CN203977055U - 针织机及其错针位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于针织机技术领域，尤其是涉及一种针织机及其错针位控制装置。包括中心转轴，中心转轴的外围套设有上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘和下旋转盘与同一能够同步驱动上旋转盘和下旋转盘转动的驱动机构相连，中心转轴上套设有与中心转轴周向定位且轴向活动连接的离合套体，离合套体与离合控制机构相连且离合控制机构能带动离合套体沿着中心转轴轴向移动，离合套体与下旋转盘之间设有当离合套体处于下降状态时能使离合套体与下旋转盘周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第一定位结构，离合套体与上旋转盘之间设有当离合套体处于上升状态时能使离合套体与上旋转盘周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第二定位结构。

Description

针织机及其错针位控制装置

技术领域

本实用新型属于针织机技术领域，尤其是涉及一种针织机及其错针位控制装置。

背景技术

圆筒针织机是用针筒编织长、中、短统袜和连裤袜等产品的设备，可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的织物或袜子。主要成圈机件有舌针、沉降片、底脚片和提花片。舌针针踵有长、中、短之分，一般长踵针和短踵针分别配置在针筒的半个圆周上。舌针在针筒槽内作上下运动进行编织。沉降片处于舌针之间,作径向进出,其作用是退圈时握持线圈，成圈后牵拉线圈。成圈时靠针头离沉降片上平面的距离来决定线圈长度。底脚片可将运动传递给舌针,提花片上有多级片齿,可借以选针。选针后舌针按不同的路线运行，以决定是否参加编织。圆筒针织机三角系统的上中三角和左右弯纱三角为对称三角座，所以针筒单向或双向回转时皆可进行编织。提花三角作用在提花片的片踵上，可使舌针上升到退圈高度，在右弯纱三角上面经过，经上中三角压下，并喂入纱线，然后沿左弯纱三角下降形成新线圈，脱掉旧线圈，再沿镶板上升，最后形成线圈。如提花片被选针机构推进针筒槽内，则不沿提花三角上升，而使舌针在较低的位置上运行，此时不垫纱也不成圈。现有技术中，斜纹针织品都是由手工编，因为现有的圆筒针织机不能进行错针位编织，不能实现斜纹针织品的机械化生产，造成生产效率低，斜纹针织品售价高，生产量有限，不利于工业化生产推广。

为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种在横机上编织一种针织物的方法[申请号：CN98104397.6]，在一台装有两个相对着的针床和一个移圈装置的横机上编织一种针织物的方法，此针织物具有一个基本针织物，并且至少部分镶有一条罗纹边，其特征在于：至少在罗纹边范围内，最多一个针的每第二个织针参与了编织工序，并且面对于拥有一线圈的一个针床针的另一个针床上的那些织针全是空的。

上述的方案在一定程度上优化了现有设计，解决了斜纹针织品不能机械化的问题，但是该种机械比较复杂，需要通过移圈装置移动针床，耗能高，机械磨损程度高，使用寿命短，间接增加了生产成本，实用性差，不利于工业化推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够使织针和哈夫针进行错位编织的针织机的错针位控制装置。

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够使织针和哈夫针进行错位编织的针织机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本针织机错针位控制装置，包括中心转轴，所述的中心转轴的外围套设有上旋转盘和下旋转盘，所述的上旋转盘和下旋转盘与同一能够同步驱动上旋转盘和下旋转盘转动的驱动机构相连，所述的中心转轴上套设有与中心转轴周向定位且轴向活动连接的离合套体，所述的离合套体与离合控制机构相连且离合控制机构能带动离合套体沿着中心转轴轴向移动，所述的离合套体与下旋转盘之间设有当离合套体处于下降状态时能使离合套体与下旋转盘周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第一定位结构，所述的离合套体与上旋转盘之间设有当离合套体处于上升状态时能使离合套体与上旋转盘周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第二定位结构。所述的驱动机构驱动上旋转盘或下旋转盘旋转，离合控制机构能带动离合套体沿着中心转轴轴向移动与上旋转盘或下旋转盘相结合，从而带动离合套体旋转，第一定位结构和第二定位结构用以控制针织机错针位。

在上述的针织机错针位控制装置中，所述的驱动机构包括驱动轴，在驱动轴上固定有伞齿轮，所述的下旋转盘的下表面设有呈环形的下齿环，所述的伞齿轮与下齿环相啮合，所述的上旋转盘的上表面设有呈环形的上齿环，所述的伞齿轮与上齿环相啮合。驱动轴上的伞齿轮通过下齿环带动下旋转盘旋转，或通过上齿环带动上旋转盘旋转。

在上述的针织机错针位控制装置中，所述的第一定位结构包括固定在下旋转盘上且套于中心转轴外围的下环形座，所述的离合套体下端部与下环形座上端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的下凹凸限位结构；所述的第二定位结构包括固定在上旋转盘上且套于中心转轴外围的上环形座，所述的离合套体上端部与上环形座下端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的上凹凸限位结构。下环形座通过下凹凸限位结构带动离合套体旋转，下凹凸限位结构使得针织机实现错针位，上环形座通过上凹凸限位结构带动离合套体旋转，上凹凸限位结构使得针织机实现错针位，结构简单。

作为进一步改进，在上述的针织机错针位控制装置中，所述的下凹凸限位结构包括设于离合套体下端部的下定位凸体和设于下环形座上端部且呈圆弧形的下限位凹口，所述的下定位凸体的尺寸小于下限位凹口的尺寸；所述的上凹凸限位结构包括设于离合套体上端部的上定位凸体和设于上环形座下端部且呈圆弧形的上限位凹口，所述的上定位凸体的尺寸小于上限位凹口的尺寸，所述的下定位凸体和上定位凸体位于离合套体的同一母线或不同母线上。当下定位凸体插于下限位凹口时，沿着下限位凹口移动设定角度，该过程中下定位凸体并不能带动离合套体转动，直到下定位凸体抵达下限位凹口的端部，才能带动离合套体转动，从而实现相对转动设定角度后周向定位；上定位凸体插于上限位凹口时，沿着上限位凹口移动设定角度，该过程中上定位凸体并不能带动离合套体转动，直到上定位凸体抵达上限位凹口的端部，才能带动离合套体转动，从而实现相对转动设定角度后周向定位。

作为进一步改进，在上述的针织机错针位控制装置中，所述的下限位凹口内设有下定位卡槽，所述的下定位卡槽位于下限位凹口的中部区域或下限位凹口的一端；所述的上限位凹口内设有上定位卡槽，所述的上定位卡槽位于上限位凹口的中部区域或上限位凹口的一端。下定位凸体插于下定位卡槽即能带动离合套体周向转动，当下定位凸体脱离下定位卡槽沿着下限位凹口旋转相对角度时，下定位凸体不带动离合套体周向转动；上定位凸体插于上定位卡槽，即能带动离合套体周向转动，当上定位凸体脱离上定位卡槽沿着上限位凹口旋转相对角度时，上定位凸体不带动离合套体周向转动，从而增大旋转角度的选择范围。

作为进一步改进，在上述的针织机错针位控制装置中，所述的下定位卡槽的侧部设有位于下限位凹口内的下填充块，所述的下填充块通过可拆卸固定结构安装在下限位凹口内，且当下填充块固定在下限位凹口内时所述的下填充块的顶面与下环形座的顶面齐平；所述的上定位卡槽的侧部设有位于上限位凹口内的上填充块，所述的上填充块通过可拆卸固定结构安装在上限位凹口内，且当上填充块固定在上限位凹口内时所述的上填充块的顶面与上环形座的顶面齐平。当下限位凹口固定有下填充块或上定位卡槽固定有上填充块时，适用于直纹针织品的编织，功能多样。

作为另一种方案，在上述的针织机错针位控制装置中，所述的下凹凸限位结构包括设于离合套体下端部的下定位凸体和设于下环形座上端部的若干下定位槽，所述的下定位凸体能插于任一下定位槽中；所述的上凹凸限位结构包括设于离合套体上端部的上定位凸体和设于上环形座下端部的若干上定位槽，所述的上定位凸体能插于任一上定位槽中。在下定位凸体脱离下定位槽卡入下一个下定位槽的过程中，离合套体不随下旋转盘转动，二者形成相对角度，直到下定位凸体卡入下一个下定位槽的瞬间，下旋转盘重新带动离合套体同步周向转动；在上定位凸体脱离上定位槽卡入下一个上定位槽的过程中，离合套体不随上旋转盘转动，二者形成相对角度，直到上定位凸体卡入下一个上定位槽的瞬间，上旋转盘重新带动离合套体同步周向转动。

在上述的针织机错针位控制装置中，所述的离合控制机构包括中部铰接在设于中心转轴外围的基座的摆动体，所述的摆动体的前端设有至少一个轮体，所述的离合套体中部设有环形槽，所述的轮体位于环形槽内，所述的摆动体后端与能够驱动摆动体摆动的动力装置相连，所述的摆动体后端和基座之间设有复位弹簧。动力装置驱动摆动体摆动，摆动体摆动的过程中带动离合套体中部的环形槽沿着中心转轴上下移动，从而控制上旋转盘或下旋转盘与离合套体之间的作用。

在上述的针织机错针位控制装置中，所述的中心转轴与哈夫盘相连，在哈夫盘上设有哈夫针，所述的哈夫盘外围设有针筒，所述的针筒上设有织针，所述的离合套体与下旋转盘或上旋转盘周向相对转动设定角度后周向定位时，所述的哈夫针与织针由原先的一一对应变为错位n针，其中n为自然数。下旋转盘或上旋转盘带动离合套体周向转动，离合套体带动哈夫盘周向转动，当离合套体不随下旋转盘或上旋转盘周向转动时，哈夫盘上的哈夫针与针筒上的织针错位n针。

应用上述任意一项所述的针织机错针位控制装置制成的针织机。

与现有的技术相比，本针织机及其错针位控制装置的优点在于：使得哈夫盘上的哈夫针和针筒上的织针能够错位编织，从而实现斜纹编织的机械化，离合套体可以与上旋转盘或下旋转盘结合，错针位控制更为灵活，节约了人力，降低了生产成本，机械耗能较低，磨损少，使用寿命延长，生产效率高，实用性强，利于工业化推广。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的中心转轴的结构示意图。

图3是本实用新型提供的针织机的局部结构图。

图4是本实用新型提供的离合控制机构的结构示意图。

图5是本实用新型提供的实施例1的一种下环形座的结构示意图。

图6是本实用新型提供的实施例1的一种下环形座的结构示意图。

图7是本实用新型提供的实施例1的一种下环形座的结构示意图。

图8是本实用新型提供的实施例1的一种下环形座的结构示意图。

图9是本实用新型提供的实施例1的一种上环形座的结构示意图。

图10是本实用新型提供的实施例1的一种下环形座的结构图。

图11是本实用新型提供的实施例2的上环形座的结构示意图。

图12是本实用新型提供的实施例2的下环形座的结构示意图。

图中，中心转轴1、上旋转盘2、下旋转盘3、驱动机构4、离合套体5、离合控制机构6、第一定位结构7、第二定位结构8、驱动轴9、伞齿轮10、下齿环11、上齿环12、下环形座13、上环形座14、下定位凸体15、下限位凹口16、上定位凸体17、上限位凹口18、下定位卡槽19、上定位卡槽20、下填充块21、上填充块22、下定位槽23、上定位槽24、基座25、摆动体26、轮体27、环形槽28、动力装置29、复位弹簧30、哈夫盘31、哈夫针32、针筒33、织针34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

如图1-10所示，本针织机错针位控制装置，包括中心转轴1，中心转轴1的外围套设有上旋转盘2和下旋转盘3，上旋转盘2和下旋转盘3与同一能够同步驱动上旋转盘2和下旋转盘3转动的驱动机构4相连，中心转轴1上套设有与中心转轴1周向定位且轴向活动连接的离合套体5，离合套体5与离合控制机构6相连且离合控制机构6能带动离合套体5沿着中心转轴1轴向移动，离合套体5与下旋转盘3之间设有当离合套体5处于下降状态时能使离合套体5与下旋转盘3周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第一定位结构7，离合套体5与上旋转盘2之间设有当离合套体5处于上升状态时能使离合套体5与上旋转盘2周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第二定位结构8。驱动机构4驱动上旋转盘2或下旋转盘3旋转，离合控制机构6能带动离合套体5沿着中心转轴1轴向移动与上旋转盘2或下旋转盘3相结合，带动离合套体5旋转，第一定位结构7和第二定位结构8用以控制针织机的错针位。

其中，驱动机构4包括驱动轴9，在驱动轴9上固定有伞齿轮10，下旋转盘3的下表面设有呈环形的下齿环11，伞齿轮10与下齿环11相啮合，上旋转盘2的上表面设有呈环形的上齿环12，伞齿轮10与上齿环12相啮合，驱动轴9上的伞齿轮10通过下齿环11带动下旋转盘3旋转，或通过上齿环12带动上旋转盘2旋转。第一定位结构7包括固定在下旋转盘3上且套于中心转轴1外围的下环形座13，离合套体5下端部与下环形座13上端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的下凹凸限位结构；第二定位结构8包括固定在上旋转盘2上且套于中心转轴1外围的上环形座14，离合套体5上端部与上环形座14下端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的上凹凸限位结构，下环形座13通过下凹凸限位结构带动离合套体5旋转，下凹凸限位结构能够实现针织机的错针位，上环形座14通过上凹凸限位结构带动离合套体5旋转，上凹凸限位结构能够实现针织机的错针位，结构简单。下凹凸限位结构包括设于离合套体5下端部的下定位凸体15和设于下环形座13上端部且呈圆弧形的下限位凹口16，下定位凸体15的尺寸小于下限位凹口16的尺寸；上凹凸限位结构包括设于离合套体5上端部的上定位凸体17和设于上环形座14下端部且呈圆弧形的上限位凹口18，上定位凸体17的尺寸小于上限位凹口18的尺寸，下定位凸体15和上定位凸体17位于离合套体5的同一母线或不同母线上。当下定位凸体15插于下限位凹口16时，沿着下限位凹口16移动设定角度，该过程中下定位凸体15并不能带动离合套体5转动，直到下定位凸体15抵达下限位凹口16的端部，才能带动离合套体5转动，从而实现相对转动设定角度后周向定位；上定位凸体17插于上限位凹口18时，沿着上限位凹口18移动设定角度，该过程中上定位凸体17并不能带动离合套体5转动，直到上定位凸体17抵达上限位凹口18的端部，才能带动离合套体5转动，从而实现相对转动设定角度后周向定位。作为进一步改进，下限位凹口16内设有下定位卡槽19，下定位卡槽19位于下限位凹口16的中部区域或下限位凹口16的一端；上限位凹口18内设有上定位卡槽20，上定位卡槽20位于上限位凹口18的中部区域或上限位凹口18的一端。下定位凸体15插于下定位卡槽19即能带动离合套体5周向转动，当下定位凸体15脱离下定位卡槽19沿着下限位凹口16旋转相对角度时，下定位凸体15不带动离合套体5周向转动；上定位凸体17插于上定位卡槽20，即能带动离合套体5周向转动，当上定位凸体17脱离上定位卡槽20沿着上限位凹口18旋转相对角度时，上定位凸体17不带动离合套体5周向转动，增大了旋转角度的选择范围。作为进一步改进，下定位卡槽19的侧部设有位于下限位凹口16内的下填充块21，下填充块21通过可拆卸固定结构安装在下限位凹口16内，且当下填充块21固定在下限位凹口16内时下填充块21的顶面与下环形座13的顶面齐平；上定位卡槽20的侧部设有位于上限位凹口18内的上填充块22，上填充块22通过可拆卸固定结构安装在上限位凹口18内，且当上填充块22固定在上限位凹口18内时上填充块22的顶面与上环形座14的顶面齐平。当下限位凹口16固定有下填充块21或上定位卡槽20固定有上填充块22时，适用于直纹针织品的编织，功能多样。其中，离合控制机构6包括中部铰接在设于中心转轴1外围的基座25的摆动体26，摆动体26的前端设有至少一个轮体27，离合套体5中部设有环形槽28，轮体27位于环形槽28内，摆动体26后端与能够驱动摆动体26摆动的动力装置29相连，摆动体26后端和基座25之间设有复位弹簧30。动力装置29驱动摆动体26摆动，摆动体26摆动的过程中带动离合套体5中部的环形槽28沿着中心转轴1上下移动，从而控制上旋转盘2或下旋转盘3与离合套体5之间的作用。中心转轴1与哈夫盘31相连，在哈夫盘31上设有哈夫针32，哈夫盘31外围设有针筒33，针筒33上设有织针34，离合套体5与下旋转盘3或上旋转盘2周向相对转动设定角度后周向定位时，哈夫针32与织针34由原先的一一对应变为错位n针，其中n为自然数。下旋转盘3或上旋转盘2带动离合套体5周向转动，离合套体5带动哈夫盘31周向转动，当离合套体5不随下旋转盘3或上旋转盘2周向转动时，哈夫盘31上的哈夫针32与针筒33上的织针34错位n针。

实施例2

如图11-12所示，本实施例基本上与实施例1相同，其不同之处在于，作为另一种改进方案，下凹凸限位结构包括设于离合套体5下端部的下定位凸体15和设于下环形座13上端部的若干下定位槽23，下定位凸体15能插于任一下定位槽23中；上凹凸限位结构包括设于离合套体5上端部的上定位凸体17和设于上环形座14下端部的若干上定位槽24，上定位凸体17能插于任一上定位槽24中。在下定位凸体15脱离下定位槽23卡入下一个下定位槽23的过程中，离合套体5不随下旋转盘3转动，二者形成相对角度，直到下定位凸体15卡入下一个下定位槽23的瞬间，下旋转盘3重新带动离合套体5同步周向转动；在上定位凸体17脱离上定位槽24卡入下一个上定位槽24的过程中，离合套体5不随上旋转盘2转动，二者形成相对角度，直到上定位凸体17卡入下一个上定位槽24的瞬间，上旋转盘2重新带动离合套体5同步周向转动。

实施例3

如图1-12所示，本实施例是采用上述实施例1-2中任意一种针织机错针位控制装置制成的针织机。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了中心转轴1、上旋转盘2、下旋转盘3、驱动机构4、离合套体5、离合控制机构6、第一定位结构7、第二定位结构8、驱动轴9、伞齿轮10、下齿环11、上齿环12、下环形座13、上环形座14、下定位凸体15、下限位凹口16、上定位凸体17、上限位凹口18、下定位卡槽19、上定位卡槽20、下填充块21、上填充块22、下定位槽23、上定位槽24、基座25、摆动体26、轮体27、环形槽28、动力装置29、复位弹簧30、哈夫盘31、哈夫针32、针筒33、织针34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种针织机错针位控制装置，包括中心转轴(1)，其特征在于，所述的中心转轴(1)的外围套设有上旋转盘(2)和下旋转盘(3)，所述的上旋转盘(2)和下旋转盘(3)与同一能够同步驱动上旋转盘(2)和下旋转盘(3)转动的驱动机构(4)相连，所述的中心转轴(1)上套设有与中心转轴(1)周向定位且轴向活动连接的离合套体(5)，所述的离合套体(5)与离合控制机构(6)相连且离合控制机构(6)能带动离合套体(5)沿着中心转轴(1)轴向移动，所述的离合套体(5)与下旋转盘(3)之间设有当离合套体(5)处于下降状态时能使离合套体(5)与下旋转盘(3)周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第一定位结构(7)，所述的离合套体(5)与上旋转盘(2)之间设有当离合套体(5)处于上升状态时能使离合套体(5)与上旋转盘(2)周向定位或者周向相对转动设定角度后周向定位的第二定位结构(8)。

2.根据权利要求1所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括驱动轴(9)，在驱动轴(9)上固定有伞齿轮(10)，所述的下旋转盘(3)的下表面设有呈环形的下齿环(11)，所述的伞齿轮(10)与下齿环(11)相啮合，所述的上旋转盘(2)的上表面设有呈环形的上齿环(12)，所述的伞齿轮(10)与上齿环(12)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的第一定位结构(7)包括固定在下旋转盘(3)上且套于中心转轴(1)外围的下环形座(13)，所述的离合套体(5)下端部与下环形座(13)上端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的下凹凸限位结构；所述的第二定位结构(8)包括固定在上旋转盘(2)上且套于中心转轴(1)外围的上环形座(14)，所述的离合套体(5)上端部与上环形座(14)下端部之间设有能使两者周向定位或当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的上凹凸限位结构。

4.根据权利要求3所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的下凹凸限位结构包括设于离合套体(5)下端部的下定位凸体(15)和设于下环形座(13)上端部且呈圆弧形的下限位凹口(16)，所述的下定位凸体(15)的尺寸小于下限位凹口(16)的尺寸；所述的上凹凸限位结构包括设于离合套体(5)上端部的上定位凸体(17)和设于上环形座(14)下端部且呈圆弧形的上限位凹口(18)，所述的上定位凸体(17)的尺寸小于上限位凹口(18)的尺寸，所述的下定位凸体(15)和上定位凸体(17)位于离合套体(5)的同一母线或不同母线上。

5.根据权利要求4所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的下限位凹口(16)内设有下定位卡槽(19)，所述的下定位卡槽(19)位于下限位凹口(16)的中部区域或下限位凹口(16)的一端；所述的上限位凹口(18)内设有上定位卡槽(20)，所述的上定位卡槽(20)位于上限位凹口(18)的中部区域或上限位凹口(18)的一端。

6.根据权利要求5所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的下定位卡槽(19)的侧部设有位于下限位凹口(16)内的下填充块(21)，所述的下填充块(21)通过可拆卸固定结构安装在下限位凹口(16)内，且当下填充块(21)固定在下限位凹口(16)内时所述的下填充块(21)的顶面与下环形座(13)的顶面齐平；所述的上定位卡槽(20)的侧部设有位于上限位凹口(18)内的上填充块(22)，所述的上填充块(22)通过可拆卸固定结构安装在上限位凹口(18)内，且当上填充块(22)固定在上限位凹口(18)内时所述的上填充块(22)的顶面与上环形座(14)的顶面齐平。

7.根据权利要求3所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的下凹凸限位结构包括设于离合套体(5)下端部的下定位凸体(15)和设于下环形座(13)上端部的若干下定位槽(23)，所述的下定位凸体(15)能插于任一下定位槽(23)中；所述的上凹凸限位结构包括设于离合套体(5)上端部的上定位凸体(17)和设于上环形座(14)下端部的若干上定位槽(24)，所述的上定位凸体(17)能插于任一上定位槽(24)中。

8.根据权利要求1或2所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的离合控制机构(6)包括中部铰接在设于中心转轴(1)外围的基座(25)的摆动体(26)，所述的摆动体(26)的前端设有至少一个轮体(27)，所述的离合套体(5)中部设有环形槽(28)，所述的轮体(27)位于环形槽(28)内，所述的摆动体(26)后端与能够驱动摆动体(26)摆动的动力装置(29)相连，所述的摆动体(26)后端和基座(25)之间设有复位弹簧(30)。

9.根据权利要求1或2所述的针织机错针位控制装置，其特征在于，所述的中心转轴(1)与哈夫盘(31)相连，在哈夫盘(31)上设有哈夫针(32)，所述的哈夫盘(31)外围设有针筒(33)，所述的针筒(33)上设有织针(34)，所述的离合套体(5)与下旋转盘(3)或上旋转盘(2)周向相对转动设定角度后周向定位时，所述的哈夫针(32)与织针(34)由原先的一一对应变为错位n针，其中n为自然数。

10.一种应用权利要求1-9中任意一项所述的针织机错针位控制装置的针织机。