CN203992421U - 一种全自动转子精车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动转子精车机，包括进料装配体、刀架装配体、伺服压力机装配体、车削座装配体、出料装配体、检测装配体和搬运机械手装配体；所述进料装配体包括飞料机构、转子、挡料杆、第一推料杆；所述刀架装配体上设置有车刀；所述伺服压力机装配体上安装有传动橡胶轮；所述车削座装配体上设置有转子车削座；所述出料装配体包括飞料机构和第二推料杆、合格品料道和次品料道；该全自动转子精车机，改变了传统的皮带带动转子转动来实现车削的情形，直接用橡胶轮来带动，进而使得传动更有力度，更稳定，车削的精度得以提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转子精车机，尤其是一种全自动转子精车机。
背景技术
转子精车机，作为转子加工的常用机械，在生产生活中起着不可替代的作用。传统的转子精车机大多数是使用皮带进而带动转子转动实现车削，传动不稳定，对于车削精度造成影响；其二，现有的对车削后的转子进行检测的检测机构是安放在工作台上面的，这种情况，由于工作台上在车削中会有很多削末污染，很容易导到检测机构被铁削污染到，检测出现误差；如何提高转子车削精度以及加工的全自动化，是人们尚待解决的问题。
实用新型内容
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种全自动转子精车机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动转子精车机，包括进料装配体、刀架装配体、伺服压力机装配体、车削座装配体、出料装配体、检测装配体和搬运机械手装配体；所述进料装配体包括飞料机构、转子、挡料杆、第一推料杆；所述刀架装配体上设置有车刀；所述伺服压力机装配体上安装有传动橡胶轮；所述车削座装配体上设置有转子车削座；所述出料装配体包括飞料机构和第二推料杆、合格品料道和次品料道；所述检测装配体包括推料机构、检测料座、升降滑道和升降气缸；所述搬运机械手装配体包括电机、传送皮带和机械手。
所述进料装配体设置于工作台面右端；所述刀架装配体设置于进料装配体左端；所述伺服压力机装配体设置于车削座装配体后侧；所述出料装配体设置 于工作台面前端左侧；所述检测装配体设置于工作台面上悬空位置；所述搬运机械手装配体7设置于工作台面右侧，并横穿于工作台面前、后端，其后端直达车削座装配体，前端与检测料座相接。
所述挡料杆和第一推料杆均与飞料机构连接为转动结构；所述转子设置于进料装配体上设置有的滑道内，挡料杆和第一推料杆中间；所述设置于刀架装配体上的车刀与设置于车削座装配体上的转子车削座的滑道内的转子相切；所述传动橡胶轮安装于其中间的转轴，并且转轴通过皮带与伺服压力机装配体后侧的电机转轴连接。
所述传动橡胶轮与转子车削座的滑道内的转子相切；所述第二推料杆与设置于出料装配体上的飞料机构连接；所述合格品料道设置于次品料道后侧；所述检测料道设置于推料机构左侧；所述升降滑道底端连接升降气缸；所述机械手通过传送皮带与电机连接。
进一步，所述出料装配体上的次品料道和合格品料道，料道上均设有飞料机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动转子精车机，改变了传统的皮带带动转子转动来实现车削的情形，直接用橡胶轮来带动，进而使得传动更有力度，更稳定，车削的精度得以提高；此外，检测机构设置悬空，这样就可以有效的避开由于工作台上，车削过程中产生的削末污染，检测误差降低；整体结构简单紧凑，实用性强，实现全自动化，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的整体结构示意图；
图4为本实用新型的进料装配体的结构示意图；
图5为本实用新型的刀架装配体的结构示意图；
图6为本实用新型的伺服压力机装配体的结构示意图；
图7为本实用新型的车削座装配体的结构示意图；
图8为本实用新型的出料装配体的结构示意图；
图9为本实用新型的检测装配体的结构示意图；
图10为本实用新型的搬运机械手装配体的结构示意图；
图11为本实用新型的检测装配体及出料装配体的结构示意图；
其中：1、进料装配体，2、刀架装配体，3、伺服压力机装配体，4、车削座装配体，5、出料装配体，6、检测装配体，7、搬运机械手装配体，11、飞料机构，12、转子，13、挡料杆，14、第一推料杆，21、车刀，31、传动橡胶轮，41、转子车削座，51、飞料机构，52、第二推料杆，53、合格品料道，54、次品料道，61、推料机构，62、检测料座，63、升降滑道，66、升降气缸，71、电机，72、传送皮带，73、机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～11，本实用新型实施例中，一种全自动转子精车机，包括进料装配体1、刀架装配体2、伺服压力机装配体3、车削座装配体4、出料装配体5、检测装配体6和搬运机械手装配体7；所述进料装配体1包括飞料机构11、转 子12、挡料杆13、第一推料杆14；所述刀架装配体2上设置有车刀21；所述伺服压力机装配体3上安装有传动橡胶轮31；所述车削座装配体4上设置有转子车削座41；所述出料装配体5包括飞料机构51和第二推料杆52、合格品料道53和次品料道54；所述检测装配体6包括推料机构61、检测料座62、升降滑道63和升降气缸66；所述搬运机械手装配体7包括电机71、传送皮带72和机械手73。
所述进料装配体1设置于工作台面右端；所述刀架装配体2设置于进料装配体1左端；所述伺服压力机装配体3设置于车削座装配体4后侧；所述出料装配体5设置于工作台面前端左侧；所述检测装配体6设置于工作台面上悬空位置；所述搬运机械手装配体7设置于工作台面右侧，并横穿于工作台面前、后端，其后端直达车削座装配体，前端与检测料座相接。
所述挡料杆13和第一推料杆14均与飞料机构11连接为转动结构；所述转子12设置于进料装配体1上设置有的滑道内，挡料杆13和第一推料杆14中间；所述设置于刀架装配体2上的车刀21与设置于车削座装配体4上的转子车削座41的滑道内的转子相切；所述传动橡胶轮31安装在伺服压力机装配体3中的转轴上，并且转轴通过皮带与伺服压力机装配体(3)后侧的电机转轴连接。
传动橡胶轮31与转子车削座41的滑道内的转子相切；所述第二推料杆52与设置于出料装配体5上的飞料机构51连接；所述合格品料道53设置于次品料道54后侧；所述检测料道62设置于推料机构61左侧；所述升降滑道63底端连接升降气缸；所述机械手73通过传送皮带72与电机71连接。
进一步，所述出料装配体5上的次品料道和合格品料道，料道上均设有飞料机构。
本实用新型的作用原理为：待精车转子放入进料装配体后，在飞料机构的 挡料杆上处于待料状态，当飞料机构旋转，挡料杆上升时，转子被释放，同时推料杆对转子施加一推力，使转子加速滑入转子车削座，转子车削座位于传动橡胶轮下方，飞料机构复位，伺服压力机装配体启动传动橡胶轮压紧转子，同时通过传动橡胶轮的转动带动转子高带转动，车刀在转子的一侧边，车刀向转子方向移动靠近，从而实现对转子进行精车作业，精车后的转子在机械手的作用下从转子车削座转移至检测料座，检测料座在升降气缸的作用下向上升起，直达检测装配体，检测装配体对精车后的转子进行抖动率的检测，检测完成后，检测料座带动转子向下复位，如果转子检测不合格，则升降滑道在检测料座复位时升起，导通次品料道通路，使得转子在推料机构推动下可以从次品料道滑出，如果转子检测合格，则升降滑道原位不上升，转子在推料机构的推动下直接掉入合格品料道，进入下个工序。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种全自动转子精车机，包括进料装配体(1)、刀架装配体(2)、伺服压力机装配体(3)、车削座装配体(4)、出料装配体(5)、检测装配体(6)和搬运机械手装配体(7)；其特征在于：所述进料装配体(1)包括飞料机构(11)、转子(12)、挡料杆(13)、第一推料杆(14)；所述刀架装配体(2)上设置有车刀(21)；所述伺服压力机装配体(3)上安装有传动橡胶轮(31)；所述车削座装配体(4)上设置有转子车削座(41)；所述出料装配体(5)包括飞料机构(51)和第二推料杆(52)、合格品料道(53)和次品料道(54)；所述检测装配体(6)包括推料机构(61)、检测料座(62)、升降滑道(63)和升降气缸(66)；所述搬运机械手装配体(7)包括电机(71)、传送皮带(72)和机械手(73)；所述进料装配体(1)设置于工作台面右端；所述刀架装配体(2)设置于进料装配体(1)左端；所述伺服压力机装配体(3)设置于车削座装配体(4)后侧；所述出料装配体(5)设置于工作台面前端左侧；所述检测装配体(6)设置于工作台面上悬空位置；所述搬运机械手装配体(7)设置于工作台面右侧，并横穿于工作台面前、后端，其后端直达车削座装配体，前端与检测料座相接；所述挡料杆(13)和第一推料杆(14)均与飞料机构(11)连接为转动结构；所述转子(12)设置于进料装配体(1)上设置有的滑道内，挡料杆(13)和第一推料杆(14)中间；所述设置于刀架装配体(2)上的车刀(21)与设置于车削座装配体(4)上的转子车削座(41)的滑道内的转子相切；所述传动橡胶轮(31)安装在伺服压力机装配体3中的转轴上，并且转轴通过皮带与伺服压力机装配体(3)后侧的电机转轴连接；所述传动橡胶轮(31)与转子车削座(41)的滑道内的转子相切；所述第二推料杆(52)与设置于出料装配体(5)上的飞料机构(51)连接；所述合格品料道(53)设置于次品料道(54)后侧；所述检测料道(62)设置于推料机构(61)左侧；所述升降滑道 (63)底端连接升降气缸；所述机械手(73)通过传送皮带(72)与电机(71)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动转子精车机，其特征在于：所述出料装配体(5)上的次品料道(54)和合格品料道(53)，料道上均设有飞料机构。
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