CN203938734U - 用于无缝钢管酸洗钝化的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座、一支撑臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液压装置；所述的支撑臂包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第三连接臂，所述的第一连接臂与所述的第二连接臂相互滑动连接，所述的第二连接臂与所述的第三连接臂相互滑动连接；所述的第一连接臂的一端与所述的立板的上端相互转动连接。本实用新型的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的优点是：带有强伸缩的支撑臂，控制距离较大，操作范围较大，灵活方便，使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作，有利于操作员的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，更确切的说是一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手。
背景技术
酸洗钝化是一种常见的无缝钢管加工工艺，在酸洗钝化池附近有大量的具有刺激性气味且有腐蚀性的气体，现有技术中的机械手的控制距离较小，不够灵活，操作员仍然要在靠近酸洗钝化池附近对机械手进行辅助操作，工作环境恶劣，对操作员的身体健康影响较大。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有强伸缩的支撑臂，控制距离较大，操作范围较大，灵活方便，使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作，有利于操作员的身体健康的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座、一支撑臂和一抓手，所述的底座包括一底板、一立板和一第一液压装置；所述的支撑臂包括一第一连接臂、一第二连接臂和一第三连接臂，所述的第一连接臂与所述的第二连接臂相互滑动连接，所述的第二连接臂与所述的第三连接臂相互滑动连接；所述的第一连接臂的一端与所述的立板的上端相互转动连接，所述的第一连接臂的另一端与所述的第一液压装置的上端转动连接；所述的抓手与所述的第三连接臂的端部相连接。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的支撑臂还包括一第二液压装置、一第三液压装置和一第四液压装置，所述的第二液压装置的两端分别与所述的第一连接臂及所述的第二连接臂转动连接，所述的第三液压装置的两端分别与所述的第二连接臂及所述的第三连接臂转动连接，所述的第四液压装置的两端分别与所述的第三连接臂及所述的抓手转动连接。
作为本实用新型较佳的实施例，所述的抓手包括一连接板、一连接杆、两个卡爪及两个第五液压装置，所述的连接杆的一端与所述的连接板相互垂直连接，所述的两个卡爪的中部与所述的连接杆的另一端转动连接，所述的第五液压装置的两端分别与所述的卡爪的端部及所述的连接板转动连接。
本实用新型的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的优点是：带有强伸缩的支撑臂，控制距离较大，操作范围较大，灵活方便，使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作，有利于操作员的身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的立体结构示意图；
图2为图1中的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中的底座的立体结构示意图；
图4为图1中的支撑臂的立体结构示意图；
图5为图1中的抓手的立体结构示意图；
其中：
1、底座；11、底板；12、立板；13、第一液压装置；
2、支撑臂；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、第三连接臂；
24、第二液压装置；25、第三液压装置；26、第四液压装置；
3、抓手；31、连接板；32、连接杆；33、卡爪；34、第五液压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手的优点是：带有强伸缩的支撑臂，控制距离较大，操作范围较大，灵活方便，使操作员可以在远离酸洗钝化池的地方进行操作，有利于操作员的身体健康。
如图1、图2所示，一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座1、一支撑臂2和一抓手3，如图3所示，该底座1包括一底板11、一立板12和一第一液压装置13；如图4所示，该支撑臂2包括一第一连接臂21、一第二连接臂22和一第三连接臂23，该第一连接臂21与该第二连接臂22相互滑动连接，该第二连接臂22与该第三连接臂23相互滑动连接；如图1、图2所示，该第一连接臂21的一端与该立板12的上端相互转动连接，该第一连接臂21的另一端与该第一液压装置13的上端转动连接；该抓手3与该第三连接臂23的端部相连接。该支撑臂2包括三个相互滑动连接的连接臂21、22、23，使该支撑臂2的操作范围较大，能够在较大的范围内搬运无缝钢管，有利于实现远程操作。
如图4所示，该支撑臂2还包括一第二液压装置24、一第三液压装置25和一第四液压装置26，该第二液压装置24的两端分别与该第一连接臂21及该第二连接臂22转动连接，该第三液压装置25的两端分别与该第二连接臂22及该第三连接臂23转动连接，该第四液压装置26的两端分别与该第三连接臂23及该抓手3转动连接。液压装置控制该支撑臂2的伸缩，能够较方便的实现远程控制。
如图5所示，该抓手3包括一连接板31、一连接杆32、两个卡爪33及两个第五液压装置34，该连接杆32的一端与该连接板31相互垂直连接，该两个卡爪33的中部与该连接杆32的另一端转动连接，该第五液压装置34的两端分别与该卡爪33的端部及该连接板31转动连接。通过该连接臂2能够控制该抓手3的高度，通过该第四液压装置26能够控制该抓手3的角度，通过该两个卡爪33能够实现抓握功能。
以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，包括一底座(1)、一支撑臂(2)和一抓手(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括一底板(11)、一立板(12)和一第一液压装置(13)；所述的支撑臂(2)包括一第一连接臂(21)、一第二连接臂(22)和一第三连接臂(23)，所述的第一连接臂(21)与所述的第二连接臂(22)相互滑动连接，所述的第二连接臂(22)与所述的第三连接臂(23)相互滑动连接；所述的第一连接臂(21)的一端与所述的立板(12)的上端相互转动连接，所述的第一连接臂(21)的另一端与所述的第一液压装置(13)的上端转动连接；所述的抓手(3)与所述的第三连接臂(23)的端部相连接。
2.根据权利要求1所述的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，其特征在于：所述的支撑臂(2)还包括一第二液压装置(24)、一第三液压装置(25)和一第四液压装置(26)，所述的第二液压装置(24)的两端分别与所述的第一连接臂(21)及所述的第二连接臂(22)转动连接，所述的第三液压装置(25)的两端分别与所述的第二连接臂(22)及所述的第三连接臂(23)转动连接，所述的第四液压装置(26)的两端分别与所述的第三连接臂(23)及所述的抓手(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于无缝钢管酸洗钝化的机械手，其特征在于：所述的抓手(3)包括一连接板(31)、一连接杆(32)、两个卡爪(33)及两个第五液压装置(34)，所述的连接杆(32)的一端与所述的连接板(31)相互垂直连接，所述的两个卡爪(33)的中部与所述的连接杆(32)的另一端转动连接，所述的第五液压装置(34)的两端分别与所述的卡爪(33)的端部及所述的连接板(31)转动连接。
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| CN201420277342.3U CN203938734U (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 用于无缝钢管酸洗钝化的机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN105624649A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-06-01 | 广东昭信半导体装备制造有限公司 | 输送载片盘用抓取装置 |
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2014
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