CN203895959U - 一种稳压器断电后电机回位电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路，包括电机驱动电源模块、电压比较控制模块、电机电路模块、电机回位驱动电源模块和过压保护模块。本实用新型能够在正常工作时，通过电机回位驱动电源模块中的大容量电容来存储电能，当电网电压出现瞬时断电后，通过所述电机驱动电源模块的大容量电容来向所述电机电路模块供电，使电机电路模块中的直流电机能够往低电压输出端回位，以保证在当电网恢复供电后，稳压器输出电压小于240V，从而保护了外界用电设备。

Description

一种稳压器断电后电机回位电路

技术领域

本实用新型涉及一种稳压器电路，具体地说是一种稳压器断电后电机回位电路。

背景技术

随着社会飞速前进，用电设备与日俱增。但电力输配设施的老化和发展滞后，以及设计不良和供电不足等原因造成未端用户电压的过低，而线头用户则经常电压偏高，对用电设备特别是对电压要求严格的高新科技和精密设备，独如一颗不定时炸弹。市电系统作为公共电网，上面连接了成千上万各种各样的负载，其中一些较大的感性、容性、开关电源等负载不仅从电网中获得电能，还会反过来对电网本身造成影响，恶化电网或局部电网的供电品质，造成市电电压波形畸变或频率漂移。另外意外如地震、雷击、输变电系统断路或短路等事故，也会危害电力的正常供应，从而影响负载的正常工作。不稳定的电压不仅会使设备造成致命伤害或误动作，影响生产，造成交货期延误、质量不稳定等多方面损失，同时也会加速设备的老化、影响使用寿命甚至烧毁配件，使业主面临需要维修的困扰或短期内就要更新设备，浪费资源，严重者甚至发生安全事故，造成不可估量的损失。

最初的电力稳压器是靠继电器的跳动稳定电压的。当电网电压出现波动时，电力稳压器的自动纠正电路启动，使内部继电器动作。迫使输出电压保持在设定值附近，这种电路优点是电路简单，缺点是稳压精度不高并且每一次继电器跳动换挡，都会使供电电源发生一次瞬时的中断并产生火花干扰。这对计算机设备的读写工作干扰很大，容易造成计算机出现错误信号，严重时还会使硬盘损坏。为了解决这个问题，一种采用电机拖动碳刷来稳定电压的稳压器应用而生。

中国专利文献CN1987709A公开了一种交流稳压器，该稳压器取样电路将反馈过来的电压进行整流分压处理后，送到运算放大器与基准电压比较，输出相应的信号经过功率放大三极管放大后驱动伺服电机带动自耦调压器上的碳刷正反转动，从而改变调压器的初次级比来调整输出电压，经输出电压稳定在设定值。该专利虽然对电器设备产生的干扰很小稳压精度相对较高，但是当电网电压波动而导致稳压器出现瞬时断电后，该稳压器不能及时调整到低压输出状态，当电网恢复供电后，如果供电电压高于断电前的电压，导致稳压器短时处于输出电压大于240V状态，会造成用户电器设备烧毁，影响用电安全。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中当稳压器瞬时断电后，稳压器不能及时将电压调整为输出电压小于240V状态所导致的用户电器设备烧毁的问题，提供一种稳压器断电后电机回位电路。

为解决上述技术问题，本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路,包括电机驱动电源模块、电压比较控制模块、电机电路模块、电机回位驱动电源模块和过压保护模块，其中，

所述电机驱动电源模块用于为所述过压保护模块、所述电压比较控制模块以及电机回位驱动电源模块提供电源，所述电机驱动电源模块的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，所述电机驱动电源模块的第二电压输出端与所述电机回位驱动电源模块的12V电压接收端连接，输出为电压VCC，其中，

所述电机回位驱动电源模块进一步包括光耦U501、电阻R503、电阻R501、电阻R502、P沟道绝缘栅场效应管Q301-P、极性电容C501、二极管D501、极性电容C502、二极管D502和二极管D503，其中，

所述光耦U501的LED+端与所述R501的一端连接，所述光耦U501的LED-端与所述电阻R503的一端共同接地，所述光耦U501的集电极与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的源极以及所述极性电容C502的正极共同接电压VCCA，所述光耦U501的发射极分别与所述电阻R503的另一端以及所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的栅极连接；

所述电阻R502的一端与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的漏极连接，所述电阻R502的另一端分别与所述二极管D502的正极以及所述二极管D503的正极连接；

所述极性电容C502的负极接地，所述极性电容C502为0000uF；

所述二极管D502的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端与所述电机电路的第一数字信号接收端连接；

所述二极管D503的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第二回位控制信号输出端与所述电机电路的第二回位控制信号接收端连接；

所述电阻R501的另一端分别与所述二极管D501的负极以及所述极性电容C501的正极连接；

所述极性电容C501的负极接地；

所述二极管D501的正极作为所述电机回位驱动电源模块的12V电源接收端与所述电机驱动电源模块的第二电压输出端连接；

所述电机回位驱动电源模块，用于当断电时为所述电机电路模块提供12V电压；

所述电压比较控制模块用于为所述电机电路模块提供用于使直流电机正反转的数字信号，所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端分别与所述电机电路模块的第一数字信号接收端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接，所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端与所述电机电路模块的第二数字信号接收端连接；

所述电机电路模块的直流电机与碳刷臂连接，所述电机电路模块的第二回位控制信号接收端与所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接。

一种稳压器断电后电机回位电路，所述极性电容C501由极性电容C5011、极性电容C5012以及极性电容C5013并联得到，其中，所述极性电容C5011、所述极性电容C5012以及所述极性电容C5013的规格为3300Uf。

一种稳压器断电后电机回位电路，所述光耦U501为PS2501。

一种稳压器断电后电机回位电路，所述电阻R503为10kΩ、所述电阻R501为2kΩ、所述电阻R502为500F、所述极性电容C501为220uF。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路,包括电机驱动电源模块、电压比较控制模块、电机电路模块、电机回位驱动电源模块和过压保护模块，其中，所述电机驱动电源模块用于为所述过压保护模块、所述电压比较控制模块以及电机回位驱动电源模块提供电源，所述电机驱动电源模块的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，所述电机驱动电源模块的第二电压输出端与所述电机回位驱动电源模块的12V电压接收端连接，输出为电压VCC；所述电机回位驱动电源模块，用于当断电时为所述电机电路模块提供12V电压；所述电压比较控制模块用于为所述电机电路模块提供用于使直流电机正反转的数字信号，所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端分别与所述电机电路模块的第一数字信号接收端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接，所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端与所述电机电路模块的第二数字信号接收端连接；所述电机电路模块的直流电机与碳刷臂连接，所述电机电路模块的第二回位控制信号接收端与所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接。本实用新型能够在正常工作时，通过电机回位驱动电源模块中的大容量电容来存储电能，当电网电压出现瞬时断电后，通过所述电机驱动电源模块的大容量电容来向所述电机电路模块供电，使电机电路模块中的直流电机能够及时调整到低压输出状态，以保证在当电网恢复供电后，稳压器短时处于输出电压小于240V状态，从而保护了外界用电设备。

2、本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路,其中，所述电机驱动电源模块的通过第二电压输出端来为所述电机回位驱动电源模块提供12V电源；所述电机驱动电源模块的的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，为所述电压比较控制模块以及所述过压保护模块提供电源。所述电机回位驱动电源模块将所述电机驱动电源模块输出的12V电源存储存储在大容量电容中，当电网电压出现瞬时断电后，所述电机回位驱动电源模块中的P沟道绝缘栅场效应管Q301-自动导通使大容量电容即所述极性电容C502释放其所存储的电能，为所述电机电路模块中的直流电机MG1供应低压电源。由于此时所述电机电路模块中的直流电机MG1受低压电源驱动，所述直流电机MG1输出电压也迅速下降，因此当电网恢复供电后，所述直流电机MG1输出电压能够短时处于小于240V状态，从而达到了保护外界用电设备的作用。

3、本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路,其中，所述电压比较控制模块的电源接收端接收所述电机驱动电源模块的第一电压输出端输出的模拟电源信号，并对所述模拟电源信号进行取样、两级比较运算后将模拟电源信号处理得到第一数字信号和第二数字信号，所述第一数字信号和第二数字信号通过所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端和所述第二数字信号输出端发送给所述所述电机电路模块，以此控制所述直流电机的正反转。

4、本实用新型是一种稳压器断电后电机回位电路,其中，所述过压保护模块的电源接收端与所述电机驱动电源模块的第一电压输出端以及所述电压比较控制模块的电源接收端连接，所述过压保护模块为可控硅过压保护模块，所述过压保护模块的电源接收端接收所述电机驱动电源模块的第一电压输出端输出的模拟电源信号，当模拟电源信号过大时，使系统断电，从而实现了系统的过压保护。本实用新型的所述过压保护模块能够在电网大幅度波动时进行断电保护，实现了过压保护的功能。并且，本实用新型中的所述过压保护模块包括可控硅触发，可外接低压脱扣器切断输入电源，也可以并联温控开关一起使用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一个实施例的模块结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的电机回位驱动电源模块电路图；

图3是本实用新型一个实施例的过压保护模块电路图；

图4是本实用新型一个实施例的电压比较控制模块电路图；

图5是本实用新型一个实施例的电机电路模块电路图；

图6是本实用新型一个实施例的电机回位驱动电源模块电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例的一种稳压器断电后电机回位电路,如图1所示，包括电机驱动电源模块、电压比较控制模块、电机电路模块、电机回位驱动电源模块和过压保护模块，其中，

所述电机驱动电源模块用于为所述过压保护模块、所述电压比较控制模块以及电机回位驱动电源模块提供电源，所述电机驱动电源模块的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，所述电机驱动电源模块的第二电压输出端与所述电机回位驱动电源模块的12V电压接收端连接，输出为电压VCC；

所述电机回位驱动电源模块，用于当断电时为所述电机电路模块提供12V电压；

所述电压比较控制模块用于为所述电机电路模块提供用于使直流电机正反转的数字信号，所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端分别与所述电机电路模块的第一数字信号接收端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接，所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端与所述电机电路模块的第二数字信号接收端连接；

所述电机电路模块的直流电机与碳刷臂连接，所述电机电路模块的第二回位控制信号接收端与所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接。

本实用新型能够在正常工作时，通过电机回位驱动电源模块中的大容量电容来存储电能，当电网电压出现瞬时断电后，通过所述电机驱动电源模块的大容量电容来向所述电机电路模块供电，使电机电路模块中的直流电机能够及时调整到低压输出状态，以保证在当电网恢复供电后，稳压器短时处于输出电压小于240V状态，从而保护了外界用电设备。

本实用新型的工作原理如下，所述电机驱动电源模块的通过第二电压输出端来为所述电机回位驱动电源模块提供12V电源；所述电机驱动电源模块的的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，为所述电压比较控制模块以及所述过压保护模块提供电源。所述电机回位驱动电源模块将所述电机驱动电源模块输出的12V电源存储存储在大容量电容中，当电网电压出现瞬时断电后，所述电机回位驱动电源模块中的P沟道绝缘栅场效应管Q301-自动导通使大容量电容即所述极性电容C502释放其所存储的电能，为所述电机电路模块中的直流电机MG1供应低压电源。由于此时所述电机电路模块中的直流电机MG1受低压电源驱动，所述直流电机MG1输出电压也迅速下降，因此当电网恢复供电后，所述直流电机MG1输出电压能够短时处于小于240V状态，从而达到了保护外界用电设备的作用。

实施例2

作为本实用新型的一个实施例，在实施例1的基础上，如图2所示，所述电机回位驱动电源模块进一步包括光耦U501、电阻R503、电阻R501、电阻R502、P沟道绝缘栅场效应管Q301-P、极性电容C501、二极管D501、极性电容C502、二极管D502和二极管D503。其中，

所述光耦U501的LED+端与所述R501的一端连接，所述光耦U501的LED-端与所述电阻R503的一端共同接地，所述光耦U501的集电极与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的源极以及所述极性电容C502的正极共同接电压VCCA，所述光耦U501的发射极分别与所述电阻R503的另一端以及所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的栅极连接。

所述电阻R502的一端与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的漏极连接，所述电阻R502的另一端分别与所述二极管D502的正极以及所述二极管D503的正极连接。

所述极性电容C502的负极接地。

所述二极管D502的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端与所述电机电路的第一数字信号接收端连接。

所述二极管D503的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第二回位控制信号输出端与所述电机电路的第二回位控制信号接收端连接。

所述电阻R501的另一端分别与所述二极管D501的负极以及所述极性电容C501的正极连接。

所述极性电容C501的负极接地。

所述二极管D501的正极作为所述电机回位驱动电源模块的12V电源接收端与所述电机驱动电源模块的第二电压输出端连接。

作为本实施例的一个具体实施方式，所述光耦U501为PS2501、所述电阻R503为10kΩ、所述电阻R501为2kΩ、所述电阻R502为500F、所述极性电容C501为220uF、所述极性电容C502为9900uF。作为其他实施方式，所述极性电容C502还可以由规格为3300uF的三个极性电容并联组成。

实施例3

作为本实用新型的一个实施例，在实施例2的基础的上，如图3所示，所述电机驱动电源模块进一步包括插头JP2、二极管D201、二极管D202、电阻R201、极性电容C201、电阻R203、极性电容C202、电阻R202、电阻R204、滑动变阻器R205、电阻R206、极性电容C203、二极管D301、二极管D302、电容C302、极性电容C301、电阻R301、NPN型三极管Q301、电阻R302、电阻R303、二极管D305、二极管D304、NPN型三极管Q302、电阻R304、电阻R305、极性电容C303、电容C304、二极管D504、二极管D505、二极管D401、电容C403、极性电容C401、正三端稳压器IC2、极性电容C402、电阻R306、电阻R401、接线端J3和发光二极管D402。其中，

所述插头JP2的第一连接端为公共端，第二连接端为12V电源端,第三连接端为24V电源端，第四连接端为32V电源端，所述插头JP2的第一连接端分别与所述二极管D302的正极以及所述二极管D201的正极连接，所述插头JP2的第二连接端接地，所述插头JP2的第三连接端与所述二极管D202的正极连接，所述插头JP2的第四连接端与所述二极管D301的正极连接。

所述二极管D202的负极分别与所述二极管D201的负极、所述电阻R203的一端、所述极性电容C201的正极、所述电阻R201的一端以及所述二极管D401的正极连接。

所述电阻R201的另一端与所述电阻R202的一端连接。

所述电阻R203的另一端分别与所述极性电容C202的正极、所述电阻R204的一端连接。

所述极性电容C201的负极分别与所述电阻R202的另一端、所述极性电容C202的负极、所述电阻R206的一端以及所述极性电容C203的负极共同接地。

所述电阻R204的另一端与所述滑动变阻器R205的一端连接。

所述滑动变阻器R205的另一端与所述电阻R206的另一端连接，所述滑动变阻器R205的滑片端与所述极性电容C203正极连接，并且所述滑动变阻器R205的滑片端作为所述电机驱动电源模块的第一电压输出端还分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接。

所述二极管D301的负极分别与所述电容C302一端、所述二极管D302的负极、所述NPN型三极管Q301的集电极、所述极性电容C301的正极以及所述电阻R301的一端连接。

所述电容C302的另一端与所述极性电容C301的负极、所述稳压二极管D303的正极、所述电阻R305的一端、所述极性电容C303的负极以及所述电容C304的一端共同接地。

所述NPN型三极管Q301的基极分别与所述电阻R301的另一端、所述二极管D304的正极、所述NPN型三极管Q302的集电极连接，所述NPN型三极管Q301的发射极分别与所述电阻R303的一端以及所述电阻R302的一端连接。

所述稳压二极管D303的阴极分别与所述电阻302的另一端以及所述NPN型三极管Q302的发射极连接。

所述二极管D304的阴极与所述二极管D305的阳极连接。

所述二极管D305的阴极分别与所述电阻R303的另一端、所述电阻R304的一端、所述极性电容C303的正极、所述电容C304的另一端、所述二极管D504的正极以及所述二极管D505的正极连接。

所述NPN型三极管Q302的基极分别与所述电阻R304的另一端以及所述电阻R305的另一端连接。

所述二极管D504的阴极输出为电压VCCA。

所述二极管D505的阴极输出为电压VCCB。

所述二极管D401的阴极分别与所述电容C403的一端、所述极性电容C401的正极以及所述正三端稳压器IC2的电压输入端Vin端连接。

所述电阻C403的另一端与所述极性电容C401的负极、所述正三端稳压器IC2的GND端、所述极性电容C402的负极、所述电阻R306的一端以及所述接线端J3的第二连接端共同接地。

所述正三端稳压器IC2的电压输出端Vout端分别与所述极性电容C402的正极、所述电阻R306的另一端以及所述电阻R401的一端连接，并且所述正三端稳压器IC2的电压输出端Vout端作为所述电机驱动电源模块的第二电压输出端还与所述电机回位驱动电源模块的12V电压接收端连接，输出为电压VCC。

所述电阻R401的另一端与所述接线端J3的第一连接端连接。

所述接线端J3的第一连接端还与所述发光二极管D402的正极连接，所述接线端J3的第二连接端还与所述发光二极管D402的负极连接。

作为本实施例的一个具体实施方式，所述电阻R201为500RΩ、所述极性电容C201为33uF、所述电阻R203为300RΩ、所述极性电容C202为33uF、所述电阻R202为500RΩ、所述电阻R204为5.1KΩ、所述滑动变阻器R205为2kΩ、所述电阻R206为2.5kΩ、所述极性电容C203为22uF、所述电容C302为104Ω、所述极性电容C301为100Uf/50V、所述电阻R301为1KΩ、所述电阻R302为1KΩ、所述电阻R303为1.5RΩ、所述电阻R304为1.5KΩ、所述电阻R305为1KΩ、所述极性电容C303为220UF/25V、所述电容C304为104Ω、所述电容C403为104Ω、所述极性电容C401为33uF/35V、所述极性电容C402为33uF、所述电阻R306为500Ω、所述电阻R4014kΩ。

所述电机驱动电源模块的通过第二电压输出端来为所述电机回位驱动电源模块提供12V电源；所述电机驱动电源模块的的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，为所述电压比较控制模块以及所述过压保护模块提供电源。所述电机回位驱动电源模块将所述电机驱动电源模块输出的12V电源存储存储在大容量电容中，当电网电压出现瞬时断电后，所述电机回位驱动电源模块中的P沟道绝缘栅场效应管Q301-自动导通使大容量电容即所述极性电容C502释放其所存储的电能，为所述电机电路模块中的直流电机MG1供应低压电源。由于此时所述电机电路模块中的直流电机MG1受低压电源驱动，所述直流电机MG1输出电压也迅速下降，因此当电网恢复供电后，所述直流电机MG1输出电压能够短时处于小于240V状态，从而达到了保护外界用电设备的作用。

实施例4

作为本实用新型的一个实施例，在实施例3的基础上，如图4所示，所述电压比较控制模块进一步包括电阻R207、电阻R208、电阻R209、运算放大器IC1A、运算放大器IC1B、运算放大器IC1C、运算放大器IC1D、电容C204、电阻R212、电阻R210、电阻R211、电阻R213、电容C205、电阻R214、电阻R215、电阻R216、电阻R220、电阻R217、电阻R218、电阻R219、电阻R221、发光二极管D203、发光二极管D204、二极管D205和电阻R222。其中，

所述电阻R207的一端连接电压VCC，所述电阻R207的另一端分别与所述电阻R209的一端、所述电容C204的一端、所述电阻R212的一端以及所述运算放大器IC1B的反向输入端连接。

所述电阻R208的一端与所述电阻R210的一端连接，并且所述电阻R208的一端作为所述电压比较控制模块的电源接收端还与所述电机驱动电源模块的第一电压输出端连接，所述电阻R208的另一端与所述运算放大器IC1B的同向输入端连接。

所述运算放大器IC1B的输出端分别与所述电容C204的另一端、所述电阻R212的另一端以及所述电阻R215的一端连接。

所述电阻R209的另一端分别与所述运算放大器IC1C的同向输入端以及所述电阻R211的一端连接。

所述电阻R210的另一端分别与所述运算放大器IC1C的反向输入端、所述电阻R213的一端以及所述电容C205的一端连接。

所述电阻R211的另一端接地。

所述运算放大器IC1C的输出端分别与所述电阻R213的另一端、所述电容205的另一端以及所述电阻R217的一端连接。

所述电阻R215的另一端与所述运算放大器IC1A的同向输入端连接。

所述电阻R216的一端分别与所述电阻R214的一端、所述电阻R218的一端以及所述电阻R219的一端连接，所述电阻R216的另一端分别与所述运算放大器IC1A的反向输入端以及所述电阻R220的一端连接。

所述运算放大器IC1A的正电源端与所述电阻R214的另一端共同接电压VCC，所述运算放大器IC1A的负电源端接地，所述运算放大器IC1A的输出端分别与所述发光二极管D203的正极、所述电阻R220的另一端以及所述二极管D205的正极连接。

所述电阻R219的另一端接地。

所述运算放大器IC1D的同向输入端与所述电阻R217的另一端连接，所述运算放大器IC1D的反向输入端分别与所述电阻R218的另一端以及所述电阻R221的一端连接，所述运算放大器IC1D的输出端分别与所述电阻R221的另一端以及所述发光二极管D204的正极连接，所述运算放大器IC1D的输出端作为所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端还与所述电机电路模块的第二数字信号接收端连接。

所述发光二极管D203的负极分别与所述发光二极管D204的负极以及所述电阻R222的一端连接。

所述电阻R222的另一端接地。

所述二极管D205的负极作为所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端分别与所述电机电路模块的第一数字信号接收端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接。

作为本实施例的一个具体实施方式，所述电阻R207为5.1kΩ、所述电阻R208为1kΩ、所述电阻R209为200RΩ、所述电容C204为104F、所述电阻R212为470kΩ、所述电阻R210为1kΩ、所述电阻R211为5.1kΩ、所述电阻R213为470kΩ、所述电容C205为104F、所述电阻R214为5.1kΩ、所述电阻R215为1kΩ、所述电阻R216为1kΩ、所述电阻R220为470kΩ、所述电阻R217为1kΩ、所述电阻R218为1kΩ、所述电阻R219为5.1kΩ、所述电阻R221为470kΩ、所述电阻R22210kΩ。

所述电压比较控制模块的电源接收端接收所述电机驱动电源模块的第一电压输出端输出的模拟电源信号，并对所述模拟电源信号进行取样、两级比较运算后将模拟电源信号处理得到第一数字信号和第二数字信号，所述第一数字信号和第二数字信号通过所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端和所述第二数字信号输出端发送给所述所述电机电路模块，以此控制所述直流电机的正反转。

实施例5

作为本实用新型的一个实施例，在实施例4的基础上，如图5所示，所述电机电路模块进一步包括电阻R224、电阻R223、电阻R226、P沟道绝缘栅场效应管Q201-P、P沟道绝缘栅场效应管Q202-P、N沟道绝缘栅场效应管Q201-N、N沟道绝缘栅场效应管Q202-N、电阻R227、电阻R229、电容C206、电阻R228、电阻R225和直流电机MG1。其中，

所述电阻R223的一端作为所述电机电路模块的第一数字信号接收端分别与所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接，所述电阻R223的另一端分别与所述电阻R227的一端以及所述N沟道绝缘栅场效应管Q201-N的栅极连接。

所述N沟道绝缘栅场效应管Q201-N的源极分别与所述电阻R227的另一端、所述N沟道绝缘栅场效应管Q202-N的源极以及所述电阻R228的一端连接，所述N沟道绝缘栅场效应管Q201-N的漏极分别与所述电阻229的一端、所述交流电机的一端、所述P沟道绝缘栅场效应管Q201-P的漏极以及所述电阻R225的一端连接；

所述电阻R224的一端作为所述电机电路模块的第二数字信号接收端与所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端连接，所述电阻R224的另一端分别与所述电阻R228的另一端以及所述N沟道绝缘栅场效应管Q202-N的栅极连接；

所述N沟道绝缘栅场效应管Q202-N的漏极分别与所述电容C206的一端、所述交流电机MG1的另一端、P沟道绝缘栅场效应管Q202-P的漏极以及所述电阻R226的一端连接；

所述电容C206的另一端与所述电阻R229的另一端连接；

所述电阻R226的另一端所述P沟道绝缘栅场效应管Q201-P的栅极连接；

所述P沟道绝缘栅场效应管Q202-P的源极分别与所述P沟道绝缘栅场效应管Q201-P的源极以及电压VCCB连接，所述P沟道绝缘栅场效应管Q202-P的源极作为电机电路模块的第二回位控制信号接收端与所述电机回位驱动电源模块的第二回位控制信号发送端连接，所述P沟道绝缘栅场效应管Q202-P的栅极与所述电阻R225的另一端连接。

作为本实施例的一个具体实施方式，所述电阻R224为1kΩ、所述电阻R223为1kΩ、所述电阻R226为1kΩ、所述电阻R227为10kΩ、所述电阻R229为1kΩ、所述电容C206为104F、所述电阻R228为10kΩ、所述电阻R225为1kΩ。

实施例6

作为本实用新型的一个实施例，在实施例5的基础上，如图6所示，所述过压保护模块为可控硅过压保护模块，其进一步包括电阻R101、电阻R102、电阻R103、电阻R104、电阻R105、电阻R106、电容C101、运算放大器U101A、电阻R107、二极管D101、电阻R108、极性电容C102、电阻R109、电阻R110、电阻R111、运算放大器U102B、电阻R112、发光二极管D102、接线端J1、接线端J2、双向晶闸管Q101和电阻R113。其中，

所述电阻R105的一端作为所述过压保护模块的电源接收端与所述电机驱动电源模块的第一电压输出端以及所述电压比较控制模块的电源接收端连接，所述电阻R105的另一端与所述运算放大器U101A的同向输入端连接。

所述电阻R101的一端接电压VCC，所述电阻R101的另一端分别与所述电阻R102的一端、电阻R106的一端以及所述运算放大器U102B的反向输入端连接；

所述电阻102的另一端与所述电阻R103的一端连接。

所述电阻R104的一端与所述电阻R103的另一端连接，所述电阻R104的另一端接地。

所述电阻R106的另一端分别与所述电阻R107的一端以及所述运算放大器U101A的反向输入端连接。

所述运算放大器U101A的正电源端与所述电容C101的一端共同接电压VCC，所述运算放大器U101A的负电源端接地，所述运算放大器U101A的输出端分别与所述二极管D101的负极、所述电阻R108的一端、所述电阻R109的一端以及所述电阻R107的另一端连接。

所述电容C101的另一端接地。

所述二极管D101的正极与所述电阻R108的另一端、所述极性电容C102的正极以及所述电阻R110的一端连接。

所述电阻R109的另一端与所述极性电容C102的负极共同接地。

所述运算放大器U102B的同向输入端与分别所述电阻R110的另一端以及所述电阻R111的一端连接，所述运算放大器U102B的输出端分别与所述电阻R111的另一端以及所述电阻R112的一端连接。

所述发光二极管D102的正极与所述电阻R112的另一端连接，所述发光二极管D102的负极分别与所述电阻R113的一端以及所述双向晶闸管Q101的G极连接。

所述电阻R113的另一端与所述双向晶闸管Q101的T2极、接线端J2的第三连接端以及接线端J2的第四连接端共同接地。

所述双向晶闸管Q101的T1极与所述接线端J1的第二连接端、所述接线端J2的第一连接端以及所述接线端J2的第二连接端连接。

所述接线端J1的第一连接端接电压VCC。

作为本实施例的一个具体实施方式，所述电阻R101为5.1KΩ、所述电阻R102为510RΩ、所述电阻R103为510RΩ、所述电阻R104为5.1KΩ、所述电阻R105为1KΩ、所述电阻R106为1KΩ、所述电容C101为104F、所述电阻R107为470KΩ、所述电阻R108为100kΩ、所述极性电容C102为33uF、所述电阻R109为10KΩ、所述电阻R110为1KΩ、所述电阻R111为470KΩ、所述电阻R112为2kΩ、所述电阻R113为10kΩ。

所述过压保护模块的电源接收端与所述电机驱动电源模块的第一电压输出端以及所述电压比较控制模块的电源接收端连接，所述过压保护模块为可控硅过压保护模块，所述过压保护模块的电源接收端接收所述电机驱动电源模块的第一电压输出端输出的模拟电源信号，当模拟电源信号过大时，使系统断电，从而实现了系统的过压保护。本实用新型的所述过压保护模块能够在电网大幅度波动时进行断电保护，实现了过压保护的功能。并且，本实用新型中的所述过压保护模块包括可控硅触发，可外接低压脱扣器切断输入电源，也可以并联温控开关一起使用。

本实用新型中包括自恢复保险丝，当电机短路时，自恢复保险丝断开连接，保护控制板上场效应管，不会因为电机的短路而造成损坏。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种稳压器断电后电机回位电路,其特征在于，包括电机驱动电源模块、电压比较控制模块、电机电路模块、电机回位驱动电源模块和过压保护模块，其中，

所述电机驱动电源模块用于为所述过压保护模块、所述电压比较控制模块以及电机回位驱动电源模块提供电源，所述电机驱动电源模块的第一电压输出端分别与所述电压比较控制模块的电源接收端及所述过压保护模块的电源接收端连接，所述电机驱动电源模块的第二电压输出端与所述电机回位驱动电源模块的12V电压接收端连接，输出为电压VCC，其中，

所述电机回位驱动电源模块进一步包括光耦U501、电阻R503、电阻R501、电阻R502、P沟道绝缘栅场效应管Q301-P、极性电容C501、二极管D501、极性电容C502、二极管D502和二极管D503，其中，

所述光耦U501的LED+端与所述R501的一端连接，所述光耦U501的LED-端与所述电阻R503的一端共同接地，所述光耦U501的集电极与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的源极以及所述极性电容C502的正极共同接电压VCCA，所述光耦U501的发射极分别与所述电阻R503的另一端以及所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的栅极连接；

所述电阻R502的一端与所述P沟道绝缘栅场效应管Q301-P的漏极连接，所述电阻R502的另一端分别与所述二极管D502的正极以及所述二极管D503的正极连接；

所述极性电容C502的负极接地，所述极性电容C502为0000uF；

所述二极管D502的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端与所述电机电路的第一数字信号接收端连接；

所述二极管D503的负极作为所述电机回位驱动电源模块的第二回位控制信号输出端与所述电机电路的第二回位控制信号接收端连接；

所述电阻R501的另一端分别与所述二极管D501的负极以及所述极性电容C501的正极连接；

所述极性电容C501的负极接地；

所述二极管D501的正极作为所述电机回位驱动电源模块的12V电源接收端与所述电机驱动电源模块的第二电压输出端连接；

所述电机回位驱动电源模块，用于当断电时为所述电机电路模块提供12V电压；

所述电压比较控制模块用于为所述电机电路模块提供用于使直流电机正反转的数字信号，所述电压比较控制模块的第一数字信号输出端分别与所述电机电路模块的第一数字信号接收端以及所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接，所述电压比较控制模块的第二数字信号输出端与所述电机电路模块的第二数字信号接收端连接；

所述电机电路模块的直流电机与碳刷臂连接，所述电机电路模块的第二回位控制信号接收端与所述电机回位驱动电源模块的第一回位控制信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳压器断电后电机回位电路，其特征在于，所述极性电容C501由极性电容C5011、极性电容C5012以及极性电容C5013并联得到，其中，所述极性电容C5011、所述极性电容C5012以及所述极性电容C5013的规格为3300Uf。

3.根据权利要求2所述的一种稳压器断电后电机回位电路，其特征在于，所述光耦U501为PS2501。

4.根据权利要求3所述的一种稳压器断电后电机回位电路，其特征在于，所述电阻R503为10kΩ、所述电阻R501为2kΩ、所述电阻R502为500F、所述极性电容C501为220uF。