CN203998148U - 一种斗轮机及其激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斗轮机及其激光扫描装置，斗轮机包括激光扫描装置，其中激光扫描装置，包括激光扫描仪和控制系统，还包括：固定轴，所述固定轴用于与斗轮机的机架相固定连接；转动组件，所述转动组件与所述固定轴相连接且能够以所述固定轴为中心进行转动；所述激光扫描仪与所述转动组件相固定连接，所述激光扫描仪和所述转动组件均与所述控制系统通信连接。如此，利用转动组件带动激光扫描仪进行转动，可以避免转动不到位等情况的发生，进而可以提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

Description

一种斗轮机及其激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及监测技术领域，特别是涉及一种斗轮机及其激光扫描装置。

背景技术

斗轮机是一种用于对大宗散状物料进行连续装卸的设备。对于电厂等用煤单位，斗轮机放置于煤场内，用于对煤料进行装卸。

为了便于对盘煤进行监控，斗轮机的机架固定安装有激光扫描装置，激光扫描装置用于对煤堆的横截面进行扫描，并将扫描所形成的图像传输至控制系统，工作人员根据得到的图像判断是否达到盘煤标准。

由于激光扫描装置与机架相固定，因此其只能对煤堆局部位置进行扫描，为了完成对煤堆的整体进行扫描，需要工作人员操作斗轮机使斗轮机转动或行走，通过斗轮机配合运动，才能够使激光扫描装置对整个煤堆进行扫描，并将扫描图像传输至控制系统，完成盘煤扫描。

但是，如此为了得到整个煤堆的图像还需要斗轮机进行相应的运动，在斗轮机进行运动的过程中，很容易造成运动不到位或运动过位，而致使激光扫描装置所扫描到的图像不准确，从而导致工作人员不能准确判断是否达到盘煤的标准，同时在盘煤扫描过程中，需要工作人员控制斗轮机进行配合运动，不利于自动化控制。

因此，如何提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种斗轮机及其激光扫描装置，可以提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

本申请提供了一种激光扫描装置，包括激光扫描仪和控制系统，其特征在于，还包括：固定轴，所述固定轴用于与斗轮机的机架相固定连接；转动组件，所述转动组件与所述固定轴相连接且能够以所述固定轴为中心进行转动；所述激光扫描仪与所述转动组件相固定连接，所述激光扫描仪和所述转动组件均与所述控制系统通信连接。

优选地，所述转动组件包括：固定套设于所述固定轴外侧的中心齿轮；可转动地套设于所述固定轴外侧的转动架，所述激光扫描仪设置于所述转动架上；设置于所述转动架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述中心齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

优选地，所述转动组件包括：固定设置于所述固定轴的同步带；可转动地套设于所述固定轴外侧的转动架，所述激光扫描仪设置于所述转动架上；设置于所述转动架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述同步带相配合的同步带轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

优选地，还包括光感应开关、固定支架和感应零件，所述光感应开关与所述固定支架相连接，所述固定支架固定安装于斗轮机的机架，所述感应零件固定安装于所述转动架。

优选地，所述固定轴为中空固定轴，所述激光扫描仪的电缆线、所述驱动机构的电缆线均贯穿所述中空固定轴的中空部。

优选地，所述齿轮机构为行星齿轮或同步带轮。

优选地，所述驱动机构为步进电机或直流伺服电机或交流伺服电机。

本申请还提供了一种斗轮机，包括激光扫描装置，所述激光扫描装置为如上文所述的激光扫描装置。

本申请所提供的一种激光扫描装置包括激光扫描仪和控制系统，还包括固定轴和转动组件，其中固定轴与斗轮机的机架相固定连接，转动组件与固定轴相连接且能够以固定轴为中心进行转动。激光扫描仪与转动组件相固定连接，激光扫描仪和转动组件均与控制系统通信连接。如此设置，当需要对煤堆进行盘煤扫描时，由于激光扫描仪与转动组件相固定连接，因此，当转动组件绕着固定轴转动时，会带动激光扫描仪转动，进而可以保证激光扫描仪能够对煤堆的整体进行扫描，并将在转动过程中扫描到的图像传输至控制系统，进而工作人员可以根据控制系统所接收到的图像进行判断煤堆是否符合盘煤要求。与现有技术中需要斗轮机进行配合运动相比，本申请所提供的激光扫描组件，利用转动组件带动激光扫描仪进行转动，可以保证激光扫描仪转动的平稳性，同时可以避免转动不到位等情况的发生，进而可以提高激光扫描仪所形成的图像的准确性即提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

同时，本申请还公开了一种斗轮机，包括如上文所描述的激光扫描装置。两者所能达到的有益效果相同，且推导过程相类似，在上文中对激光扫描装置所能产生的有益效果进行了详细的说明，故在本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种具体实施方式中激光扫描装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的一种具体实施方式中激光扫描仪处于工作状态时的示意图；

其中：

固定轴1、激光扫描仪2、中心齿轮3、行星齿轮4、步进电机5、转动架6、固定支架7、光感应开关8、感应零件9。

具体实施方式

本实用新型公开了一种斗轮机及其激光扫描装置，可以提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，其中，图1为本申请所提供的一种具体实施方式中激光扫描装置的结构示意图，图2为本申请所提供的一种具体实施方式中激光扫描仪处于工作状态时的示意图。图2中，虚线表示激光扫描仪的扫描射线，带箭头的曲线表示激光扫描仪的转动方向。

在本具体实施方式中，激光扫描装置包括激光扫描仪2和控制系统，还包括固定轴1和转动组件，其中固定轴1与斗轮机的机架相固定连接，转动组件与固定轴1相连接且能够以固定轴1为中心进行转动。激光扫描仪2与转动组件相固定连接，激光扫描仪2和转动组件均与控制系统通信连接。

如此设置，当需要对煤堆进行盘煤扫描时，由于激光扫描仪2与转动组件相固定连接，因此，当转动组件绕着固定轴1转动时，会带动激光扫描仪2转动，进而可以保证激光扫描仪2能够对煤堆的整体进行扫描，并将在转动过程中扫描到的图像传输至控制系统，进而工作人员可以根据控制系统所接收到的图像进行判断煤堆是否符合盘煤要求。与现有技术中需要斗轮机进行配合运动相比，本实施方式所提供的激光扫描组件，利用转动组件带动激光扫描仪2进行转动，可以保证激光扫描仪2转动的平稳性，同时可以避免转动不到位等情况的发生，进而可以提高激光扫描仪2所形成的图像的准确性。

需要说明的是，在本具体实施方式中，固定轴1与斗轮机的机架相固定连接，本领域技术人员应该知道的是，具体的连接位置是根据煤场的情况以及煤堆的设置方式所确定的，应该保证激光扫描装置在转动过程中能够对煤堆的整体进行扫描。

在本实施方式中，转动组件包括行星齿轮4、驱动机构、转动架6和中心齿轮3，中心齿轮3固定套设于固定轴1的外侧，转动架6通过轴承可转动的套设于固定轴的外侧，转动架6的一端固定设置有激光扫描仪2，转动架6的另一端与驱动机构相连接，驱动机构的输出端与行星齿轮4相连接；行星齿轮4与中心齿轮3相啮合；驱动机构与控制系统通信连接。

如此设置，当需要激光扫描仪2进行转动时，驱动机构接收到控制系统的信号，驱动机构驱动行星齿轮4转动，由于行星齿轮4与中心齿轮3相啮合，因此行星齿轮4会在中心齿轮3的作用下，沿着围绕固定轴1转动，进而可以带动转动架6转动，转动架6在转动的过程中会带动激光扫描仪2转动，从而可以保证激光扫描仪2能够绕着固定轴1转动并能够对煤堆的整体进行扫描。

需要说明的是，在本具体实施方式中，驱动机构与转动架6相连接，当然，也不排除将驱动机构设置在其他的位置，只要能够保证驱动机构能够驱动齿轮机构转动即可。

还需要说明的是，在本具体实施方式中，驱动齿轮优选的为行星齿轮4，当然，也不排除根据实际的使用需求采用其他的型号的齿轮作为驱动齿轮与中心齿轮相啮合。

此外，还提供了另一种转动组件的设置方式，转动组件包括固定设置于固定轴的同步带；可转动地套设于固定轴外侧的转动架，激光扫描仪设置于转动架上；设置于转动架上的驱动机构，驱动机构的输出端设置有与同步带相配合的同步带轮，驱动机构与控制系统通信连接。如此设置，当需要激光扫描仪2进行转动时，驱动机构接收到控制系统的信号，驱动机构驱动同步带轮转动，由于同步带轮与同步带相配合设置，因此同步带轮会在同步带的作用下，沿着围绕固定轴1转动，进而可以带动转动架6转动，转动架6在转动的过程中会带动激光扫描仪2转动，从而可以保证激光扫描仪2能够绕着固定轴1转动并能够对煤堆的整体进行扫描。

需要进一步说明的是，在本具体实施方式中，只是提供了两种转动组件的设置方式，当然，也不排除采用其他的设置方式，如转动组件为一对齿轮组，驱动装置与其中的一个齿轮相连接，激光扫描仪与另一个齿轮相固定连接，当齿轮组转动时，会带动激光扫描仪转动，进而可以实现激光扫描仪的转动。

在本具体实施方式中，驱动机构优选的为步进电机5，步进电机5的输出轴与行星齿轮4的轴相连接，在输出轴转动时，带动行星齿轮4转动。当然，也不排除采用其他的驱动机构如直流伺服电机、交流伺服电机等。

在进一步的方案中，还包括光感应开关8、固定支架7和感应零件9，光感应开关8与固定支架7相连接，固定支架7固定设置于斗轮机的机架，感应零件9和激光扫描仪2分别安装于转动架6的两侧，光感应开关8与控制系统通信连接。在转动架6转动的过程中，感应零件9会随着转动架6转动，当感应零件9转动到与光感应开关8相对的位置时，光感应开关8会向控制系统传输信号，控制系统接收到信号后，会向驱动装置发出信号，驱动装置停止工作，此时转动架6等均停止转动；当需要再次进行转动时，控制系统向驱动装置发出信号，转动架6带动激光扫描仪2转动，此时感应零件9偏离光感应开关8，当感应零件9再次与光感应开关8相对时，驱动装置停止。如此，通过利用光感应开关8和感应零件9之间的配合来确定激光扫描仪2停止转动的时机，从而可以避免激光扫描仪2对煤堆的同一截面进行多次扫描，可以消除在转动过程中所产生的误差，进而可以进一步提高扫描形成的图像的准确性。

需要说明的是，在本具体实施方式中，感应零件9为螺钉，当光感应开关8与螺钉正对时，光感应开关8会向控制系统传输信号。当然，也不排除根据实际的使用需求采用其他的感应零件。

还需要说明的是，在本具体实施方式中，感应零件9和激光扫描仪2分别安装于转动架6的两侧，如此可以保证当感应零件9与光感应开关8正对时，激光扫描仪2处于初始位置，当然，也不排除采用其他的设置位置，如感应零件可以设置为转动架侧面的端部即感应零件水平设置，光感应开关同样水平设置且保证光感应开关与感应零件相对。

在更进一步的方案中，为了便于走线，固定轴1为中空固定轴，如此光扫描仪的电缆线以及驱动机构的电缆线等均可贯穿中空固定轴的中空部。中空固定轴为电缆线提供了走线的空间，同时会对电缆线起到保护的作用，延长电缆线的使用寿命。同时，由于将固定轴1设置为中空固定轴，可以减轻了整体设备的重量。

此外，在本具体实施方式中，还提供了一种斗轮机，包括如上文所述的激光扫描装置，在上文中对激光扫描装置进行了详细的说明，故在本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种激光扫描装置，包括激光扫描仪(2)和控制系统，其特征在于，还包括：

固定轴(1)，所述固定轴(1)用于与斗轮机的机架相固定连接；

转动组件，所述转动组件与所述固定轴(1)相连接且能够以所述固定轴(1)为中心进行转动；

所述激光扫描仪(2)与所述转动组件相固定连接，所述激光扫描仪(2)和所述转动组件均与所述控制系统通信连接。

2.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述转动组件包括：

固定套设于所述固定轴(1)外侧的中心齿轮(3)；

可转动地套设于所述固定轴(1)外侧的转动架(6)，所述激光扫描仪(2)设置于所述转动架(6)上；

设置于所述转动架(6)上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述中心齿轮(3)啮合的驱动齿轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

3.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述转动组件包括：

固定设置于所述固定轴(1)的同步带；

可转动地套设于所述固定轴(1)外侧的转动架(6)，所述激光扫描仪(2)设置于所述转动架(6)上；

设置于所述转动架(6)上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述同步带相配合的同步带轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的激光扫描装置，其特征在于，还包括光感应开关(8)、固定支架(7)和感应零件(9)，所述光感应开关(8)与所述固定支架(7)相连接，所述固定支架(7)固定安装于斗轮机的机架，所述感应零件(9)固定安装于所述转动架(6)。

5.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述固定轴(1)为中空固定轴，所述激光扫描仪(2)的电缆线、所述驱动机构的电缆线均贯穿所述中空固定轴的中空部。

6.如权利要求2或3所述的激光扫描装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机(5)或直流伺服电机或交流伺服电机。

7.一种斗轮机，包括激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置为如权利要求1至6任一项所述的激光扫描装置。