CN203894405U - 一种目标定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种目标定位系统。该目标定位系统包括：定位装置、射频指令发射装置、射频反馈信号接收与能量补充装置；还包括设置于被定位的目标体上的射频标签；射频指令发射装置向射频标签发射射频位置读取信号；射频标签发射射频反馈信号；射频反馈信号接收与能量补充装置向射频标签发射射频能量补充信号；射频标签采集射频能量补充信号的能量作为工作电源；射频反馈信号接收与能量补充装置作为射频反馈信号的接收装置，用于将接收的射频反馈信号中的内容信息及该射频反馈信号的接收时间信息上报给定位装置。本实用新型的目标定位系统中的射频标签的定位距离得到提升。

Description

一种目标定位系统

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种目标定位系统。

背景技术

目标定位系统是指用于对特定的人员、物资等目标进行定位的系统。常见的定位系统包括GPS定位系统以及基于射频技术对目标进行定位的系统。

基于射频技术的定位系统包括定位装置、与定位目标对应的射频标签以及射频标签读写器。根据标签中是否具有电源模块又将射频标签分为主动射频标签及被动射频标签，对于主动射频标签来说其定位距离较远，但价格比较昂贵，使用不便，因此在有些应用场合中需要采用采用被动射频标签进行目标定位。

利用包含有被动标签的定位系统实现目标定位的方法为：1、射频标签读写器通过无线信道向被动射频标签发射射频标签读取指令，其中在该射频标签读取指令中包含欲定位的被动射频标签的地址；2、被动射频标签以射频标签读取指令作为能量源，发射射频反馈信号；3、射频标签读写器接收所述射频反馈信号，并将射频反馈信号内容及射频读写器的接收时间信息发送给定位装置。定位装置可以根据三角定位原理，利用多个处于不同位置的射频标签读写器分别上报的射频反馈信号接收时间信息，计算出欲定位的被动标签的位置，其中多个射频标签读写器分别上报的射频反馈信号接收时间信息是该多个射频标签读写器接收同一个射频标签发送的同一个射频反馈信号时各自的计时器时间信息。

上述利用包含有被动射频标签的定位系统进行目标定位的方式中，被动射频标签利用接收到的射频标签读取指令作为能量源发射射频反馈信号，因为射频标签读取指令所具有的能量有限，由此限制了射频反馈信号的信号强度，从而导致包含被动射频标签的定位系统定位距离比较有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种目标定位系统，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种目标定位系统，包括：设置于局域网内并通过所述局域网相互连接的定位装置、射频指令发射装置、射频反馈信号接收与能量补充装置；还包括设置于被定位的目标体上的射频标签；所述局域网采用以太网供电技术为所述局域网内的装置供电；所述射频指令发射装置通过自身的电路向所述射频标签发射射频位置读取信号；所述射频标签在接收到该射频位置读取信号后发射射频反馈信号；所述射频反馈信号接收与能量补充装置通过自身的电路向所述射频标签发射射频能量补充信号；所述射频标签采集所述射频能量补充信号的能量作为工作电源；所述射频反馈信号接收与能量补充装置作为所述射频反馈信号的接收装置，用于将接收的所述射频反馈信号中的内容信息及该射频反馈信号的接收时间信息上报给所述定位装置。

优选地，所述射频指令发射装置包括：以太网接口、第一供电稳压电路、第一数据收发电路及工作频段为第一频段的射频调制发射电路；所述以太网接口与所述局域网连接；所述第一供电稳压电路的电源输入接口与所述以太网接口的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；所述第一供电稳压电路的电源输出接口分别与所述第一数据收发电路及所述射频调制发射电路的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；所述第一数据收发电路的以太网数据收发接口与所述以太网接口的数据收发信号接口相连接；所述第一数据收发电路的模拟基带信号发送接口与所述射频调制发射电路的模拟基带信号输入接口相连接。

优选地，所述射频反馈信号接收与能量补充装置包括：以太网接口、第二供电稳压电路、第二数据收发电路、工作频段为第二频段的能量信号发射电路及工作频段为第一频段的射频接收解调电路；所述以太网接口与所述局域网连接；所述第二供电稳压电路的电源输入接口与所述以太网接口的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；所述第二供电稳压电路的电源输出接口分别与所述第二数据收发电路、所述能量信号发射电路以及所述射频接收解调电路的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；所述第二数据收发电路的以太网数据收发接口与所述以太网接口的数据收发信号接口相连接；所述第二数据收发电路的模拟基带信号输入接口与所述射频接收解调电路的模拟基带信号输出接口相连接。

优选地，所述射频反馈信号接收与能量补充装置还包括计时器电路，所述计时器电路与所述第二数据收发电路连接。

优选地，所述射频标签包括：工作频段为第一频段的第一射频天线、工作频段为第二频段的第二射频天线、射频信号解调电路、处理器电路及能量补充电路；所述射频信号解调电路的射频输入信号接口与所述第一射频天线相连接，所述射频信号解调电路的数字数据输出信号接口与所述处理器电路的数字数据输入信号接口连接；所述能量补充电路的射频信号输入接口与所述第二射频天线连接，所述能量补充电路的电源输出信号接口与所述处理器电路的电源输入信号接口连接。

优选地，所述能量补充电路包括电压放大及整流电路、能量存储和稳压电路；所述电压放大及整流电路分别与所述第二射频天线及所述能量存储和稳压电路连接，所述能量存储和稳压电路的电源输出信号接口与所述处理器电路的电源输入信号接口连接。

优选地，所述射频标签还包括射频开关电路；所述射频开关电路包括：天线信号接口、输入控制信号接口和接地信号接口；所述输入控制信号与所述处理器电路的控制输出信号连接，所述天线信号接口通过射频微带线与所述第一射频天线连接，所述接地信号接口连接电路地信号。

优选地，所述射频反馈信号接收与能量补充装置的数量为多个。

本实用新型实施例提供的目标定位系统与现有的定位系统相比，增加了射频反馈信号接收与能量补充装置，且射频能量补充信号与射频标签发射的射频反馈信号处于不同的射频频道，相互不产生干扰。在利用该系统进行目标定位时，增加的射频反馈信号接收与能量补充装置可以向射频标签发射射频能量补充信号，从而为射频标签补充发射射频反馈信号所需的能量，由此可以提高射频标签发射的射频反馈信号的信号强度，增加目标定位的定位距离，进而使系统中的射频标签的定位距离得到提升。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例中目标定位系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中射频指令发射装置的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中射频反馈信号接收与能量补充装置的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例中射频标签的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型实施例中提供了一种目标定位系统，如图1所示，该系统主要包括：设置于局域网内并通过局域网相互连接的定位装置1、射频指令发射装置2、射频反馈信号接收与能量补充装置3；还包括设置于被定位的目标体上(例如：人或物)的射频标签4；该局域网采用以太网供电技术为局域网内的装置供电；上述的射频指令发射装置2通过自身的电路向射频标签4发射射频位置读取信号；射频标签4在接收到该射频位置读取信号后发射射频反馈信号；射频反馈信号接收与能量补充装置3通过自身的电路向射频标签4发射射频能量补充信号；射频标签4采集其接收的射频能量补充信号的能量作为工作电源；射频反馈信号接收与能量补充装置3作为该射频反馈信号的接收装置，用于将接收射频反馈信号中的内容信息及该射频反馈信号的接收时间信息通过局域网上报给定位装置1，定位装置1可以根据三角定位原理，利用多个射频反馈信号接收与能量补充装置3分别上报的射频反馈信号接收时间信息，计算出欲定位的射频标签4的位置，其中多个射频反馈信号接收与能量补充装置3分别上报的射频反馈信号接收时间信息是该多个射频反馈信号接收与能量补充装置3接收同一个射频标签发送的同一个射频反馈信号时各自的时间信息。

上述的目标定位系统中设置了射频反馈信号接收与能量补充装置3。在利用该系统进行目标定位时，射频反馈信号接收与能量补充装置3可以向射频标签4发射射频能量补充信号，从而为射频标签4补充发射射频反馈信号所需的能量，由此可以提高射频标签4发射的射频反馈信号的信号强度，增加目标定位的定位距离，进而使系统中的射频标签的定位距离得到提升。

由于射频标签4发射的射频反馈信号的信号强度增强，能够接收到射频标签4发射的射频反馈信号的射频反馈信号接收与能量补充装置3的数量也相应增加，从而可供定位装置1处理的射频标签射频反馈信号到达时间信息数量也增加，从而该定位系统的定位精度也获得提升。

基于本实用新型实施例提供的目标定位系统，结合现有技术中惯用的目标定位方法可以实现对特定人、物等目标的定位。以下将结合现有的目标定位方法进一步阐述本实用新型的目标定位系统如何进行目标的定位。

该目标定位系统中定位装置1触发射频指令发射装置2通过自身的电路向射频标签4发射射频位置读取信号，其中，在发射的射频位置读取信号中可以携带包含射频标签地址的射频位置读取数据包，具体实现时，包含射频标签地址的射频位置读取信号可以采用表1所示的位置读取数据包的格式实现，该数据包包括的字段有：数据包类型(此处指明当前数据包为位置读取指令数据包)、目标射频标签地址(需要定位的目标射频标签地址)、数据包编号及数据校验。

表1射频位置读取数据包

数据包类型

目标射频标签地址

数据包编号

数据校验

上述定位装置1还用于触发射频反馈信号接收与能量补充装置3通过自身的电路向射频标签4发射射频能量补充信号；并根据射频反馈信号接收与能量补充装置3上报的射频标签4的射频反馈信号内容信息以及射频反馈信号的接收时间信息确定目标体的位置。

射频标签4接收上述的射频位置读取信号，当射频位置读取信号中所携带的射频标签地址与自身地址匹配时，发射射频反馈信号，其在接收到上述的射频能量补充信号时，通过射频能量补充信号补充自身存储电路的电源，其中射频标签4发射的射频反馈信号中可以携带自身标签地址，具体地，该包含自身标签地址的射频反馈信号可以采用表2所示的射频反馈数据包的格式实现，其包括的字段有：数据包类型(此处指明当前数据包为射频标签反馈数据包)、自身的标签地址(发送该数据包的射频标签的地址)、数据包编号及数据校验。

表2射频反馈数据包

数据包类型

射频标签地址

数据包编号

数据校验

该系统中增加的射频反馈信号接收与能量补充装置3用于接收射频标签4发射的射频反馈信号，并根据该射频反馈信号中的内容信息和射频反馈信号接收时时的本地计时器计时信息生成监听数据包，通过监听数据包将射频标签4的射频反馈信号中的内容信息和射频反馈信号的接收时间信息发送至定位装置1处。另外，在定位装置1的触发下，射频反馈信号接收与能量补充装置3还用于向射频标签4发射上述射频能量补充信号。

对于本实用新型实施例的目标定位系统，以下将结合附图进一步说明系统中各模块的具体结构。

如图2示出了目标定位系统中射频指令发射装置2的结构示意图。射频指令发射装置2具体包括：以太网接口23、第一供电稳压电路21、第一数据收发电路24及工作频段为第一频段(如标识为BAND1)的射频调制发射电路22；以太网接口23与局域网连接；第一供电稳压电路24的电源输入接口与以太网接口23的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；第一供电稳压电路21的电源输出接口分别与第一数据收发电路24及射频调制发射电路22的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；第一数据收发电路24的以太网数据收发接口与以太网接口23的数据收发信号接口相连接；第一数据收发电路24的模拟基带信号发送接口与射频调制发射电路22的模拟基带信号输入接口相连接。

上述射频指令发射装置2通过以太网接口23与支持以太网供电的局域网连接，以从以太网中获得电源输入。第一供电稳压电路21对以太网接口23的电源输入进行稳压和电压转换，生成射频指令发射装置2的各功能电路正常工作所需电压。

第一数据收发电路24通过以太网接口23接入到局域网中，并通过局域网获取定位装置1发送的指令数据包，解析该指令数据包并将获取的包含有射频标签地址的指令数据包发送给射频调制发射电路22，射频调制发射电路22将包含射频标签地址的指令数据包调制到第一工作频段，并通过该电路的射频天线发射。

如图3示出了目标定位系统中射频反馈信号接收与能量补充装置3的结构示意图。

射频反馈信号接收与能量补充装置3具体包括：以太网接口33、第二供电稳压电路31、第二数据收发电路34、工作频段为第二频段的能量信号发射电路36及工作频段为第一频段的射频接收解调电路32；以太网接口33与局域网连接；第二供电稳压电路31的电源输入接口与以太网接口33的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；第二供电稳压电路31的电源输出接口分别与第二数据收发电路34、能量信号发射电路36以及射频接收解调电路32的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；第二数据收发电路34的以太网数据收发接口与以太网接口33的数据收发信号接口相连接；第二数据收发电路34的模拟基带信号输入接口与射频接收解调电路32的模拟基带信号输出接口相连接。

射频反馈信号接收与能量补充装置3通过以太网接口33与支持以太网供电的局域网连接，以从以太网中获得电源输入。第二供电稳压电路31对以太网接口33中的电源输入进行稳压和电压转换，以生成射频反馈信号接收与能量补充装置3中各功能电路正常工作所需电压。工作频段为第一频段的射频接收解调电路32接收射频标签4发送的射频反馈信号，并将该射频反馈信号解调为基带数字信号，发送给数据收发电路34。数据收发电路34通过以太网接口33向定位装置1发送监听信号。工作频段为第二频段的能量信号发射电路36在定位装置1的触发下向射频标签4发射射频能量补充信号，以通过射频能量补充信号为射频标签4提供能量补充。

如图3所示，射频反馈信号接收与能量补充装置3中还包括计时器电路35，计时器电路35与第二数据收发电路34连接。

射频指令发射装置2向射频反馈信号接收与能量补充装置3中发射计时器标定信号，具体地，该计时器标定信号可以采用表3中所示的计时器标定指令数据包的格式实现，其包括的字段有：数据包类型、数据包编号及数据校验。

表3计时器标定指令数据包

数据包类型

数据包编号

数据校验

射频反馈信号接收与能量补充装置3用于接收射频标签4发射的射频反馈信号以及射频指令发射装置2发射的计时器标定信号，并根据接收到的射频反馈信号及射频反馈信号到达时间信息以及计时器标定信号生成射频反馈信号监听数据包，具体地，该射频反馈信号监听数据包可以采用表4所示的格式实现，其包括的字段有：数据包类型、射频标签地址、数据包编号、本地计时器值及数据校验。

表4射频反馈信号(或标定指令)监听数据包

当射频反馈信号接收与能量补充装置3接收到射频标签发射的射频反馈信号时，射频反馈信号监听数据包中的数据包类型字段取值与表2描述的射频反馈数据中的数据包类型字段相同，射频标签地址字段取值为接收到的射频反馈数据包的射频标签地址字段，数据包编号字段取值为接收到的射频反馈数据包的数据包编号字段。射频反馈信号接收与能量补充装置3将生成的射频反馈信号监听数据包发送至定位装置1，由定位装置1根据监听数据包中的数据测算出目标体的位置。

当射频反馈信号接收与能量补充装置3接收到计时器标定信号时，生成标定指令监听数据包并发送给定位装置1，标定指令监听数据包格式也由表4描述。其中在标定指令监听数据包中，数据包类型字段与接收到的表3描述的计时器标定指令数据包中的数据包类型字段取值相同，射频标签地址取值为全零，数据包编号字段取值为计时器标定指令数据包的数据包编号字段。

为及时有效地为设置的射频标签4提供能量补充，目标定位系统中射频反馈信号接收与能量补充装置3一般设置为多个，然而在同一时刻不同射频反馈信号接收与能量补充装置3中的计时器取值可能并不完全相同，即各个计时器的读取值之间存在差值，造成该差值的原因主要有两个，一是射频反馈信号接收与能量补充装置3中的计时器在同一时刻存在固有计时差值；二是射频指令发射装置2到各个射频反馈信号接收与能量补充装置3的空间距离不同造成数据传输延迟差值。由于射频反馈信号接收与能量补充装置3的各个计时器读取值之间存在固有计时差值，由此可能导致目标体定位的不准确。

为了提高目标定位的准确性，需确定同一时刻不同射频反馈信号接收与能量补充装置3中的计时器的读取值的固有计时差值，由于射频指令发射装置2和射频反馈信号接收与能量补充装置3的位置是固定的，且其之间的距离可以测量获得，从而使得由于射频指令发射装置2到各个射频反馈信号接收与能量补充装置3之间的空间距离不同造成的数据传输差异为可测固定值。由各个标定指令监听数据包的本地计时器差值，扣除由于射频指令发射装置2和射频反馈信号接收与能量补充装置3的空间距离不同造成的监听数据包的本地计时器数据传输延迟差异，可得出各射频反馈信号接收与能量补充装置3在同一时刻的本地计时器固有取值差异。定位装置1在进行目标体定位时，根据各个射频反馈信号接收与能量补充装置3接收到的射频反馈信号的本地计时器读取值，扣除多个射频反馈信号接收与能量补充装置3本地计时器之间的固有取值差异，得到需定位的目标射频标签4与各个射频反馈信号接收与能量反馈装置的信号传输延迟差异，进而利用三角定位算法估计目标射频标签4的位置。

如图4示出了本实用新型实施例中射频标签4的结构示意图。

在射频标签4中其具体包括：工作频段为第一频段的第一射频天线41、工作频段为第二频段的第二射频天线44、射频信号解调电路42、处理器电路43及能量补充电路45；射频信号解调电路42的射频输入信号接口与第一射频天线41相连接，射频信号解调电路42的数字数据输出信号接口与处理器电路43的数字数据输入信号接口连接；能量补充电路45的射频信号输入接口与第二射频天线44连接；能量补充电路45的电源输出信号接口与处理器电路43的电源输入信号接口连接。

第一射频天线41用于接收射频指令发射装置2发射的射频位置读取信号，射频信号解调电路42将接收的射频位置读取信号解调为基带数字信号发送给处理器电路43。处理器电路43将基带数据信号中的射频地址与自身地址进行比较，如果比较一致，则令第一射频天线41的输入阻抗发生变化，从而将射频位置读取信号调制在第一射频天线41发射的射频反馈信号中。

进一步地，在射频标签4中还包括射频开关电路46；射频开关电路46包括：天线信号接口、输入控制信号接口和接地信号接口；输入控制信号与处理器电路43的控制输出信号连接，天线信号接口通过射频微带线与第一射频天线41连接，接地信号接口连接电路地信号。当处理器电路43接收的基带数字信号中的射频地址与自身地址比较一致时，处理器电路43通过射频开关电路46开关状态的变化，令第一射频天线41的输入阻抗发生变化。

第二射频天线44用于接收射频反馈信号接收与能量补充装置3发射的射频能量补充信号，并通过能量补充电路45进行能量的存储。

为实现电量的存储，在能量补充电路45中包括电压放大及整流电路451、能量存储和稳压电路452；电压放大及整流电路451分别与第二射频天线44及能量存储和稳压电路452连接，能量存储和稳压电路452的电源输出信号接口与处理器电路43的电源输入信号接口连接，其中，电压放大与整流电路将第二射频天线44接收的射频能量补充信号的信号电压放大并整流，将整流后的直流电源存储在能量存储和稳压电路452中，以对处理器电路43进行供电。

现有技术中对射频标签4进行定位，一般需要部署多个射频标签读写器，多个射频标签读写器在发射位置读取指令时容易产生干扰。而本实用新型实施例的目标定位系统仅设置一个射频指令发射装置2，解决了多个发射装置相互干扰的问题。

本实用新型实施例的目标定位系统包括多个射频反馈信号接收与能量补充装置3，其可以在专门的频段发射随机射频能量补充信号，不会对用于定位的信号的收发造成影响。

一般的包含射频标签4的定位系统，射频标签4接收数据和采集工作能量使用同一个频段的射频信号，当数据信号较弱时，可采集的能量也较低，导致射频指令发射装置2与射频标签4的距离受到限制。本实用新型实施例的目标定位系统包括的射频标签4，接收两个频段的射频信号，一个用于数据接收，一个用于能量补充，使能量的补充不再受到数据信号强度的限制，扩大了射频标签读写设备(相当于上述射频指令发射装置2、射频反馈信号接收与能量补充装置3)与射频标签4的距离，提高了系统部署的灵活性。

由于部署在不同位置的射频反馈信号接收与能量补充装置3中的本地计时器在同一时刻的时间读取值可能并不相同，且不易同步，因此在本系统中利用射频指令发射装置2和射频反馈信号接收与能量补充装置3之间固定的相对位置，对同一时刻不同射频反馈信号接收与能量补充装置3之间的计时器差异进行标定，解决了不同射频反馈信号接收与能量补充装置3的本地计时器同步问题，并且使用射频标签4发射的射频反馈信号到达不同射频反馈信号接收与能量补充装置3的时间差来估计射频标签4的位置，可以达到较高的定位精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种目标定位系统，其特征在于，包括：设置于局域网内并通过所述局域网相互连接的定位装置、射频指令发射装置、射频反馈信号接收与能量补充装置；还包括设置于被定位的目标体上的射频标签；所述局域网采用以太网供电技术为所述局域网内的装置供电；

所述射频指令发射装置通过自身的电路向所述射频标签发射射频位置读取信号；所述射频标签在接收到该射频位置读取信号后发射射频反馈信号；

所述射频反馈信号接收与能量补充装置通过自身的电路向所述射频标签发射射频能量补充信号；所述射频标签采集所述射频能量补充信号的能量作为工作电源；

所述射频反馈信号接收与能量补充装置作为所述射频反馈信号的接收装置，用于将接收的所述射频反馈信号中的内容信息及该射频反馈信号的接收时间信息上报给所述定位装置。

2.根据权利要求1所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频指令发射装置包括：以太网接口、第一供电稳压电路、第一数据收发电路及工作频段为第一频段的射频调制发射电路；

所述以太网接口与所述局域网连接；所述第一供电稳压电路的电源输入接口与所述以太网接口的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；所述第一供电稳压电路的电源输出接口分别与所述第一数据收发电路及所述射频调制发射电路的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；所述第一数据收发电路的以太网数据收发接口与所述以太网接口的数据收发信号接口相连接；所述第一数据收发电路的模拟基带信号发送接口与所述射频调制发射电路的模拟基带信号输入接口相连接。

3.根据权利要求1所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频反馈信号接收与能量补充装置包括：以太网接口、第二供电稳压电路、第二数据收发电路、工作频段为第二频段的能量信号发射电路及工作频段为第一频段的射频接收解调电路；

所述以太网接口与所述局域网连接；所述第二供电稳压电路的电源输入接口与所述以太网接口的以太网供电信号接口连接，获得电源输入；所述第二供电稳压电路的电源输出接口分别与所述第二数据收发电路、所述能量信号发射电路以及所述射频接收解调电路的电源输入接口连接，为上述电路提供工作电源；

所述第二数据收发电路的以太网数据收发接口与所述以太网接口的数据收发信号接口相连接；所述第二数据收发电路的模拟基带信号输入接口与所述射频接收解调电路的模拟基带信号输出接口相连接。

4.根据权利要求3所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频反馈信号接收与能量补充装置还包括计时器电路，所述计时器电路与所述第二数据收发电路连接。

5.根据权利要求1所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频标签包括：工作频段为第一频段的第一射频天线、工作频段为第二频段的第二射频天线、射频信号解调电路、处理器电路及能量补充电路；

所述射频信号解调电路的射频输入信号接口与所述第一射频天线相连接，所述射频信号解调电路的数字数据输出信号接口与所述处理器电路的数字数据输入信号接口连接；所述能量补充电路的射频信号输入接口与所述第二射频天线连接，所述能量补充电路的电源输出信号接口与所述处理器电路的电源输入信号接口连接。

6.根据权利要求5所述的目标定位系统，其特征在于，所述能量补充电路包括电压放大及整流电路、能量存储和稳压电路；所述电压放大及整流电路分别与所述第二射频天线及所述能量存储和稳压电路连接，所述能量存储和稳压电路的电源输出信号接口与所述处理器电路的电源输入信号接口连接。

7.根据权利要求6所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频标签还包括射频开关电路；

所述射频开关电路包括：天线信号接口、输入控制信号接口和接地信号接口；

所述输入控制信号与所述处理器电路的控制输出信号连接，所述天线信号接口通过射频微带线与所述第一射频天线连接，所述接地信号接口连接电路地信号。

8.根据权利要求1所述的目标定位系统，其特征在于，所述射频反馈信号接收与能量补充装置的数量为多个。