CN203968711U - 一种农用草垛抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。本实用新型结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农用草垛抓取机构。
背景技术
草垛由割草机收割后，成捆状搁置于田间，体积大，而且重量也不轻，用普通的铲斗去抓取的话，容易弄散或这破坏草垛原有的形状，造成各种不便，不利于农业自动化的发展。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种农用草垛抓取机构，以解决现有技术抓取、搬运草垛效率低下以及不便捷的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。
其中，当所述驱动气缸驱动活动臂闭合时，所述插齿一和插齿二不相重合。
其中，所述横梁截面为矩形中空结构。
其中，所述安装板两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一方向相同的插板一，所述插板一宽度大于所述插齿一。
其中，所述活动臂中部位置设有与所述插齿二方向相同的插板二，所述插板二宽度大于所述插齿二。
其中，所述插齿一、插齿二、插板一以及插板二外端部均呈尖锐状。
(三)有益效果
本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果：其结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型的农用草垛抓取机构的正面结构示意图；
图2为本实用新型的农用草垛抓取机构的背面结构示意图；
图3为本实用新型的农用草垛抓取机构的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板1，所述安装板1底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板1上方两侧铰接有活动臂2，两个所述活动臂2前端连接一横梁3，所述横梁3上设有抓取装置，所述安装板1上方还设有驱动气缸安装座4，所述驱动气缸安装座4上设有驱动气缸(未图示)，所述驱动气缸驱动所述活动臂2转动；所述挡料装置包括沿安装板1底缘垂直方向间隔设置的插齿一5，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二6。
当所述驱动气缸驱动活动臂2闭合时，所述插齿一5和插齿二6不相重合，因此可增大闭合程度，适用于抓取小块的草垛。
所述横梁3截面为矩形中空结构，该结构有利于减轻重量，节省成本。
所述安装板1两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一5方向相同的插板一7，所述插板一7宽度大于所述插齿一5。所述活动臂2中部位置设有与所述插齿二6方向相同的插板二8，所述插板二8宽度大于所述插齿二6。插板一和插板二对草垛起到辅助定位和固定的作用，该设计结构新颖。
所述插齿一5、插齿二6、插板一7以及插板二8外端部均呈尖锐状，有利于插入草垛中，且不破坏草垛。
本实用新型结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种农用草垛抓取机构，其特征在于：包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。
2.根据权利要求1所述的农用草垛抓取机构，其特征在于：当所述驱动气缸驱动活动臂闭合时，所述插齿一和插齿二不相重合。
3.根据权利要求1所述的农用草垛抓取机构，其特征在于：所述横梁截面为矩形中空结构。
4.根据权利要求2所述的农用草垛抓取机构，其特征在于：所述安装板两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一方向相同的插板一，所述插板一宽度大于所述插齿一。
5.根据权利要求4所述的农用草垛抓取机构，其特征在于：所述活动臂中部位置设有与所述插齿二方向相同的插板二，所述插板二宽度大于所述插齿二。
6.根据权利要求5所述的农用草垛抓取机构，其特征在于：所述插齿一、插齿二、插板一以及插板二外端部均呈尖锐状。
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| CN201420452900.5U CN203968711U (zh) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | 一种农用草垛抓取机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105027844A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-11 | 曹振迎 | 草捆弹射装载机 |
| CN105993399A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 青岛海格力斯机械制造有限公司 | 快速更换的新型高卸草叉 |
| CN107031696A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 于峥 | 一种小型草捆运输车 |
| CN108001973A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 深圳市晟祥知识产权有限公司 | 一种小型草垛插运装置 |
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