CN203921836U - 一种多钉柱式物料拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多钉柱式物料拾取装置，包括：输送带、用于支撑输送带的支架和设置于输送带表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏；位于最上开口端两钉柱间距等于物料最大直径，且此处两钉柱长度等于物料最大厚度；位于最下端两钉柱间距等于物料最小直径；采用上述技术方案的本实用新型，钉柱构成物料定位栏，通过最下端两钉柱间距等于物料最小直径，在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，进而一些不规则物料会由于支撑点不够掉落；输送效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏纵列数即可，不会要求提高输送带运行速度，保证了输送带的使用寿命。

Description

一种多钉柱式物料拾取装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置，特别涉及一种多钉柱式物料拾取装置。

背景技术

现有通过运输带进行物料运输的装置，物料都为杂乱放置在运输带表面上，在运输过程中会发生物料磕碰，严重时会对物料造成损伤，并且物料容易发生堆叠，不利于对物料进一步操作；另还有针对物料一个一个输送的输送装置，这样如果实现高效率就需要提升整个装置的运行速度，会降低装置的使用寿命，并且提高能耗。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种多钉柱式物料拾取装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种多钉柱式物料拾取装置，包括：输送带、用于支撑输送带的支架和设置于输送带表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏；

“U”型物料定位栏由多个垂直于输送带表面的多个钉柱组成，且位于“U”型物料定位栏上开口端的钉柱长度向“U”型物料定位栏下弧形端钉柱长度逐渐减小；

位于最上开口端两钉柱间距等于物料最大直径；

位于最下端两钉柱间距等于最小物料直径，且此处两钉柱长度大于等于最小规格物料厚度；

“U”型物料定位栏纵向列数不少于2；

采用上述技术方案的本实用新型，采用钉柱构成物料定位栏，通过最下端两钉柱间距等于物料最小直径，这样在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，一些不规则物料也会由于支撑点不够掉落；且同时输送“U”型物料定位栏纵列数量个物料，效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏纵列数即可，不会要求输送带运行速度，保证了输送带的使用寿命；

如果两个或多个以上的物料同时落入同一个“U”型物料定位栏内时，因最下一个“U”型物料定位栏的钉柱高度只能够挡住一个物料，堆叠的物料最上面的一个就会继续向下滑落，如果滑落下的物料小于要求筛选的最小尺寸(即最下端两钉柱间距)时，因为最下一排两个钉柱的间距大于它的直径，会继续向下滑落；这样在整个装置的输送过程中完成了对于小物料的筛选，避免物料的重叠，保证每个“U”型物料定位栏内盛装一个合格的物料，并且“U”型物料定位栏为横纵有序排列，进而同时输送的横排物料完全按照所在的列的位置已经实现排序，方便对输送来的物料进行下一步操作。

作为优选，支架包括：底部支撑架和固定于底部支撑架上的输送带固定架；输送带固定架位于输送带两侧设置有侧翼挡板；输送带固定架与水平面形成夹角大于物料堆积角；此结构实现输送带为倾斜输送，且输送平面与水平面夹角大于物料堆积角，这样就不需要额外的机构将物料放置到输送带上，只需要将物料在输送带起始端堆积，当物料堆大于物料堆积角后，后添加物料就直接滚落到输送带起始端实现下一步初步筛选输送；结构简单，成本低。

作为优选，每相邻两行“U”型物料定位栏之间存有间隙，且间隙加上“U”型物料定位栏深度大于等于物料最大直径；

此结构主要保证当多于一个的物料在同一个“U”型物料定位栏内时，输送带运行后由于物料的势能增加，进而较大空间使对于物料难以实现力平衡，进而掉落。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本实用新型共2幅附图,其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、输送带，2、支架，2.1、底部支撑架，2.2、输送带固定架，2.3、侧翼挡板，3、“U”型物料定位栏，3.1、钉柱，A、间隙。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种多钉柱式物料拾取装置，包括：输送带1、用于支撑输送带1的支架2和设置于输送带1表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏3；

“U”型物料定位栏3由多个垂直于输送带1表面的多个钉柱3.1组成，且位于“U”型物料定位栏3上开口端的钉柱3.1长度向“U”型物料定位栏3下弧形端钉柱3.1长度逐渐减小；

位于最上开口端两钉柱3.1间距等于物料最大直径，且此处两钉柱3.1长度等于物料最大厚度；

位于最下端两钉柱3.1间距等于最小物料直径，且此处两钉柱3.1长度大于等于最小规格物料厚度

“U”型物料定位栏3纵向列数不少于2；

采用上述技术方案的本实用新型，采用钉柱3.1构成物料定位栏3，通过最下端两钉柱3.1间距等于物料最小直径，这样在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱3.1由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，一些不规则物料也会由于支撑点不够掉落；且同时输送“U”型物料定位栏3纵列数量个物料，效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏3纵列数即可，不会要求输送带1运行速度，保证了输送带1的使用寿命；

如果两个或多个以上的物料同时落入同一个“U”型物料定位栏3内时，因最下一个“U”型物料定位栏3的钉柱3.1高度只能够挡住一个物料，堆叠的物料最上面的一个就会继续向下滑落，如果滑落下的物料小于要求筛选的最小尺寸(即最下端两钉柱3.1间距)时，因为最下一排两个钉柱3.1的间距大于它的直径，会继续向下滑落；这样在整个装置的输送过程中完成了对于小物料的筛选，避免物料的重叠，保证每个“U”型物料定位栏3内盛装一个合格的物料，并且“U”型物料定位栏3为横纵有序排列，进而同时输送的横排物料完全按照所在列的位置已经实现排序，方便对输送来的物料进行下一步操作。

作为优选，支架2包括：底部支撑架2.1和固定于底部支撑架2.1上的输送带固定架2.2；输送带固定架2.2位于输送带1两侧设置有侧翼挡板2.3；输送带固定架2.2与水平面形成夹角大于物料堆积角；此结构实现输送带1为倾斜输送，且输送平面与水平面夹角大于物料堆积角，这样就不需要额外的机构将物料放置到输送带1上，只需要将物料在输送带1起始端堆积，当物料堆大于物料堆积角后，后添加物料就直接滚落到输送带1起始端实现下一步初步筛选输送；结构简单，成本低。

作为优选，每相邻两行“U”型物料定位栏3之间存有间隙A，且间隙A加上“U”型物料定位栏3深度大于等于物料最大直径；

此结构主要保证当多于一个的物料在同一个“U”型物料定位栏3内时，输送带1运行后由于物料的势能增加，进而较大空间使对于物料难以实现力平衡，进而掉落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：包括，输送带(1)、用于支撑输送带(1)的支架(2)和设置于输送带(1)表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏(3)；

所述“U”型物料定位栏(3)由多个垂直于输送带(1)表面的多个钉柱(3.1)组成，且位于“U”型物料定位栏(3)上开口端的钉柱(3.1)长度向“U”型物料定位栏(3)下弧形端钉柱(3.1)长度逐渐减小；

位于最上开口端两钉柱(3.1)间距等于物料最大直径；

位于最下端两钉柱(3.1)间距等于最小物料直径，且此处两钉柱(3.1)长度大于等于最小规格物料厚度；

所述“U”型物料定位栏(3)纵向列数不少于2。

2.根据权利要求1所述的一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：所述支架(2)包括：底部支撑架(2.1)和固定于底部支撑架(2.1)上的输送带固定架(2.2)；所述输送带固定架(2.2)位于输送带(1)两侧设置有侧翼挡板(2.3)；所述输送带固定架(2.2)与水平面形成夹角大于物料堆积角。

3.根据权利要求1所述的一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：每相邻两行“U”型物料定位栏(3)之间存有间隙(A)，且间隙(A)加上“U”型物料定位栏(3)深度大于等于物料最大直径。