CN203956269U - 一种激光引导切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光引导切割机,包括:机架,以及带动切割机移动的动力及导向装置,所述机架前端设有激光接收器,所述激光接收器前方设有激光发射器;所述激光接收器与控制单元的输入端相连,该控制单元的输出端与动力及导向装置的控制端相连;本实用新型通过激光接收器与激光发射器配合,实现了精确引导,使切割机所造成的切割线更加精确;通过激光接收器与辅助激光接收器配合,确保了切割直线的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线切割机,特别是一种安装在线切割机机头上并在切割过程中起切割导向作用的激光导向装置。
背景技术
线切割机是一种应用非常广泛的台式切割工具,市场需求量大,它具有结构简单、操作使用方便、切割速度快、适用范围广等特点;传统的切割机在工作时,由于引导不精确,造成切割线出现偏差,如何克服这上述缺陷,设计一种能精确 引导的切割机是本领域的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种激光引导切割机,其解决了切割机在切割过程中进行精确引导的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种激光引导切割机,包括:机架,以及带动切割机移动的动力及导向装置,所述机架前端设有激光接收器,所述激光接收器前方设有激光发射器;所述激光接收器与控制单元的输入端相连,该控制单元的输出端与动力及导向装置的控制端相连。
进一步,为了实现精确引导,所述激光发射器还可以采用点状激光器。
进一步,为了提高引导的准确性,所述激光发射器采用线?状?激?光?器,所述机架采用双层结构,所述激光接收器设于机架的第一层前端,机架的第二层前端设有辅助激光接收器,所述激光接收器和辅助激光接收器的输出端分别与所述控制单元的两输入端相连。
进一步,为了提高引导的准确性,所述激光发射器采用线?状?激?光?器,所述机架采用双层结构,所述激光接收器设于机架的第一层前端,机架的第二层前端设有辅助激光接收器,所述激光接收器的输出端与所述控制单元的输入端相连,所述激光接收器的处理器通过串口与所述辅助激光接收器的处理器相连。
进一步,为了校准激光发射器的激光发射方向,所述线?状?激?光?器位于一旋转平台上端面,通过电机带动旋转平台左、右转动,该电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连,该单片机与从无线收发模块相连,所述控制单元与主无线收发模块相连。
进一步,为了校准激光发射器的激光发射方向,所述激光发射器采用旋转激光发射器,所述旋转激光发射器的旋转机构由一单片机控制,该单片机与从无线收发模块相连,所述控制单元与主无线收发模块相连。
进一步,为了便于调整切割机的引导方向,所述激光发射器位于一滑块上端面,步进电机通过丝杠带动滑块左、右移动,该步进电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连。
进一步,为了更好的使切割机配合激光发射器完成切割工作,所述动力及导向装置包括:驱动电机,由该驱动电机带动的驱动轮,所述驱动电机的控制端与控制单元的第一输出端相连;所述机架底部还设有导向轮,所述导向轮的导向驱动电机的控制端与控制单元的第二输出端相连。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:(1)本实用新型通过激光接收器与激光发射器配合,实现了精确引导,使切割机所造成的切割线更加精确;(2)通过激光接收器与辅助激光接收器配合,确保了切割直线的精度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1所述激光引导切割机结构示意图;
图2所述激光引导切割机第二种实施方式的结构示意图;
图3所述激光引导切割机的控制原理框图;
图4采用线状激光器的控制原理框图;
图5采用旋转激光器的控制原理框图;
图6旋转激光发射器的结构示意图。
其中,机架1、激光接收器2、激光发射器3、激光束4、辅助激光接收器5、驱动轮6、导向轮7。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
实施例1
如图1和图3所示,一种激光引导切割机,包括:机架,以及带动切割机移动的动力及导向装置,所述机架前端设有激光接收器,所述激光接收器前方设有激光发射器;所述激光接收器与控制单元的输入端相连,该控制单元的输出端与动力及导向装置的控制端相连。
所述控制单元可以采用处理器单元或者比较单元来实现;具体的,若采用处理器单元实现,则处理器单元通过激光接收器的输出信号产生控制信号,以控制动力及导向装置中的驱动电机转动,从而控制切割机在激光引导下直线运动,且中国专利文献,申请号:201120253164.7的智能激光交通引导设备中公开了处理器单元与激光接收器相连的技术方案;或采用比较单元,则比较单元的同相端与所述激光接收器的输出端相连,该比较单元的反相端连接一阈值电压,通过阈值电压来确定所述激光接收器的输出信号的强度来判断激光发射器是否与激光接收器配对成功,所述比较单元的输出端通过一开关电路控制所述驱动电机供电。
所述激光发射器采用点状?激?光?器。
实施例2
如图2和图4所示,所述机架采用双层结构,所述激光接收器设于机架的第一层前端,机架的第二层前端设有辅助激光接收器,所述激光接收器和辅助激光接收器的输出端分别与所述控制单元的两输入端相连;或,所述激光接收器的输出端与所述控制单元的输入端相连,所述激光接收器的处理器通过串口与所述辅助激光接收器的处理器相连,其中,两处理器之间通过串口通讯属于现有技术,在论文文献,作者:高红红,2005年发表于《现代电子技术》的“基于双单片机的数据通信模块的设计”中已对该技术方案进行论述。
辅助激光接收器用于与线?状?激?光?器配对,以调整所述旋转激光发射器的激光发射方向;所述激光发射器采用线状激光器;具体的通过辅助激光接收器首先与线?状?激?光?器配对后,再与激光接收器配对,实现激光自动引导,提高激光引导的精度。
实施例3
如图5和图6所示,所述激光发射器还可以采用旋转激光发射器,所述旋转激光发射器的旋转机构由一单片机控制,该单片机与从无线收发模块相连,所述控制单元与主无线收发模块相连。所述旋转机构可以采用微型电机控制转动,即,所述微型电机由所述单片机驱动控制,单片机控制微型电机的技术方案属于现有技术。
其中,所述主、从无线收发模块可以采用无线收发芯片RF24L01,其与单片机相连的技术方案公开于中国论文文献,作者:王顺; 顾叶丹; 熊继平发表于2010年11月的“2010中国仪器仪表学术、产业大会”论文集中《基于nRF24L01无线网络的单片机应用设计》,该论文公开了无线收发芯片与单片机相连的技术方案。
在实施例1基础上,调整所述旋转激光发射器的激光发射方向,使其与激光接收器相匹配,从而实现激光引导。
或,实施例2中的激光发射器采用旋转激光发射器,具体包括:采用同样的方式调整所述旋转激光发射器的激光发射方向,使其与辅助激光接收器相匹配,然后再与激光接收器配对,实现激光自动引导,提高激光引导的精度。
实施例4
所述线?状?激?光?器位于一旋转平台上端面,通过电机带动旋转平台左、右转动,该电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连,该单片机与从无线收发模块相连,所述控制单元与主无线收发模块相连。
实施例5
在实施例1的基础上,所述激光发射器位于一滑块上端面,步进电机通过丝杠带动滑块左、右移动,该步进电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连,以实现激光发射器与激光接收器配对。
实施例6
在上述各实施例的基础上,所述动力及导向装置包括:驱动电机,由该驱动电机带动的驱动轮,所述驱动电机的控制端与控制单元的第一输出端相连;所述机架底部还设有导向轮,所述导向轮的导向驱动电机的控制端与控制单元的第二输出端相连。
其中,所述第一输出端输出控制驱动轮前进或后退的控制信号,所述第二输出端输出控制导向轮转动的控制信号,从而控制激光引导切割机根据激光的引导前进切割。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种激光引导切割机,包括:机架,以及带动切割机移动的动力及导向装置,其特征在于,所述机架前端设有激光接收器,所述激光接收器前方设有激光发射器;
所述激光接收器与控制单元的输入端相连,该控制单元的输出端与动力及导向装置的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,所述激光发射器采用点状?激?光?器。
3.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,
所述激光发射器采用线?状?激?光?器,
所述机架采用双层结构,所述激光接收器设于机架的第一层前端,机架的第二层前端设有辅助激光接收器,所述激光接收器和辅助激光接收器的输出端分别与所述控制单元的两输入端相连。
4.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,所述激光发射器采用线?状?激?光?器,
所述机架采用双层结构,所述激光接收器设于机架的第一层前端,机架的第二层前端设有辅助激光接收器,所述激光接收器的输出端与所述控制单元的输入端相连,所述激光接收器的处理器通过串口与所述辅助激光接收器的处理器相连。
5.根据权利要求3或4所述的激光引导切割机,其特征在于,所述线?状?激?光?器位于一旋转平台上端面,通过电机带动旋转平台左、右转动,该电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连,
该单片机与从无线收发模块相连,所述控制单元与主无线收发模块相连。
6.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,所述激光发射器采用旋转激光发射器,所述旋转激光发射器的旋转机构由一单片机控制,该单片机与从无线收发模块相连,
所述控制单元与主无线收发模块相连。
7.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,所述激光发射器位于一滑块上端面,步进电机通过丝杠带动滑块左、右移动,该步进电机的控制端与一单片机模块的控制输出端相连。
8.根据权利要求1所述的激光引导切割机,其特征在于,所述动力及导向装置包括:驱动电机,由该驱动电机带动的驱动轮,所述驱动电机的控制端与控制单元的第一输出端相连;所述机架底部还设有导向轮,所述导向轮的导向驱动电机的控制端与控制单元的第二输出端相连。
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Cited By (1)
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CN105388894A (zh) * | 2015-06-23 | 2016-03-09 | 现代富博(天津)智能装备科技有限公司 | 一种自主行走轨迹线的划定方法及装置 |
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2014
- 2014-07-23 CN CN201420410558.2U patent/CN203956269U/zh not_active Expired - Lifetime
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