CN203896237U - 直流电动机运动状态的检测电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直流电动机运动状态的检测电路，包括：电动机驱动芯片、第一至第三电阻、以及一分流器，该分流器具有第一输出引脚、正引脚及负引脚，该电动机驱动芯片具有第二输出引脚、第三输出引脚、两电压输入第一引脚以及两电压输入第二引脚，该第一电阻一端与正引脚电性连接，另一端分别与负引脚及两电压输入第二引脚电性连接，该正引脚用于输入第一电压，该两电压输入第二引脚电性连接在一起后与负引脚电性连接，该两电压输入第一引脚电性连接在一起，该两电压输入第一引脚用于输入第二电压，该第二电阻与第三电阻串联后接于第二输出引脚与第三输出引脚两端，该第二输出引脚与第三输出引脚用于与直流电动机的两端电性连接。

Description

直流电动机运动状态的检测电路

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种直流电动机运动状态的检测电路。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车车窗也可以开阔视野，也常用于移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗一般分为电动式天窗和手动式天窗两类。由于嵌入式系统在汽车电子控制系统开发方面得到广泛应用，越来越多地采用电动式天窗。

汽车电动式天窗控制模块的控制对象是供电电压11～15V、工作电流不大于15A、堵转电流不大于28A的永磁直流电机M。而在永磁直流电动机M工作期间，汽车电动式天窗控制模块需要检测该永磁直流电动机M的运动方向。请参阅图1，其为现有技术的直流电动机运动状态的检测电路电路图，该检测电路中为了区分永磁直流电动机M的运动方向，采用两个分流器分别与采样电阻R100与R200(R100≠R200)并联来检测纹波电流，汽车电动式天窗控制模块通过检测该两个纹波电流I_{_ccw}和I_{_cw}的大小来判断永磁直流电动机M的运动方向。该检测电路中，电阻R300与电阻R400(R300≠R400)串联后与永磁直流电动机M并联连接(即接于永磁直流电动机M的两端)，汽车电动式天窗控制模块通过检测电阻R300与电阻R400的中间节点的电压V_{_motor}来判断该永磁直流电动机M是否处于工作状态。然而，该检测电路需要用到两个分流器来检测纹波电流I_{_ccw}和I_{_cw}，电路成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流电动机运动状态的检测电路，该检测电路仅采用一个采样电阻及一个分流器来检测纹波电流，并结合直流电动机两端的驱动电压于第一与第二电压之间的电压差的比值来判断直流电动机的运动方向，该检测电路结构简单，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种直流电动机运动状态的检测电路，包括：电动机驱动芯片、第一至第三电阻、以及一分流器，所述分流器具有第一输出引脚、正引脚及负引脚，所述电动机驱动芯片具有第二输出引脚、第三输出引脚、两电压输入第一引脚以及两电压输入第二引脚，所述第一电阻一端与正引脚电性连接，另一端分别与负引脚及两电压输入第二引脚电性连接，所述正引脚用于输入第一电压，所述两电压输入第二引脚电性连接在一起后与负引脚电性连接，所述两电压输入第一引脚电性连接在一起，所述两电压输入第一引脚用于输入第二电压，所述第二电阻与第三电阻串联后接于第二输出引脚与第三输出引脚两端，所述第二输出引脚与第三输出引脚用于与直流电动机的两端电性连接，所述第一输出引脚用于提供电流给汽车电动式天窗控制模块的微处理单元，所述第二与第三电阻的中间节点还与所述微处理单元电性连接。

所述电动机驱动芯片还与所述汽车电动式天窗控制模块的微处理单元电性连接。

所述第二电阻的阻值大于第三电阻的阻值。

所述第二电阻的阻值小于第三电阻的阻值。

本实用新型的有益效果：本实用新型的直流电动机运动状态的检测电路，仅采用一个采样电阻及一个分流器来检测纹波电流，并结合串联后接于直流电动机两端的第二与第三电阻中间节点的电压与第一与第二电压之间的电压差的比值来判断直流电动机的运动方向，该检测电路仅采用一个采样电阻及一个分流器，结构简单，降低了生产成本。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为现有技术的直流电动机运动状态的检测电路电路图；

图2为本实用新型直流电动机运动状态的检测电路电路图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图2，本实用新型提供一种直流电动机运动状态的检测电路，包括：电动机驱动芯片20、第一至第三电阻R1、R2、R3、以及一分流器30，所述分流器30具有第一输出引脚1、正引脚2及负引脚3，所述电动机驱动芯片20具有第二输出引脚4、第三输出引脚5、两电压输入第一引脚6、7以及两电压输入第二引脚8、9，所述第一电阻R1一端与正引脚2电性连接，另一端分别与负引脚3及两电压输入第二引脚8、9电性连接，所述正引脚2用于输入第一电压V_KL31，所述两电压输入第二引脚8、9电性连接在一起后与负引脚3电性连接，所述两电压输入第一引脚6、7电性连接在一起，所述两电压输入第一引脚6、7用于输入第一电压V_KL30，所述第二电阻R2与第三电阻R3串联后接于第二输出引脚4与第三输出引脚5两端，所述第二输出引脚4与第三输出引脚5用于与直流电动机M的两端电性连接。所述第一输出引脚1用于提供电流I_{_motor}给汽车电动式天窗控制模块的微处理单元（未图示)，所述第二电阻与第三电阻的中间节点a与所述微处理单元电性连接，所述微处理单元检测第二电阻与第三电阻的中间节点a的电压V_{_motor}。因此所微处理单元述根据该电流I_{_motor}，并结合第二与第三电阻R2、R3中间节点的电压V_{_motor}与第一与第二电压V_KL31、V_KL30之间的电压差V_s的比值(V_{_motor}/V_s)来判断直流电动机M的运动方向，从而实现直流电动机M运动状态的检测。其中Vs＝第二电压V_KL30-第一电压V_KL31。

所述电动机驱动芯片20还与所述汽车电动式天窗控制模块的微处理单元电性连接。

在本实施例中，所述第二电阻R2的阻值与第三电阻R3的阻值不相等(即所述第二电阻R2的阻值大于或小于第三电阻R3的阻值)，以便于检测该直流电动机M是否处于工作状态。汽车电动式天窗控制模块的微处理单元还通过检测第二电阻R2与第三电阻R3的中间节点a的电压V_{_motor}来判断该永磁直流电动机M是否处于工作状态。

综上所述，本实用新型的直流电动机运动状态的检测电路，仅采用一个采样电阻及一个分流器来检测纹波电流，并结合串联后接于直流电动机两端的第二与第三电阻中间节点的电压与第一与第二电压之间的电压差的比值来判断直流电动机的运动方向，该检测电路仅采用一个采样电阻及一个分流器，结构简单，降低了生产成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种直流电动机运动状态的检测电路，其特征在于，包括：电动机驱动芯片、第一至第三电阻、以及一分流器，所述分流器具有第一输出引脚、正引脚及负引脚，所述电动机驱动芯片具有第二输出引脚、第三输出引脚、两电压输入第一引脚以及两电压输入第二引脚，所述第一电阻一端与正引脚电性连接，另一端分别与负引脚及两电压输入第二引脚电性连接，所述正引脚用于输入第一电压，所述两电压输入第二引脚电性连接在一起后与负引脚电性连接，所述两电压输入第一引脚电性连接在一起，所述两电压输入第一引脚用于输入第二电压，所述第二电阻与第三电阻串联后接于第二输出引脚与第三输出引脚两端，所述第二输出引脚与第三输出引脚用于与直流电动机的两端电性连接，所述第一输出引脚用于提供电流给汽车电动式天窗控制模块的微处理单元，所述第二与第三电阻的中间节点还与所述微处理单元电性连接。

2.如权利要求1所述的直流电动机运动状态的检测电路，其特征在于，所述电动机驱动芯片还与所述汽车电动式天窗控制模块的微处理单元电性连接。

3.如权利要求1所述的直流电动机运动状态的检测电路，其特征在于，所述第二电阻的阻值大于第三电阻的阻值。

4.如权利要求1所述的直流电动机运动状态的检测电路，其特征在于，所述第二电阻的阻值小于第三电阻的阻值。