧，所述连接件套接在两根导向杆上，气缸推动所述连接件沿两根导向杆上下运动。
为了保证导向杆的硬度，所述两根导向杆为镀铬光杆。
为了防止汽车座椅搬运过程中造成不必要的划伤，在所述安装主体和靠背夹持机构与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔离垫。
进一步，所述隔离垫为优力胶垫。
为了便于整个装备的安装，所述安装主体上连接有加强板，安装主体可通过该加强板连接到工业机器人上。
本实用新型的显著效果是：
结构简单、安装和控制方便，对汽车座椅的抓取非常牢固，设备运行安全稳定，不会对汽车座椅造成划伤，将该设备应用到工业机器人上时，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的后意图；
图3是本实用新型的侧意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
参见附图1-3，一种汽车座椅抓取机构，包括安装主体1，所述安装主体1上设置有抓钩2和靠背夹持机构5，其中，抓钩2固定连接在所述安装主体1的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构5通过连接件4与安装主体1上的运动机构3相连，所述运动机构3带动所述靠背夹持机构5沿竖直方向上下移动，为了实现整个设备的安装，所述安装主体1上连接有加强板7，安装主体1可通过该加强板7连接到工业机器人上。
从图1和图3可以看出，所述安装主体1包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩2，所述靠背夹持机构5为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩2相对应，所述抓钩2用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构3带动所述靠背夹持机构5向下运动时，所述靠背夹持机构5卡接在汽车座椅的靠背上沿。
在具体实施过程中，所述运动机构3为气缸，该气缸的缸筒3a固定在所述安装主体1上，该气缸的活塞杆3b竖直朝上并与所述连接件4相连，为了防止靠背夹持机构5在运动过程中出现偏转，在所述安装主体1上还设置有两根导向杆4a，且两根导向杆4a分别位于气缸活塞杆3b的两侧，所述连接件4套接在两根导向杆4a上，气缸推动所述连接件4沿两根导向杆4a上下运动，本例中所述两根导向杆4a为镀铬光杆。
从图2和图3可以看出，为了防止抓取过程中设备对汽车座椅造成划伤，在所述安装主体1和靠背夹持机构5与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔离垫6，通常隔离垫6为优力胶垫并且设置在各个关键的着力点处。
本实用新型的工作原理是：
先将安装主体1通过该加强板7连接到工业机器人上，需要搬运汽车座椅时，先通过工业机器人将整个设备移动到汽车座椅附近，将安装主体1下端的抓钩2抓到汽车座椅底部的骨架上，通过气缸带动靠背夹持机构5向下运动，使其卡接在汽车座椅的靠背上沿，卡紧后通过工业机器人移动整个设备，从而实现汽车座椅的搬运操作，控制简单，运行方便，有效提高汽车座椅加工或装配时的工作效率。
最后需要说明的是，以上详细描述仅仅为本实用新型的较佳实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内，比如改变抓钩2、连接件4以及靠背夹持机构5的形状，改变运动机构3的实现方式等等。
Claims (8)
1.一种汽车座椅抓取机构，其特征在于：包括安装主体(1)，所述安装主体(1)上设置有抓钩(2)和靠背夹持机构(5)，其中，抓钩(2)固定连接在所述安装主体(1)的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构(5)通过连接件(4)与安装主体(1)上的运动机构(3)相连，所述运动机构(3)带动所述靠背夹持机构(5)沿竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述安装主体(1)包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩(2)，所述靠背夹持机构(5)为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩(2)相对应，所述抓钩(2)用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构(3)带动所述靠背夹持机构(5)向下运动时，所述靠背夹持机构(5)卡接在汽车座椅的靠背上沿。
3.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述运动机构(3)为气缸，该气缸的缸筒(3a)固定在所述安装主体(1)上，该气缸的活塞杆(3b)竖直朝上并与所述连接件(4)相连。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：在所述安装主体(1)上还设置有两根导向杆(4a)，且两根导向杆(4a)分别位于气缸活塞杆(3b)的两侧，所述连接件(4)套接在两根导 向杆(4a)上，气缸推动所述连接件(4)沿两根导向杆(4a)上下运动。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述两根导向杆(4a)为镀铬光杆。
6.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：在所述安装主体(1)和靠背夹持机构(5)与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔离垫(6)。
7.根据权利要求6所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述隔离垫(6)为优力胶垫。
8.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述安装主体(1)上连接有加强板(7)，安装主体(1)可通过该加强板(7)连接到工业机器人上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420408862.3U CN204019063U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 汽车座椅抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420408862.3U CN204019063U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 汽车座椅抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204019063U true CN204019063U (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52058971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420408862.3U Expired - Fee Related CN204019063U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 汽车座椅抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204019063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082167A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-11-25 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具 |
-
2014
- 2014-07-23 CN CN201420408862.3U patent/CN204019063U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082167A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-11-25 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203781641U (zh) | 轮胎总成排序专用夹具 | |
| CN105460592A (zh) | 一种电池极片上料装置 | |
| CN204019063U (zh) | 汽车座椅抓取机构 | |
| CN203359908U (zh) | 一种配合载具回流的载具升降机构 | |
| CN205312591U (zh) | 一种电池极片上料装置 | |
| CN203973543U (zh) | 汽车座椅自动搬运抓具 | |
| CN203610919U (zh) | 门锁自动组装检测机的挂锁机构 | |
| CN205255022U (zh) | 一种冶金专用机器人气爪 | |
| CN207957013U (zh) | 一种平底铁锅移动用机器人 | |
| CN204197964U (zh) | 一种自动化产品输送专用接料座 | |
| CN203344061U (zh) | 一种砖块抓手 | |
| CN203048440U (zh) | 摩托车发动机生产线产品省力转移机构 | |
| CN204999577U (zh) | 一种叉形提升机构 | |
| CN205441751U (zh) | 一种用于搬运安防设备的装置 | |
| CN205025704U (zh) | 双吸式手摇拼缸水泵 | |
| CN203247069U (zh) | 一种移动式起重登高组合装置 | |
| CN203111127U (zh) | 一种移动装置 | |
| CN203889870U (zh) | 专用于大型浮选机筒体模块的吊装装置 | |
| CN202321963U (zh) | 一种锻件的吊装装置 | |
| CN207616562U (zh) | 一种方便移动的自动化机械手 | |
| CN204958279U (zh) | 一种车用升降滑移系统 | |
| CN205344063U (zh) | 用于张网机的夹具 | |
| CN204778511U (zh) | 一种配重自拆装装置 | |
| CN203678505U (zh) | 举升料仓 | |
| CN204078719U (zh) | 汽车座椅的搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141217 Termination date: 20200723 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |