CN203903441U - 特种螺丝供给系统 - Google Patents

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张海峰
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Abstract

一种特种螺丝供给系统,包括:机械臂,机械臂包括有多个输送单位,各个输送单位通过端部铰接的方式连接,输送单位上具有容置槽,容置槽为台阶状结构设计,容置槽的上端为第一槽口,容置槽的下端为第二槽口,第二槽口不大于第一槽口;输送单元的一端开设有第一铰接孔,输送单元的另一端开设有第二铰接孔,沿输送单元的长度方向,第一铰接孔与第二铰接孔之间具有夹角。输送单位上开设有台阶状结构设计的容置槽,在使用时,特种螺丝刚好能够放置到容置槽内,本实用新型提供的特种螺丝供给系统完全避免了再特种螺丝输送过程中发生法转的现象。通过对输送单元的结构设计,能够保证特种螺丝从容置槽内自动掉落,实现特种螺丝的定位脱离完成输送作业。

Description

特种螺丝供给系统
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域,更具体地说,特别涉及一种特种螺丝供给系统。
背景技术
在现有技术中,由于普通螺丝的螺帽直径与螺丝杆的长度差异较大,其整体类似于一个长方体,因此对普通螺丝输送的螺丝输送装置采用气动式方式转移螺丝。然而,对于特种螺丝而言,其螺丝杆长度与螺帽直径较为接近,其整体接近于一个正方体或者球体,因此,如果采用传统的气动式转移方式对特种螺丝进行吹气,特种螺丝非常容易发生翻转,无法进行准确的螺丝定位转移。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种特种螺丝供给系统,用以解决上述技术问题。
为此,本实用新型提供了如下技术方案。
本实用新型提供了一种特种螺丝供给系统,包括:
机械臂,所述机械臂包括有多个输送单位,各个所述输送单位通过端部铰接的方式连接,所述输送单位上具有容置槽,所述容置槽为台阶状结构设计,所述容置槽的上端为第一槽口,所述容置槽的下端为第二槽口,所述第二槽口不大于所述第一槽口;
所述输送单元的一端开设有第一铰接孔,所述输送单元的另一端开设有第二铰接孔,沿所述输送单元的长度方向,所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角。
优选地,全部的所述输送单位围绕成环状结构设计。
本实用新型提供了一种特种螺丝供给系统,包括:机械臂,所述机械臂包括有多个输送单位,各个所述输送单位通过端部铰接的方式连接,所述输送单位上具有容置槽,所述容置槽为台阶状结构设计,所述容置槽的上端为第一槽口,所述容置槽的下端为第二槽口,所述第二槽口不大于所述第一槽口;所述输送单元的一端开设有第一铰接孔,所述输送单元的另一端开设有第二铰接孔,沿所述输送单元的长度方向,所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角。
在上述结构设计中,本实用新型采用输送单位对特种螺丝进行输送,输送单位上开设有台阶状结构设计的容置槽,容置槽的第一槽口和第二槽口安装特种螺丝的螺帽以及螺杆结构进行设计,在使用时,特种螺丝刚好能够放置到容置槽内。相比于传统技术中采用气动输送,本实用新型提供的特种螺丝供给系统完全避免了再特种螺丝输送过程中发生法转的现象。
并且,本实用新型对机械臂做出了结构优化,机械臂由输送单位组成,沿所述输送单元的长度方向,所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角,如此,多个输送单位连接后,第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角会发生累加,即经过一段距离后,容置槽会发生反转,如此设计,放置于容置槽内的特种螺丝会从容置槽内自动掉落,实现特种螺丝的定位脱离完成输送作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例中输送单位的侧视图;
图2为本实用新型一种实施例中输送单位的结构示意图;
图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为:
输送单位1、容置槽2、第一槽口21、第二槽口22。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,其中,图1为本实用新型一种实施例中输送单位的侧视图;图2为本实用新型一种实施例中输送单位的结构示意图。
本实用新型提供了一种特种螺丝供给系统,包括:机械臂,机械臂包括有多个输送单位1,各个输送单位通过端部铰接的方式连接,输送单位1上具有容置槽2,容置槽2为台阶状结构设计,容置槽2的上端为第一槽口21,容置槽2的下端为第二槽口22,第二槽口22不大于第一槽口21;输送单元的一端开设有第一铰接孔,输送单元的另一端开设有第二铰接孔,沿输送单元的长度方向,第一铰接孔与第二铰接孔之间具有夹角。
在上述结构设计中,本实用新型采用输送单位1对特种螺丝进行输送,输送单位1上开设有台阶状结构设计的容置槽2,容置槽2的第一槽口21和第二槽口22安装特种螺丝的螺帽以及螺杆结构进行设计,在使用时,特种螺丝刚好能够放置到容置槽2内。相比于传统技术中采用气动输送,本实用新型提供的特种螺丝供给系统完全避免了再特种螺丝输送过程中发生法转的现象。
并且,本实用新型对机械臂做出了结构优化,机械臂由输送单位1组成,沿输送单元的长度方向,第一铰接孔与第二铰接孔之间具有夹角,如此,多个输送单位1连接后,第一铰接孔与第二铰接孔之间具有夹角会发生累加,即经过一段距离后,容置槽2会发生反转,如此设计,放置于容置槽2内的特种螺丝会从容置槽2内自动掉落,实现特种螺丝的定位脱离完成输送作业。
具体地,全部的输送单位1围绕成环状结构设计。如此结构设计能够实现机械臂的循环运转,使得本实用新型能够长时间的持续运转。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种特种螺丝供给系统,用于对螺丝杆长度与螺帽直径较为接近的螺丝进行输送,其特征在于,包括: 
机械臂,所述机械臂包括有多个输送单位(1),各个所述输送单位通过端部铰接的方式连接,所述输送单位上具有容置槽(2),所述容置槽为台阶状结构设计,所述容置槽的上端为第一槽口(21),所述容置槽的下端为第二槽口(22),所述第二槽口不大于所述第一槽口; 
所述输送单元的一端开设有第一铰接孔,所述输送单元的另一端开设有第二铰接孔,沿所述输送单元的长度方向,所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角。 
2.根据权利要求1所述的特种螺丝供给系统,其特征在于, 
全部的所述输送单位围绕成环状结构设计。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI787860B (zh) * 2020-06-09 2022-12-21 日商川崎重工業股份有限公司 螺絲供給治具、使用螺絲供給治具之雙臂機器人以及螺絲供給方法

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