CN203956926U - 用于安装机械手旋转筒的机座 - Google Patents

用于安装机械手旋转筒的机座 Download PDF

Info

Publication number
CN203956926U
CN203956926U CN201420292491.7U CN201420292491U CN203956926U CN 203956926 U CN203956926 U CN 203956926U CN 201420292491 U CN201420292491 U CN 201420292491U CN 203956926 U CN203956926 U CN 203956926U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating cylinder
guide rail
slide
column
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420292491.7U
Other languages
English (en)
Inventor
李学文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Sanruntian Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
DONGGUAN SANRUNTIAN AUTOMATION DEVICES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN SANRUNTIAN AUTOMATION DEVICES Co Ltd filed Critical DONGGUAN SANRUNTIAN AUTOMATION DEVICES Co Ltd
Priority to CN201420292491.7U priority Critical patent/CN203956926U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203956926U publication Critical patent/CN203956926U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽;在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。

Description

用于安装机械手旋转筒的机座
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,具体涉及一种用于安装机械手旋转筒的机座。
背景技术
在现有技术中,有一些设备在工作过程中,需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出,例如冲床,通常情况下,都是采用人工的方式进行上述工作,虽然在设备上设有安全防护装置,但是也存在由于操作失误引发工伤事故,另外,采用人工取放料,由于长时间工作,会降低工作效率,工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现技术的上述缺陷,提供一种安装机械手旋转筒的机座,采用本机座组装成的机械手旋转筒,可完成水平和垂直方向上的工件移送工作。
提供一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
本实用新型具有如下优点:在两条对称的直边上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动支承座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动,使得旋转筒可完成在两个自由度上的工作。
附图说明
  图1是本实用新型的结构立体图。
具体实施方式
参照图1所示:设计一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱105,在所述立柱105的下端设有一底座1,立柱105的上端设有一平板101,平板101的内侧边有一半圆形的缺口102,在所述缺口102两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边103,在所述立柱105的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽104。
在上述用于安装机械手旋转筒的机座中,所述底座1呈方形结构,在其四个转角处设有安装孔106,便于与其它构件相连接。
在上述用于安装机械手旋转筒的机座中,所述立柱105、平板101和底座1是一体化成型的铸件。
在两条对称的直边103上安装上导轨,在导轨上安装有滑座,滑座上安装有旋转筒及驱动马达,驱动马达可带旋转筒进行水平自由度的旋转,在长方形槽中安装上螺杆可带动滑座沿导轨上下滑动,从而带动安装在滑座上的旋转筒沿缺口在垂直自由度上进行移动。

Claims (3)

1.一种用于安装机械手旋转筒的机座;包括框架式立柱,其特征在于:所述立柱的下端设有一底座,立柱的上端设有一平板,平板的内侧边有一半圆形的缺口,在所述缺口两侧的立柱本体上对称设有两条用于安装导轨的直边,在所述立柱的后侧壁上开有用于安装螺杆的长方形槽。
2.根据权利要求1所述的用于安装机械手旋转筒的机座,其特征在于:所述底座呈方形结构,在其四个转角处设有安装孔。
3.根据权利要求2所述的用于安装机械手旋转筒的机座,其特征在于:所述立柱、平板和底座是一体化成型的铸件。
CN201420292491.7U 2014-06-04 2014-06-04 用于安装机械手旋转筒的机座 Expired - Fee Related CN203956926U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420292491.7U CN203956926U (zh) 2014-06-04 2014-06-04 用于安装机械手旋转筒的机座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420292491.7U CN203956926U (zh) 2014-06-04 2014-06-04 用于安装机械手旋转筒的机座

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203956926U true CN203956926U (zh) 2014-11-26

Family

ID=51917560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420292491.7U Expired - Fee Related CN203956926U (zh) 2014-06-04 2014-06-04 用于安装机械手旋转筒的机座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203956926U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440900A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 济南大学 一种铸件机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440900A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 济南大学 一种铸件机械手
CN104440900B (zh) * 2014-12-26 2016-03-23 济南大学 一种铸件机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203956926U (zh) 用于安装机械手旋转筒的机座
CN202715551U (zh) 一种大小球分拣装置
CN204992899U (zh) 一种调整型电机座
CN205051241U (zh) 具有加强结构的全绝缘充气柜
CN202529984U (zh) 一种玻璃加工工作平台
CN204718965U (zh) 家电外观检测装置
CN203380944U (zh) 一种全自动型材裁切设备
CN203612588U (zh) 用于t铁打平上的自动送料器
CN204974920U (zh) 模具
CN204053466U (zh) 刀片上料装置
CN204366557U (zh) 一种工件加工夹具
CN203734146U (zh) 一种滑轨式继电器安装结构
CN203581020U (zh) 一种具有水平对接机构的层流车
CN201937971U (zh) 可移动式简易插件线
CN204054080U (zh) 用于多个自由度机械手的旋转座
CN104259843A (zh) 全自动锁螺丝机的垂直式自动上料锁螺丝装置
CN204450049U (zh) 下料机
CN204137837U (zh) 输送装置
CN204724751U (zh) 一种铝条式自动折弯机用储料架
CN203733717U (zh) 一种锁扣式继电器安装结构
CN204545220U (zh) 一种冲床自动接料装置
CN104150195B (zh) 输送装置
CN204054060U (zh) 具有多个自由度的机械手
CN204545962U (zh) 一种线轨侧向安装机构
CN204209416U (zh) 数控切割机的数控箱体结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan Province Town Green Lake Industrial Park West Foxconn nishiura Industrial Park 2 Building No. 2

Patentee after: DONGGUAN SANNIAN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Dongguan City, Guangdong Province town 523000 Qing Xia Cun Xia Wu Road No. 68

Patentee before: DONGGUAN SANRUNTIAN AUTOMATION DEVICES Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 Room 101, No.39, Dali Xinxing 1st Road, Qingxi Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Dongguan sanruntian Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 523000 No.2, building 2, Honghai Xipu Industrial Park, west section of Qinghu Industrial Park, Qingxi Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: DONGGUAN SANNIAN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141126