CN203940782U - 一种高炮自动机参数测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高炮自动机参数测试装置，包括数据采集模块、接口模块、计算机和电源模块；所述数据采集模块包括加速度传感器、电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路；本实用新型的有益效果是：减少冗余器件，克服测试系统体积的限制；具有体积小、高量程、高分辨率、抗高温和高过载能力；满足测试系统低能耗的要求；实现测试系统工作高频率；抗高温和高过载能力强；实现了自动机动态性能参数的现场实时快速采集与记忆，具有操作简单、可靠性高等优点，解决了自动机动态性能参数测试数据传输的难题；可完成高炮自动机完整状态下的性能测试。

Description

一种高炮自动机参数测试装置

技术领域

本实用新型属于高炮武器系统参数测试领域，涉及一种高炮自动机参数测试装置。

背景技术

    自动机部件是高炮武器系统的重要组成部分。对其运动规律的测试，在高炮武器系统的试验研究中占有重要地位。根据测出的自动机运动曲线，对照自动机的运动计算，可以校核理论分析的正确性；分析自动机的结构参数对武器性能的影响；判断自动机的运动是否平稳；各构件之间的撞击所引起的速度变化是否合理；自动机有无故障等。

高炮武器系统的研究中，炮闩的运动参数一直是研究的一个难点，作为高炮自动机的关键部件，它的运动参数表达了自动机的工作状态，闩体测试位移、速度和加速度对于掌握了解自动机运动特性、自动机故障诊断等有着重要意义。

在整个自动机部件中，炮闩的失效率远远高于其它部件。因此自动机测试的核心是炮闩运动参数的测试。虽然自动机测试在高炮设计、试验和检测中占有重要地位，但是由于炮闩运动环境的特殊性，在射击中它受到高冲击、高温、高压的作用，恶劣的测试环境对传感器的体积、抗冲击能力、动态特性等提出很高要求。经过调研发现，现在的测试结果都是通过仿真建模、机构模拟和模型试验得到，高炮设计单位和试验靶场，都没有进行过完整状态下射击试验测试。而闩体在运动中主要靠自身零部件与其他机构的相互作用完成各项功能，因此在分解状态下取得的测试结果，并不能反映炮闩真实运动参数。

一种高炮自动机结构紧凑，传统传感器体积大，无法安装；在射击过程中，自动机处于高速运动状态，其动态测试信号无法传输；自动机工作在高温、高压和高冲击等恶劣环境下，而传统传感器抗冲击能力差，不能满足自动机在恶劣环境下的动态性能参数测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有抗冲击能力强、体积小、量程高、分辨率高、抗高温和高过载能力的高炮自动机参数测试装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高炮自动机参数测试装置，包括数据采集模块、接口模块、计算机和电源模块；所述数据采集模块包括加速度传感器、电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路；所述计算机经所述接口模块同所述数据处理与存储电路双向连接；所述电源模块的输出端接所述电源控制电路的相应输入端；所述电源控制电路的输出端分别接所述电荷放大电路、滤波电路和数据处理与存储电路的相应电源端口；

所述加速度传感器的输出端接所述电荷放大电路的相应输入端；所述电荷放大电路的输出端接所述滤波电路的相应输入端；所述滤波电路的输出端接所述数据处理与存储电路的相应输入端。

所述电源控制电路包括稳压器U1、电阻R1-R3和电容C1-C2；

所述稳压器U1的输入端1脚接所述电源模块的输出端；

所述电阻R1与电阻R2串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间；所述稳压器U1的输出端5脚为所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电阻R1与电阻R2的节点为所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述稳压器U1的使能端3脚接输入端1脚；所述稳压器U1的2脚接地；

所述电容C1接在所述稳压器U1的输入端1脚与地之间；所述电容C2与电阻R3串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间。

所述电荷放大电路包括第一运算放大器U2、电阻R4-R6和电容C3-C5；所述滤波电路包括第二运算放大器U3、电阻R7-R8和电容C6-C8；

所述加速度传感器的输出端依次经所述电阻R4、电容C3和电阻R5接所述第一运算放大器U2的第一反相输入端2脚；所述电容C4接在所述电阻R4与电容C3的节点和所述第一运算放大器U2的第一输出端1脚之间；所述电阻R6接在所述电容C3与电阻R5的节点和所述第一运算放大器U2的1脚之间；所述第一运算放大器U2的4脚接地；所述第一运算放大器U2的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C5接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述第一运算放大器U2的第一同相输入端3脚接所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述电阻R7与电阻R8串联后接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与所述第一运算放大器U1的第一输出端1脚之间；所述电容C7接在所述电阻R7与电阻R8的节点和所述第二运算放大器U3的第二输出端7脚之间；所述第二运算放大器U3的第二反相输入端6脚接其第二输出端7脚；所述第二运算放大器U3的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C6接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C8接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与地之间；所述第二运算放大器U3的4脚接地；

所述电阻R7与电阻R8的节点为所述滤波电路的输出端OUT3。

所述数据处理与存储电路包括单片机U4、电容C9、电阻R9和存储芯片U5；

所述单片机U4的2脚与3脚分别接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C9接在所述单片机U4的2脚与地之间；所述单片机U4的4脚接5脚；单片机U4的6脚接地；所述单片机U4的7脚接地；所述电阻R9接在所述单片机U4的6脚与7脚之间； 

所述单片机U4的43脚接所述滤波电路的输出端OUT3；

所述存储芯片U5的地址端口A1~A15分别接所述单片机U4的地址端口A0~A15；所述存储芯片U5的数据端口D0~D7分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的数据端口D8~D15分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的17脚接所述单片机U4的35脚；所述存储芯片U5的41脚接所述单片机U4的36脚；所述存储芯片U5的6脚接所述单片机U4的38脚；

所述单片机U4的串行数据接收端45脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据发送端；所述单片机U4的串行数据发送端46脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据接收端。

所述数据采集模块还包括第一钢制圆柱形壳体和电路板；所述电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路位于所述电路板上；在所述第一钢制圆柱形壳体内的一侧竖直设置有所述加速度传感器的卡槽；所述加速度传感器位于所述卡槽内；所述电路板位于所述第一钢制圆柱形壳体内的中间位置，并且与所述加速度传感器平行放置；在所述第一钢制圆柱形壳体内的空间设置有环氧树脂。

所述电源模块包括第二钢制圆柱形壳体和型号为JL-14250的锂电池；所述锂电池设置于所述第二钢制圆柱形壳体内中间位置，所述第二钢制圆柱形壳体内的空间设置有环氧树脂。

所述稳压器U1的型号为TPS76333DBVT；所述第一至第二运算放大器U2-U3的型号均为AD822；所述单片机U4的型号为C8051F500；所述存储芯片U5的型号为FM22LD16；所述接口模块的型号为MAX232。

所述加速度传感器为PZT压电陶瓷微加速度计；所述加速度传感器采用悬臂梁结构。

本实用新型的有益效果是：

1、微型化。采用加速度传感器、贴片封装芯片，减小测试系统的体积，同时进行优化测试电路设计，在满足测试系统要求和可靠性的情况下，减少冗余器件，克服测试系统体积的限制。

2、高量程。采用压电陶瓷微加速度传感器，该传感器是一种采用微细加工技术的MEMS加速度传感器，具有体积小、高量程、高分辨率、抗高温和高过载能力，满足测试系统高量程的测试要求。

3、低功耗。采用高性能的电池和低工作电压、低功耗的器件；合理设计触发模式，触发前系统处于空闲模式低功耗状态，触发后恢复正常工作状态，满足测试系统低能耗的要求。

4、高频率。采用高性能的A/D芯片和工作频率高的控制芯片，保证采集信息的完整性，并且单片机有足够的时间读取A/D转换后的数据，并将数据存储到芯片中；采用没有读写延时的FRAM铁电存储器，实现测试系统工作高频率。

5、抗高温和高过载能力。加速度传感器是一种采用PZT压电陶瓷材料的传感器，其工作温度可达200℃，具有很高的介电常数和压电常数，各项机电参数随温度外界因素变化较小，满足高温环境下的测试要求；加速度传感器采用了四悬臂梁结构，满足抗高过载能力的测试要求；选用环氧树脂灌封材料对组装好的测试系统进行灌封，对测试系统起到保护作用，满足自动机在高温、高压和高冲击等恶劣工作环境下动态性能参数测试的要求。

6、动态测试存储。采用自动测试存储技术实现了自动机动态性能参数的现场实时快速采集与记忆，具有操作简单、可靠性高等优点，解决了自动机动态性能参数测试数据传输的难题。

本实用新型突破高炮自动机结构和恶劣测试环境的限制，采用加速度传感器获取自动机在射击过程中的加速度，可完成高炮自动机完整状态下的性能测试。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为电源控制电路原理图。

图3为电荷放大电路原理图。

图4为滤波电路原理图。

图5为数据处理与存储电路原理图。

图6为封装后的数据采集模块的结构示意图。

图7为封装后的数据采集模块A-A剖视结构示意图。

在图6-7中，1——第一钢制圆柱形壳体，2——加速度传感器，3——电路板，4——环氧树脂，5——卡槽。

具体实施方式

由图1-7所示的实施例可知，本实施例包括数据采集模块、接口模块、计算机和电源模块；所述数据采集模块包括加速度传感器2、电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路；所述计算机经所述接口模块同所述数据处理与存储电路双向连接；所述电源模块的输出端接所述电源控制电路的相应输入端；所述电源控制电路的输出端分别接所述电荷放大电路、滤波电路和数据处理与存储电路的相应电源端口；

所述加速度传感器2的输出端接所述电荷放大电路的相应输入端；所述电荷放大电路的输出端接所述滤波电路的相应输入端；所述滤波电路的输出端接所述数据处理与存储电路的相应输入端。

所述电源控制电路包括稳压器U1、电阻R1-R3和电容C1-C2；

所述稳压器U1的输入端1脚接所述电源模块的输出端；

所述电阻R1与电阻R2串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间；所述稳压器U1的输出端5脚为所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电阻R1与电阻R2的节点为所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述稳压器U1的使能端3脚接输入端1脚；所述稳压器U1的2脚接地；

所述电容C1接在所述稳压器U1的输入端1脚与地之间；所述电容C2与电阻R3串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间。

所述电荷放大电路包括第一运算放大器U2、电阻R4-R6和电容C3-C5；所述滤波电路包括第二运算放大器U3、电阻R7-R8和电容C6-C8；

所述加速度传感器2的输出端依次经所述电阻R4、电容C3和电阻R5接所述第一运算放大器U2的第一反相输入端2脚；所述电容C4接在所述电阻R4与电容C3的节点和所述第一运算放大器U2的第一输出端1脚之间；所述电阻R6接在所述电容C3与电阻R5的节点和所述第一运算放大器U2的1脚之间；所述第一运算放大器U2的4脚接地；所述第一运算放大器U2的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C5接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述第一运算放大器U2的第一同相输入端3脚接所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述电阻R7与电阻R8串联后接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与所述第一运算放大器U1的第一输出端1脚之间；所述电容C7接在所述电阻R7与电阻R8的节点和所述第二运算放大器U3的第二输出端7脚之间；所述第二运算放大器U3的第二反相输入端6脚接其第二输出端7脚；所述第二运算放大器U3的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C6接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C8接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与地之间；所述第二运算放大器U3的4脚接地；

所述电阻R7与电阻R8的节点为所述滤波电路的输出端OUT3。

所述数据处理与存储电路包括单片机U4、电容C9、电阻R9和存储芯片U5；

所述单片机U4的2脚与3脚分别接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C9接在所述单片机U4的2脚与地之间；所述单片机U4的4脚接5脚；单片机U4的6脚接地；所述单片机U4的7脚接地；所述电阻R9接在所述单片机U4的6脚与7脚之间； 

所述单片机U4的43脚接所述滤波电路的输出端OUT3；

所述存储芯片U5的地址端口A1~A15分别接所述单片机U4的地址端口A0~A15；所述存储芯片U5的数据端口D0~D7分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的数据端口D8~D15分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的17脚接所述单片机U4的35脚；所述存储芯片U5的41脚接所述单片机U4的36脚；所述存储芯片U5的6脚接所述单片机U4的38脚；

所述单片机U4的串行数据接收端45脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据发送端；所述单片机U4的串行数据发送端46脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据接收端。

所述数据采集模块还包括第一钢制圆柱形壳体1和电路板3；所述电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路位于所述电路板3上；在所述第一钢制圆柱形壳体1内的一侧竖直设置有所述加速度传感器2的卡槽5；所述加速度传感器2位于所述卡槽5内；所述电路板3位于所述第一钢制圆柱形壳体1内的中间位置，并且与所述加速度传感器2平行放置；在所述第一钢制圆柱形壳体1内的空间设置有环氧树脂4。

所述电源模块包括第二钢制圆柱形壳体和型号为JL-14250的锂电池；所述锂电池设置于所述第二钢制圆柱形壳体内中间位置，所述第二钢制圆柱形壳体内的空间设置有环氧树脂。

所述稳压器U1的型号为TPS76333DBVT；所述第一至第二运算放大器U2-U3的型号均为AD822；所述单片机U4的型号为C8051F500；所述存储芯片U5的型号为FM22LD16；所述接口模块的型号为MAX232。

所述加速度传感器2为PZT压电陶瓷微加速度计；所述加速度传感器2采用悬臂梁结构。

所述加速度传感器2与电荷放大电路通过钢丝加固的引线焊接在一起；所述引线处于松弛状态。

在进行高炮自动机参数测试时，所述数据采集模块安装在高炮自动机炮闩上；所述电源模块安装在高炮自动机炮闩上；所述加速度传感器2的敏感方向与高炮自动机炮闩的运动方向一致。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型是基于数字化数据采集存储测试和结构设计技术相结合的采集装置，用以对炮闩加速度进行测试，记录炮闩加速度在整个火炮发射过程中参数的变化。该装置是个独立的系统，不需要外部引线连接，它安装在闩体上，待试验结束后取下，将其与接口模块及计算机连接后读出试验数据。

由加速度传感器将加速度转换为电信号输出，完成机电转换，为了准确地感应载荷，封装中要采取适当手段使它不会受到灌封材料的缓冲；然后对传感器输出的信号进行放大滤波处理，再由A/D采样，转换为数字信号；单片机负责信号采集与存储的控制；静态非易失存储器用来存储数据；整个系统采用内置的电源模块供电。试验结束后，通过数据通讯模块与计算机连接。由于系统工作在高冲击环境下，各模块采取灌封措施，避免电路受到破坏。

由加速度传感器获取炮闩等高速运动机构在射击过程中的加速度，并转换成电荷信号；电荷放大电路、滤波电路对加速度传感器输出的电荷信号进行转换、放大、滤波；通过A/D转换电路将滤波电路输出的电压信号转化成数字信号，并通过单片机将数字信号存储到存储芯片，实现自动测试存储；测试完毕后，数据采集模块和电源模块通过接口模块连接到计算机，接口模块将TTL电平与RS232电平进行相互转换，满足系统通信的电气要求；计算机读取存储芯片中的数字信号，并进行相应的数字信号处理，对所测试的自动机进行故障诊断；电源模块通过电源控制电路完成DC/DC变换转换成适合系统工作的稳定电源。

加速度传感器是一种采用微细加工技术的MEMS压电式加速度传感器，该传感器具有体积小、可靠性高、分辨率高、抗高温和高过载能力等优点，其主要技术参数如表1所示。该传感器采用悬臂梁结构，质量块拾取炮闩等高速运动机构的加速度，并带动悬臂梁上的压电材料产生应变，根据压电材料的正压电效应，加速度传感器输出与加速度成比例的电荷信号。

表1  MEMS加速度传感器技术参数

存储器采用并行非易失性的铁电存储器，保证在断电的情况下数据不会丢失。

数据采集模块是通过环氧树脂封装材料将加速度传感器、电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路封装在一起。本装置采用多芯片组装技术，为了准确感应加速度大小，在传感器两侧设计了两个台阶，以防止运动过程中传感器发生移动；电路板采用环氧树脂材料进行灌封，加速度传感器与电路板之间通过引线连接，防止电路板在冲击方向产生微小位移，引起MEMS加速度传感器芯片与电路板焊接处的断裂。

电源模块内仅有一块圆柱形的高性能电池，将电池置于圆柱型的外壳内中间位置，其余的空间采取环氧树脂材料进行灌封达到保护的目的。

高炮自动机上有两个圆孔，在其中一个圆孔内安装数据采集模块，另一个圆孔内安装电源模块。

当需要对高炮自动机进行测试时，将数据采集模块和电源模块分别安装到自动机炮闩的两个圆孔内，两者之间通过电缆连接，电源模块为数据采集模块提供工作电源；打开电源开关，测试装置工作，对自动机的加速度信号进行采集；测试完毕后，将数据采集模块和电源模块卸下，并通过是接口模块将其与计算机相连接，将所采集的数据下载到计算机，并对所测试的数据进行处理，分析所测试的自动机的性能状态。当测试系统的电池电量不足时，可以通过电池充电接口为电池充电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：包括数据采集模块、接口模块、计算机和电源模块；所述数据采集模块包括加速度传感器(2)、电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路；所述计算机经所述接口模块同所述数据处理与存储电路双向连接；所述电源模块的输出端接所述电源控制电路的相应输入端；所述电源控制电路的输出端分别接所述电荷放大电路、滤波电路和数据处理与存储电路的相应电源端口；

所述加速度传感器(2)的输出端接所述电荷放大电路的相应输入端；所述电荷放大电路的输出端接所述滤波电路的相应输入端；所述滤波电路的输出端接所述数据处理与存储电路的相应输入端。

2.根据权利要求1所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述电源控制电路包括稳压器U1、电阻R1-R3和电容C1-C2；

所述稳压器U1的输入端1脚接所述电源模块的输出端；

所述电阻R1与电阻R2串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间；所述稳压器U1的输出端5脚为所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电阻R1与电阻R2的节点为所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述稳压器U1的使能端3脚接输入端1脚；所述稳压器U1的2脚接地；

所述电容C1接在所述稳压器U1的输入端1脚与地之间；所述电容C2与电阻R3串联后接在所述稳压器U1的输出端5脚与地之间。

3.根据权利要求2所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述电荷放大电路包括第一运算放大器U2、电阻R4-R6和电容C3-C5；所述滤波电路包括第二运算放大器U3、电阻R7-R8和电容C6-C8；

所述加速度传感器（2）的输出端依次经所述电阻R4、电容C3和电阻R5接所述第一运算放大器U2的第一反相输入端2脚；所述电容C4接在所述电阻R4与电容C3的节点和所述第一运算放大器U2的第一输出端1脚之间；所述电阻R6接在所述电容C3与电阻R5的节点和所述第一运算放大器U2的1脚之间；所述第一运算放大器U2的4脚接地；所述第一运算放大器U2的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C5接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述第一运算放大器U2的第一同相输入端3脚接所述电源控制电路的第二输出端OUT2；

所述电阻R7与电阻R8串联后接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与所述第一运算放大器U1的第一输出端1脚之间；所述电容C7接在所述电阻R7与电阻R8的节点和所述第二运算放大器U3的第二输出端7脚之间；所述第二运算放大器U3的第二反相输入端6脚接其第二输出端7脚；所述第二运算放大器U3的8脚分两条支路，其中一条支路经所述电容C6接地，另一条支路接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C8接在所述第二运算放大器U3的第二同相输入端5脚与地之间；所述第二运算放大器U3的4脚接地；

所述电阻R7与电阻R8的节点为所述滤波电路的输出端OUT3。

4.根据权利要求3所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述数据处理与存储电路包括单片机U4、电容C9、电阻R9和存储芯片U5；

所述单片机U4的2脚与3脚分别接所述电源控制电路的第一输出端OUT1；所述电容C9接在所述单片机U4的2脚与地之间；所述单片机U4的4脚接5脚；单片机U4的6脚接地；所述单片机U4的7脚接地；所述电阻R9接在所述单片机U4的6脚与7脚之间； 

所述单片机U4的43脚接所述滤波电路的输出端OUT3；

所述存储芯片U5的地址端口A1~A15分别接所述单片机U4的地址端口A0~A15；所述存储芯片U5的数据端口D0~D7分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的数据端口D8~D15分别接所述单片机U4的相应数据端口D0~D7；所述存储芯片U5的17脚接所述单片机U4的35脚；所述存储芯片U5的41脚接所述单片机U4的36脚；所述存储芯片U5的6脚接所述单片机U4的38脚；

所述单片机U4的串行数据接收端45脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据发送端；所述单片机U4的串行数据发送端46脚经所述接口模块接所述计算机的相应数据接收端。

5.根据权利要求4所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述数据采集模块还包括第一钢制圆柱形壳体（1）和电路板（3）；所述电荷放大电路、滤波电路、数据处理与存储电路和电源控制电路位于所述电路板（3）上；在所述第一钢制圆柱形壳体（1）内的一侧竖直设置有所述加速度传感器（2）的卡槽（5）；所述加速度传感器（2）位于所述卡槽（5）内；所述电路板（3）位于所述第一钢制圆柱形壳体（1）内的中间位置，并且与所述加速度传感器（2）平行放置；在所述第一钢制圆柱形壳体（1）内的空间设置有环氧树脂（4）。

6.根据权利要求5所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述电源模块包括第二钢制圆柱形壳体和型号为JL-14250的锂电池；所述锂电池设置于所述第二钢制圆柱形壳体内中间位置，所述第二钢制圆柱形壳体内的空间设置有环氧树脂。

7.根据权利要求6所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述稳压器U1的型号为TPS76333DBVT；所述第一至第二运算放大器U2-U3的型号均为AD822；所述单片机U4的型号为C8051F500；所述存储芯片U5的型号为FM22LD16；所述接口模块的型号为MAX232。

8.根据权利要求7所述的一种高炮自动机参数测试装置，其特征在于：所述加速度传感器(2)为PZT压电陶瓷微加速度计；所述加速度传感器(2)采用悬臂梁结构。