CN204016196U - 一种智能清洁机器人的自动充水控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，包括水龙头、接口装置，水龙头包括进水端、出水端，进水端设有电磁阀，电磁阀与控制器电连接，出水端为锥形，并在出水端外壁设有环形凹槽；接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，底盘为一带上盖的圆环形盒体，底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个安装口各设有一个止动自定心销钉，弹簧设于止动自定心销钉与底盘的外环壁之间，密封圈设于底盘底部；水龙头的环形凹槽与接口装置的止动自定心销钉卡合连接。本实用新型装置原理、结构简单，生产安装无需特别的技术，易于实现，可安装于绝大部分需自动加水的新型智能清洁机器人上。

Description

一种智能清洁机器人的自动充水控制装置

技术领域

本实用新型涉一种智能清洁机器人的自动充水控制装置。

背景技术

随着社会经济发展，人民生活水平的提高，对家居清洁设备的要求也越来越高，为了满足广大民众的需求，大量的智能型家居机器人被研发出来，并开始投入市场，估计将来市场潜力巨大。但是目前的智能型清洁机器人一直停留于半自动化的道路上，大部分的清洁机器人只能实现打扫工作，并且还需要人定时清理打扫的垃圾。由于全自动化要求的提高，目前集打扫、拖地并自动加水的新型智能清洁机器人开始被广泛研发，因此，也急需一种智能自动充水装置来配合新研发的全自动化机器人。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，该装置通过装载在智能机器人上的接口装置和水龙头对接，从而达到自动加水的目的，它具有原理和结构简单，对接高效并准确的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，包括水龙头、接口装置，所述水龙头包括进水端、出水端，所述进水端设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述出水端为锥形，并在所述出水端外壁设有环形凹槽；

所述接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，所述底盘为一带上盖的圆环形盒体，所述底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉，所述弹簧设于所述止动自定心销钉与所述底盘的外环壁之间，所述密封圈设于所述底盘底部；

所述水龙头的环形凹槽与所述接口装置的止动自定心销钉卡合连接。

优选的，所述止动自定心销钉由磁性材料制成，且所述止动自定心销钉的外侧设有电感线圈，所述电感线圈与所述控制器电连接。

优选的，还包括用于检测所述环形凹槽与所述止动自定心销钉是否卡合连接的内传感器，所述内传感器与所述控制器电连接。

优选的，还包括用于检测智能清洁机器人内水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

优选的，所述水龙头呈一定角度向下倾斜与所述接口装置卡合连接。

优选的，所述底盘的内环壁上均匀分布有三个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉。

优选的，所述水龙头整体呈漏斗形。

优选的，所述止动自定心销钉包括相连接的杆部及头部，所述杆部从所述安装口伸出，所述头部位于所述底盘中。

优选的，所述止动自定心销钉的头部设有用于防止所述弹簧滑落的定位杆。

本实用新型提供的智能清洁机器人的自动充水控制方法及其装置具有如下有益效果：1)止动自定心销钉的定位作用和水龙头锥度的设计，使得大部分的对接得以正确接入。2)底盘的内环壁开有三个安装口，从三个角度用止动自定心销钉固定水龙头，可使对接高效稳固。3)对接正确接入了，再加上密封垫圈的应用，可避免漏水事故的发生。4)使用进水端与出水端一体成型的漏斗形水龙头，具有结构简单、造型美观、功能完备的特点。5)水龙头安装时呈一定角度向下倾斜，可使水龙头内水不会有残留水，智能清洁机器人移开后无残留水滴到地上。6)本实用新型装置原理、结构简单，生产安装无需特别的技术，易于实现，可安装于绝大部分需自动加水的新型智能清洁机器人上。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例与智能清洁机器人对接示意图；

图3是本实用新型实施例接口装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例接口装置局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例智能清洁机器人的自动充水的运行过程流程图。

图中：密封圈(1)、底盘(2)、弹簧(3)、止动自定心销钉(4)、上盖(5)、水龙头(6)、接口装置(7)、橡胶软管(8)、液位传感器(9)、水箱(10)、智能清洁机器人(11)、水管(12)

具体实施方式

如图1～图4所示，一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，包括水龙头6、接口装置7，所述水龙头6呈漏斗形，包括进水端、出水端，所述进水端设有电磁阀，且进水端通过电磁阀与外部供水管路连接，所述电磁阀与控制器电连接，控制器安装于智能清洁机器人11上，所述出水端为锥形，并在所述出水端外壁设有环形凹槽；

所述接口装置7通过橡胶软管8设于智能清洁机器人11上，接口装置7包括密封圈1、底盘2、弹簧3以及止动自定心销钉4，所述底盘2为一带上盖5的圆环形盒体，所述底盘2的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉4，所述弹簧3设于所述止动自定心销钉4与所述底盘2的外环壁之间，其一端固定于外环壁上，另一端与止动自定心销钉4抵触连接，使得每个止动自定心销钉4可分别在弹簧3的作用下向底盘2圆心滑动或使止动自定心销钉4具有向圆心滑动的趋势，所述密封圈1卡套在所述底盘2底部的开口内；

所述水龙头6的环形凹槽与所述接口装置7的止动自定心销钉4卡合连接。

作为上述实施例方案的改进，所述止动自定心销钉4由磁性材料制成(磁性材料是指由过渡元素铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质)，且所述止动自定心销钉4的外侧设有电感线圈，所述电感线圈与所述控制器电连接，当通过控制器使电感线圈通电时，止动自定心销钉4可在电感线圈产生的磁力作用下克服弹簧3的弹力背离圆心向外滑动。

作为上述实施例方案的改进，还包括用于检测所述环形凹槽与所述止动自定心销钉4是否卡合连接的内传感器，所述内传感器与所述控制器电连接，内传感器安装于水龙头6的环状凹槽上，可感应到止动自定心销钉4的弹出，进而通过控制器控制电磁阀使水源开启。

作为上述实施例方案的改进，还包括用于检测智能清洁机器人11内水箱10水位的液位传感器9，液位传感器9安装于智能清洁机器人11中的水箱10内，所述液位传感器9与所述控制器电连接，可感应水位是否达到标准值，并可控制给电感线圈通电及使水源关闭。

作为上述实施例方案的改进，所述水龙头6呈45～75度向下倾斜与所述接口装置7卡合连接，使得水龙头6内水可以流尽，不会残留，导致智能清洁机器人11移开后残留水滴到地上。

作为上述实施例方案的优选方案，所述底盘2的内环壁上均匀分布有三个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉4。

作为上述实施例方案的改进，所述水龙头6进水端与出水端一体成型，整体呈漏斗形，具有结构简单，造型美观的特点。

作为上述实施例方案的优选方案，所述止动自定心销钉4包括相连接的杆部及头部，所述杆部从所述安装口伸出，所述头部位于所述底盘2中，一方面通过杆部与环形凹槽卡合，另一方面通过头部防止从底盘2中脱落。

作为上述实施例方案的改进，所述止动自定心销钉4的头部设有用于防止所述弹簧3滑落的定位杆。

上述实施例方案提供的智能清洁机器人的自动充水的运行过程的控制流程图如图5所示，智能清洁机器人的自动充水的运行过程，按以下步骤进行：首先，装载在智能清洁机器人11上的接口装置7通过红外传感自动寻找固定在墙上的水龙头6，找到目标后，智能清洁机器人11就会自动对接，对接时，漏斗形水龙头6的尖端先进入接口装置7处，把止动自定心销钉4顶开，克服弹簧3的弹力，直到进水端的环形凹槽处进入到接口装置7内孔一定深度时，三个止动自定心销钉4在弹簧3的弹力作用下弹出锁住水龙头6的环形凹槽，使进水端与接口装置7的止动自定心销钉4配合连接，当水龙头6内传感器感应到接口装置7的准确接入时，自动接通水源，水就会通过水龙头6流经水管12不断加入到智能清洁机器人11的水箱10里，当水箱10内的液位传感器9感应到水位达到标准值后，通过电磁阀自动开关，水龙头6的水源关闭，智能清洁机器人11自动给接口装置7的电感线圈通电，电感线圈产生磁力使三个止动自定心销钉4克服弹簧3弹力背离圆心向外，水龙头6与接口装置7分离，至此，智能清洁机器人11顺利完成了自动对接加水。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：

包括水龙头、接口装置，所述水龙头包括进水端、出水端，所述进水端设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述出水端为锥形，并在所述出水端外壁设有环形凹槽；

所述接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，所述底盘为一带上盖的圆环形盒体，所述底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉，所述弹簧设于所述止动自定心销钉与所述底盘的外环壁之间，所述密封圈设于所述底盘底部；

所述水龙头的环形凹槽与所述接口装置的止动自定心销钉卡合连接。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉由磁性材料制成，且所述止动自定心销钉的外侧设有电感线圈，所述电感线圈与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：还包括用于检测所述环形凹槽与所述止动自定心销钉是否卡合连接的内传感器，所述内传感器与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：还包括用于检测智能清洁机器人内水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述水龙头呈一定角度向下倾斜与所述接口装置卡合连接。

6.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述底盘的内环壁上均匀分布有三个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉。

7.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述水龙头整体呈漏斗形。

8.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉包括相连接的杆部及头部，所述杆部从所述安装口伸出，所述头部位于所述底盘中。

9.如权利要求8所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉的头部设有用于防止所述弹簧滑落的定位杆。