CN203894397U - 取料机行走电机的制动器故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，所述故障检测装置包括：磁性开关（1），用于检测制动器的电磁单元（4）的励磁状态，输出信号为开关量，当制动器的电磁单元（4）工作正常时，输出信号为1，否则输出信号为0；控制器（10），与所述磁性开关（1）连接，接收所述磁性开关（1）的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置（20），与所述控制器（10）连接，根据所述控制器（10）输出的报警信号发出报警。本实用新型的装置通过检测行走电机制动器是否故障，避免了因制动器的故障引发的行走电机、减速机故障的可能性。

Description

取料机行走电机的制动器故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及制动器的故障检测领域，具体地，涉及一种取料机行走电机的制动器故障检测装置。

背景技术

取料机是港口运输装载各类散粒物料的重要设备之一，取料机行走电机的制动器通常为电磁制动器，当取料机行走电机接入电源时，电磁制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘与衔铁端盖脱开，取料机行走电机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力的作用下，取料机行走电机立即停止运转。因此，如果取料机的行走电机的制动器出现故障，则制动器的衔铁会压紧制动盘，锁住取料机行走电机，使其不能正常运转，易导致行走电机、减速机损坏，使故障扩大化。目前，此类制动器大多没有故障检测装置，部分品牌制动器采用了在制动器内部镶嵌微动开关的方式来检测故障。在实际使用过程中，这种采用微动开关检测制动器打开故障时存在以下问题：运行一段时间后，微动开关动作可靠性降低，故障频繁、检修困难。

因此，本领域亟需一种能够安全可靠地检测制动器故障的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，解决目前取料机行走电机的制动器无故障检测装置，或者微动开关检测可靠性低、故障频繁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：磁性开关，用于检测制动器的电磁单元的励磁状态；控制器，与所述磁性开关连接，接收所述磁性开关的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置，与所述控制器连接，根据所述控制器输出的报警信号发出报警。

可选地，所述磁性开关固定在所述取料机行走电机的电机轴的非轴伸端的电机罩上，靠近所述制动器的电磁单元。此种安装方式所述磁性开关与被检测器件属于非接触形式，与先前技术制动器内部镶嵌微动开关的方式相比，解决了因制动器吸合时撞击开关而导致开关使用寿命较短的问题。

可选地，所述磁性开关的固定方式为螺纹固定。此种固定方式可保证有较好的密封效果。

可选地，所述磁性开关与所述制动器的电磁单元的距离为10cm到15cm。

可选地，所述磁性开关与所述取料机行走电机的电机轴成一条直线。

可选地，所述磁性开关与所述取料机行走电机的电机轴的非轴伸端的距离为1cm至2cm。

可选地，所述报警装置包括显示器和/或蜂鸣器。

可选地，所述磁性开关采用的固定方式为螺纹固定，此种固定方式可保证有较好的密封效果。所述磁性开关的形状是圆柱形，直径约为30mm。

所述报警装置可以为显示器、蜂鸣器等一些常见的报警设备。

通过上述技术方案，检测开关与被检测物是非接触的，这样检测开关出现故障的几率降低，检修也方便；而且取料机行走时，首选的是检测行走制动器是否故障，避免了因制动器故障引发的行走电机、减速机故障的可能性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是取料机行走电机的制动器故障检测装置的示意图；

图2是取料机行走电机的制动器的结构示意图；

图3是取料机行走电机的制动器故障检测装置的操作流程图。

附图标记说明

1、磁性开关          2、电机罩        3、散热风扇

4、制动器的电磁单元  5、电机轴        6、取料机行走电机

10、控制器           20、报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参照附图1和图2描述本实用新型的具体实施例。如图1和图2所示，故障检测装置包括：磁性开关1，用于检测制动器的电磁单元4的励磁状态，输出信号为开关量，当制动器的电磁单元4工作正常时，输出信号为1，否则输出信号为0；控制器10，与所述磁性开关1连接，接收所述磁性开关1的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置20，与所述控制器10连接，根据所述控制器10输出的报警信号发出报警。

所述磁性开关1是固定在所述取料机行走电机6的电机轴5的非轴伸端的电机罩2上，与所述取料机行走电机6的电机轴5成一条直线，靠近所述制动器的电磁单元4。所述磁性开关1与所述制动器的电磁单元4之间隔着所述取料机行走电机6的散热风扇3。所述磁性开关与所述制动器的电磁单元的距离为10cm到15cm。所述磁性开关1与所述取料机行走电机6的电机轴5的非轴伸端的具体距离可在安装调试时确定，约为1cm-2cm。

如图3所示，该取料机行走电机的制动器故障检测装置的实施方式的操作流程图。在步骤S301中，操作人员通过操作手柄开始取料机的行走操作。在步骤S302中，控制器10同时输出一个制动器的打开命令。在步骤S303中，延时2s，用于制动器打开过程中屏蔽故障检测信号。

在步骤S304中，延时2s后故障检测装置开始检测，磁性开关1检测取料机行走电机6的制动器的电磁单元4的励磁状态，如果此时取料机行走电机6的制动器打不开，则是制动器的电磁单元4没有磁性，磁性开关1就会给控制器10输出一个信号，为开关量0，表示取料机行走电机6的制动器工作不正常。否则，磁性开关就会给控制器10输出一个开关量为1的信号，表示取料机行走电机6的制动器工作正常。控制器10在接收到磁性开关1输出的信号后，判断信号的状态，如果此时控制器10采集到的信号表示取料机行走电机6的制动器工作不正常，则控制器10会给报警装置20输出一个报警信号，进入步骤S305；如果此时控制器10采集到的信号表示取料机行走电机6的制动器工作正常，则会进入步骤S306。

在步骤S305中，报警装置20在接收到控制器10输出的报警信号后会进行报警输出，通过显示器显示报警信息和/或蜂鸣器报警提示等方式给操作人员提示取料机行走电机6的制动器工作不正常，操作人员会根据报警提示停止取料机的行走操作。

在步骤S306中，控制器10会判断制动器的打开指令是否存在，用来检测操作人员是否仍在进行取料机的行走操作，如果操作人员已经停止取料机的行走操作，则制动器打开指令不存在，会进入到步骤S307。如果此时制动器的打开指令仍然存在，则会进入步骤S304，控制器10会继续检测磁性开关的输出信号是否正常。在步骤S307中，判断制动器的打开指令不存在时，故障检测装置停止工作。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：

磁性开关（1），用于检测制动器的电磁单元（4）的励磁状态；

控制器（10），与所述磁性开关（1）连接，接收所述磁性开关（1）的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及

报警装置（20），与所述控制器（10）连接，根据所述控制器（10）输出的报警信号发出报警。

2.如权利要求1所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）固定在所述取料机行走电机（6）的电机轴（5）的非轴伸端的电机罩（2）上，靠近所述制动器的电磁单元（4）。

3.如权利要求1所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）的形状为圆柱形。

4.如权利要求2所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）与所述制动器的电磁单元（4）的距离为10cm到15cm。

5.如权利要求2所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）的固定方式为螺纹固定。

6.如权利要求2所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）与所述取料机行走电机（6）的电机轴（5）成一条直线。

7.如权利要求6所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述磁性开关（1）与所述取料机行走电机（6）的电机轴（5）的非轴伸端的距离为1cm至2cm。

8.如权利要求1所述的取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述报警装置（20）包括显示器和/或蜂鸣器。