CN204159588U - 具有激光清洗功能的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光清洗功能的机械手臂，包括：机械手臂主体、激光检测器和清洗装置，所述清洗装置与机械手臂主体相连接，所述激光检测器与机械手臂主体相连接，所述激光检测器包括激光发射器、激光接收器和信号传输装置，所述激光发射器与激光接收器相连接，所述信号传输装置与激光接收器相连接。通过上述方式，本实用新型具有激光清洗功能的机械手臂，具有自动清洗功能，根据激光检测，实现全自动化，安全高效。

Description

具有激光清洗功能的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械零部件领域，特别是涉及一种具有激光清洗功能的机械手臂。

背景技术

清洗机用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤。

机械手在工作时，不具有清洗功能，在加工一些需要清洗零件时，需要额外的清洗流程，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有激光清洗功能的机械手臂，具有自动清洗功能，根据激光检测，实现全自动化，安全高效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有激光清洗功能的机械手臂，包括：机械手臂主体、激光检测器和清洗装置，所述清洗装置与机械手臂主体相连接，所述激光检测器与机械手臂主体相连接，所述激光检测器包括激光发射器、激光接收器和信号传输装置，所述激光发射器与激光接收器相连接，所述信号传输装置与激光接收器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洗装置连接有电源设备。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述清洗装置包括喷射头、储水箱和输水器，所述喷射头通过输水器与储水箱相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述激光检测器通过调节杆与机械手臂主体相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有激光清洗功能的机械手臂，具有自动清洗功能，根据激光检测，实现全自动化，安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的具有激光清洗功能的机械手臂一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、激光检测器，2、调节杆，3、机械手臂主体，4、清洗装置，5、电源设备。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

一种具有激光清洗功能的机械手臂，包括：机械手臂主体3、激光检测器1和清洗装置4，所述清洗装置4与机械手臂主体3相连接，所述激光检测器1与机械手臂主体3相连接，所述激光检测器1包括激光发射器、激光接收器和信号传输装置，所述激光发射器与激光接收器相连接，所述信号传输装置与激光接收器相连接。

另外，所述清洗装置4连接有电源设备5。

另外，所述清洗装置4包括喷射头、储水箱和输水器，所述喷射头通过输水器与储水箱相连接。

另外，所述激光检测器1通过调节杆2与机械手臂主体3相连接。

本实用新型具有激光清洗功能的机械手臂的有益效果是：

具有自动清洗功能，根据激光检测，实现全自动化，安全高效。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有激光清洗功能的机械手臂，其特征在于，包括：机械手臂主体、激光检测器和清洗装置，所述清洗装置与机械手臂主体相连接，所述激光检测器与机械手臂主体相连接，所述激光检测器包括激光发射器、激光接收器和信号传输装置，所述激光发射器与激光接收器相连接，所述信号传输装置与激光接收器相连接。

2.根据权利要求1所述的具有激光清洗功能的机械手臂，其特征在于，所述清洗装置连接有电源设备。

3.根据权利要求1所述的具有激光清洗功能的机械手臂，其特征在于，所述清洗装置包括喷射头、储水箱和输水器，所述喷射头通过输水器与储水箱相连接。

4.根据权利要求1所述的具有激光清洗功能的机械手臂，其特征在于，所述激光检测器通过调节杆与机械手臂主体相连接。