CN203992341U - 一种浇口杯中残余铁料的抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种浇口杯中残余铁料的抓取系统，包括机器手、夹爪组合、废料箱，其特征在于安装一个机器手在造型线浇注工位砂箱边上，该机器手与造型线、浇注机等通过网络通信获得造型线砂箱浇注和移动情况；所述的机器手前部安装的夹爪组合，夹爪组合把浇注后的每个砂型浇口杯中的残余铁料抓取出来，放入废料箱；废料箱中的铁料由叉车运送到配料区，再及时投入电炉熔化。本实用新型的有益效果在于，浇口杯中残余铁料在随砂型进入冷却线之前，就被夹爪抓取出来，员工在鳞板线处操作方便，分离效率提升，同时避免分离操作时损伤产品；残余铁料与浇注系统的直浇道断开，回炉铁料尺寸变小，电炉熔化效率提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浇口杯中残余铁料的处理系统，尤其是一种浇口杯中残余铁料的抓取系统。
技术背景
现有的粘土砂铸造自动造型线在生产时，砂型在浇注铁水后，浇口杯中残余有一定量的铁水。该部分铁水随着砂型进入冷却线后凝固、冷却，通过振动落砂，在鳞板线处与产品分离下来，作为回炉铁料使用。
现有技术存在的主要问题是：（1）员工在鳞板线处作业时，不便分离操作，容易造成产品损伤；（2）残余铁料在振动落砂处容易卡在振动槽格栅，造成产品堆积、损伤；（3）残余铁料与浇注系统的直浇道连在一起，尺寸偏大，加入电炉熔化时影响效率，浪费电能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具备以下优点的浇口杯中残余铁料的抓取系统：（1）员工在鳞板线处操作方便，效率提升，避免产品损伤；（2）降低产品在振动槽处由于堆积而出现的损伤不良率；（3）提高电炉熔化效率，节约电能。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种浇口杯中残余铁料的抓取系统，包括机器手、夹爪组合、废料箱，其特征在于安装一个机器手在造型线浇注工位砂箱边上，该机器手与造型线、浇注机等通过网络通信获得造型线砂箱浇注和移动情况；所述的机器手前部安装的夹爪组合，夹爪组合把浇注后的每个砂型浇口杯中的残余铁料抓取出来，放入废料箱；废料箱中的铁料由叉车运送到配料区，再及时投入电炉熔化。
所述的夹爪组合包括夹爪、隔热罩、轴承座、杠杆、液压缸、支架、连接柱，所述的夹爪通过隔热罩与浇注残余铁料隔离，夹爪上部通过螺丝与轴承座相连，所述的轴承座通过杠杆与液压缸相连，液压缸固定于支架上，所述的连接柱位于支架上，且与机器手相连。
本实用新型的有益效果在于，浇口杯中残余铁料在随砂型进入冷却线之前，就被夹爪抓取出来，员工在鳞板线处进行分离作业时，没有浇口杯铁料在上面阻挡，方便操作液压钳把产品与浇注系统分离开来，分离效率提升，同时避免分离操作时损伤产品；残余铁料与浇注系统的直浇道断开，回炉铁料尺寸变小，电炉熔化效率提升。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为夹爪组合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型提供了一种浇口杯中残余铁料的抓取系统，包括机器手1、夹爪组合2、废料箱3，其特征在于将机器手1安装在造型线浇注工位砂箱4边上，该机器手与造型线、浇注机等通过网络通信获得造型线砂箱浇注和移动情况；所述的机器手1前部安装夹爪组合2，夹爪组合2把浇注后的每个砂型浇口杯中的残余铁料28抓取出来，放入废料箱3；废料箱3中的铁料由叉车运送到配料区，再及时投入电炉熔化。
所述的夹爪组合2包括夹爪21、隔热罩22、轴承座23、杠杆24、液压缸25、支架26、连接柱27，所述的夹爪21通过隔热罩22与浇注残余铁料28隔离，夹爪21上部通过螺丝与轴承座23相连，所述的轴承座23通过杠杆24与液压缸25相连，液压缸25固定于支架26上，所述的连接柱27位于支架26上，且与机器手相连。
本实用新型的原理如下：
根据浇口杯情况设计一套夹爪组合2，安装于机器手1前部，根据机器手1中芯片安装的控制程序，实施自动抓取每一个砂型浇口杯中残余铁料28的作业。残余铁料28抓取出来，放入废料箱3。然后由叉车运送到配料区，再及时投入电炉熔化。
在机器人抓取操作过程中，如果出现铁料脱落在砂型表面上的异常情况时，会给出警报，提醒操作人员。同时浇注线停顿，机器人自动复归原位，等待人工重新启动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (2)
1.一种浇口杯中残余铁料的抓取系统，包括机器手、夹爪组合、废料箱，其特征在于安装一个机器手在造型线浇注工位砂箱边上，该机器手与造型线、浇注机通过网络通信获得造型线砂箱浇注和移动情况；所述的机器手前部安装的夹爪组合，夹爪组合把浇注后的每个砂型浇口杯中的残余铁料抓取出来，放入废料箱；废料箱中的铁料由叉车运送到配料区，再及时投入电炉熔化。
2.根据权利要求1所述的一种浇口杯中残余铁料的抓取系统，其特征在于：所述的夹爪组合包括夹爪、隔热罩、轴承座、杠杆、液压缸、支架、连接柱，所述的夹爪通过隔热罩与浇注残余铁料隔离，夹爪上部通过螺丝与轴承座相连，所述的轴承座通过杠杆与液压缸相连，液压缸固定于支架上，所述的连接柱位于支架上，且与机器手相连。
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| CN201420185358.1U CN203992341U (zh) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 一种浇口杯中残余铁料的抓取系统 |
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| CN201420185358.1U CN203992341U (zh) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 一种浇口杯中残余铁料的抓取系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110425889A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-08 | 重庆交通大学 | 一种用于高温单温区气氛炉的夹持装置 |
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2014
- 2014-04-17 CN CN201420185358.1U patent/CN203992341U/zh not_active Expired - Fee Related
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