CN203890738U - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒洗衣机，包括：箱体；筒体，所述筒体安装在所述箱体内；支撑件，所述支撑件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述支撑件的两端分别与所述箱体和所述筒体相连；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述霍尔传感器感测所述支撑件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量和/或位移。根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机，可以自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，更具体地，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

目前，大多数洗衣机均带有衣物自动称重功能，但称重能力有限，精度不高，导致洗衣服时水位判断不够准确，导致洗衣机进水量与被洗衣物没有对应，洗涤水过多或过少，都会导致衣物洗涤效果不佳，衣服洗不净或洗涤剂残留频频发生，而过多的进水也会造成水资源浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能精确测量筒体内衣物重量的滚筒洗衣机。

根据本实用新型的滚筒洗衣机，包括：箱体；筒体，所述筒体安装在所述箱体内；支撑件，所述支撑件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述支撑件的两端分别与所述箱体和所述筒体相连；霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述霍尔传感器感测所述支撑件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量和/或位移。

根据本实用新型的滚筒洗衣机，通过在筒体和箱体之间设置霍尔传感器，筒体在放置衣物时，由于重力作用会向下运动，带动支撑件压缩一定长度，霍尔传感器可以感测到该距离变化，并且将距离变化转化成电信号传递给控制器，控制器接收电信号，并根据电信号精确判断筒体内衣物的重量，从而自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。

另外，根据本实用新型的滚筒洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑件为阻尼器，所述支撑件的两端分别与所述箱体的底板和所述筒体的下部相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑件为两个，两个所述支撑件在左右方向上间隔开设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器设在所述筒体的下部和所述箱体的底板之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器包括：固定端，所述固定端设在所述筒体和所述箱体的一个上；和移动端，所述移动端设在所述筒体和所述箱体的另一个上，所述固定端和所述移动端之间相对运动产生电信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定端设在所述筒体的下部，所述移动端设在所述箱体的底板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑件包括：阻尼筒，所述阻尼筒与所述筒体的下端相连；和阻尼杆，所述阻尼杆可伸缩地插接在所述阻尼筒内，所述阻尼杆与所述箱体的底板相连，所述固定端设在所述阻尼筒和所述阻尼杆的一个上，所述移动端设在所述阻尼筒和所述阻尼杆的另一个上。

根据本实用新型的一个实施例，所述霍尔传感器包括固定端和移动端，所述支撑件包括阻尼筒和阻尼杆，所述移动端设在所述阻尼杆的外周壁上，所述固定端设在所述阻尼筒的内周壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动端上设有棱柱，所述棱柱上绕设有磁感线圈，所述固定端上设有两个磁性件，两个所述磁性件在左右方向上间隔开平行分布，所述棱柱设在两个所述磁性件之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁的N极和S极的位置相反。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的霍尔传感器的结构示意图。

附图标记：

滚筒洗衣机100；

箱体20；工作台21；

筒体30；

霍尔传感器40；移动端41；棱柱411；固定端42；磁性件421；

控制器50；

吊装件60；支撑件61；阻尼筒611；阻尼杆612。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100包括箱体20、筒体30、霍尔传感器40、控制器50和支撑件61。

具体而言，筒体30安装在箱体20内，支撑件61可伸缩地设在筒体30和箱体20之间，支撑件61的两端分别与箱体20和筒体30相连。霍尔传感器40设在筒体30和箱体20之间，霍尔传感器40感测支撑件61的伸缩长度并将其转化成电信号。控制器50与霍尔传感器40相连，控制器50接收电信号并根据电信号判断筒体30的重量和/或位移。

其中需要说明的是，箱体20上通常设有用于控制滚筒洗衣机100工作的工作台21，控制器50可以设在工作台21上。筒体30可以通过吊装件60和支撑件61安装在箱体20内，吊装件60的两端分别与箱体20的顶板和筒体30的上部相连以吊住筒体30，支撑件61设在筒体30的下部与所述箱体20的底板之间以支撑筒体30。

吊装件60和支撑件61可以分别设有两组，即吊装件60设有两个，支撑件61设有两个，两个吊装件60和支撑件61在左右方向上间隔开设置，且分别位于滚筒洗衣机100的左右两侧以保证筒体30在箱体20内的装配稳定性。吊装件60和支撑件61可以分别具有一定的伸缩性，以进一步保证筒体30在箱体20内的装配稳定性。

筒体30内设有滚筒(未示出)，滚筒可滚动地设在筒体30内以进行洗衣和脱水，用户在使用根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100时，当衣物被放入滚筒中，滚筒和筒体30的整体重量随着衣物的投入而增加，与筒体30相连的吊装件60和支撑件61受力发生形变，吊装件60被向下拉伸，支撑件61被向下压缩，同时，筒体30整体向下发生位移而达到平衡状态。

筒体30发生位移时，筒体30与箱体20的相对位置发生改变，两者之间产生相对位移，支撑件61被拉伸，霍尔传感器40感测支撑件61的伸缩长度，并将长度变化的量转化成电信号。该电信号与筒体30上下位移变化以及筒体30中衣物重量成对应关系，电信号包括但是不局限于电压、电流、频率、PWM等，该电信号可以准确反应筒体30的重量，从而可以准确反应滚筒洗衣机100中投入衣物的重量。

控制器50接收经过霍尔传感器40转化后的电信号，通过特定的程序可以实现对电信号的解析，准确判断滚筒洗衣机100中投入衣物的重量以及不平衡感知等功能，控制器50可以根据当前状态下的称重值，自行调节洗涤程序。

由此，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100，通过在筒体30和箱体20之间设置霍尔传感器40，筒体30在放置衣物时，由于重力作用会向下运动，带动支撑件61压缩一定长度，霍尔传感器40可以感测到该距离变化，并且将距离变化转化成电信号传递给控制器50，控制器50接收电信号，并根据电信号精确判断筒体30内衣物的重量，从而自行调节洗涤程序，控制洗涤水量、洗涤时间、洗涤剂投放量等，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且更加省水省电，更加环保，达到智能洗涤的效果。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100，通过精准感知被洗衣物的重量，结合滚筒洗衣机100的电脑板，准确选择相应的洗衣水位，保证洗净衣物的同时，杜绝了水资源浪费，也同样解决了洗涤剂残留严重的问题，提高了滚筒洗衣机100的智能化水平。

霍尔传感器40在滚筒洗衣机100内的装配位置可以根据筒体30和箱体20以及支撑件61的具体结构进行合理调节，可选地，根据本实用新型的一个实施例，支撑件61为阻尼器，支撑件61的两端分别与箱体20的底板和筒体30的下部相连。进一步地，霍尔传感器40设在筒体30的下部和箱体20的底板之间。

具体地，支撑件61为两个，两个支撑件61分别沿左右方向间隔开设在筒体30的下部，霍尔传感器40可以设在筒体30的下部且位于两个吊装件60之间，也可以邻近一个支撑件61设置。当向滚筒洗衣机100内投放衣物时，筒体30整体向下发生位移，支撑件61被压缩，霍尔传感器40设在筒体30的下部，邻近支撑件61设置，可以更加准确地感测支撑件61被压缩的长度变化。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，霍尔传感器40包括移动端41和固定端42。具体地，移动端41设在筒体30和箱体20的一个上，固定端42设在筒体30和箱体20的另一个上，移动端41和固定端42之间相对运动产生电信号。

也就是说，霍尔传感器40包括两个互相配合的元件，霍尔传感器40通过两个元件之间的配合，例如相对位置发生变化，产生电信号。其中，移动端41和固定端42中的一个设在筒体30上，另一个设在箱体20上，设在筒体30上的元件随着筒体30的移动而在上下方向上产生位移，设在箱体20上的元件则相对静止。

移动端41和固定端42的一个相对静止，另一个发生相对运动，无论是移动端41发生运动还是固定端42发生运动，移动端41与固定端42之间会产生相对运动，使得移动端41与固定端42相对位移并切割固定端42的磁场，进而产生电信号。其中，移动端41的具体结构以及移动端41切割固定端42的磁场产生电信号的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

霍尔传感器40在箱体20和筒体30之间的装配位置可以根据需要进行合理调节，可选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，移动端41设在筒体20的下部，固定端42设在箱体20的底板上。也就是说，移动端41设在筒体30上，并随着筒体30在上下方向上的移动发生位移，固定端42在箱体20的底板上相对静止。移动端41相对于固定端42发生位移，移动端41发生位移过程中切割固定端42的磁场，从而产生电信号。

在本实用新型的一些具体实施方式中，移动端41设在支撑件61的一端上，固定端42设在支撑件61的另一端上。具体地，支撑件61的一端与箱体20的底板相连，另一端与筒体20的下部相连，支撑件61在被压缩时，支撑件61的一端相对固定，设在该端部的移动端41固定，另一端相对发生移动，设在该端部的固定端42发生移动，从而使移动端41相对于固定端42发生相对运动，产生电信号。由此，该结构的霍尔传感器40可以精确测量支撑件61的伸缩长度，即可以精确判断筒体20中衣物的重量，使滚筒洗衣机100的控制更准确。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，支撑件61包括阻尼筒611和阻尼杆612。具体地，阻尼筒611与筒体30的下端相连，阻尼杆612可伸缩地插接在阻尼筒611内，阻尼杆612与箱体20的底板相连，移动端41设在阻尼筒611和阻尼杆612的一个上，固定端42设在阻尼筒611和阻尼杆612的另一个上。

其中，阻尼筒611内有一段为自由行程，即该自由行程内无阻尼，阻尼杆612在阻尼筒611的自由行程内可沿其轴向可自由移动。阻尼筒611与阻尼杆612的配合结构对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，因此不再赘述。由此，支撑件61包括两个可以相对运动的结构，方便霍尔元件40在支撑件61上的装配，并且便于移动端41和固定端42相对移动以产生电信号。

在本实用新型的一些具体实施方式中，移动端41设在阻尼杆612的外周壁上，固定端42设在阻尼筒611的内周壁上。具体地，移动端41上设有棱柱411，棱柱411上绕设有磁感线圈，固定端42上设有两个磁性件421，两个磁性件421在左右方向上间隔开平行分布，棱柱411设在两个磁性件421之间。

由此，两个磁性件421之间可以产生磁场，棱柱411上设有磁感线圈，棱柱411在两个磁性件421之间可移动以切割磁场，该结构的移动端41和固定端42在支撑件61上装配方便，并且容易配合产生电信号。

磁性件421的选择没有特殊限制，只要满足能够与棱柱411上的磁感线圈配合产生电信号的要求即可，可选地，根据本实用新型的一个实施例，磁性件422为磁铁，两个磁铁分别沿上下方向延伸且两个磁铁的N极和S极的位置相反。

换言之，固定端42包括两个在左右方向上间隔开且平行设置的磁铁，两个磁铁分别设在阻尼筒611的外周壁上，并且两个磁铁的N极和S极位置相反，即一个磁铁的N极朝上，S极朝下，另一个磁铁的N极朝下，S极朝上。棱柱411设在两个平行设置的磁铁之间且分别与两个磁铁间隔开设置，棱柱411在支撑件61的伸缩方向上可移动，从而可以切割两个磁铁之间产生的磁场，产生电信号。

由此，该移动端41和固定端42结构简单，不仅便于在支撑件61上进行装配，而且也便于产生磁场，进而方便移动端41和固定端42配合产生电信号。另外，磁铁来源广泛，成本低廉，有利于降低滚筒洗衣机100的整体制备成本。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

筒体，所述筒体安装在所述箱体内；

支撑件，所述支撑件可伸缩地设在所述筒体和所述箱体之间，所述支撑件的两端分别与所述箱体和所述筒体相连；

霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述筒体和所述箱体之间，所述霍尔传感器感测所述支撑件的伸缩长度并将其转化成电信号；以及

控制器，所述控制器与所述霍尔传感器相连，所述控制器接收所述电信号并根据所述电信号判断所述筒体的重量和/或位移。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑件为阻尼器，所述支撑件的两端分别与所述箱体的底板和所述筒体的下部相连。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑件为两个，两个所述支撑件在左右方向上间隔开设置。

4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器设在所述筒体的下部和所述箱体的底板之间。

5.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器包括：

固定端，所述固定端设在所述筒体和所述箱体的一个上；和

移动端，所述移动端设在所述筒体和所述箱体的另一个上，所述固定端和所述移动端之间相对运动产生电信号。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述固定端设在所述筒体的下部，所述移动端设在所述箱体的底板上。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑件包括：

阻尼筒，所述阻尼筒与所述筒体的下端相连；和

阻尼杆，所述阻尼杆可伸缩地插接在所述阻尼筒内，所述阻尼杆与所述箱体的底板相连，所述固定端设在所述阻尼筒和所述阻尼杆的一个上，所述移动端设在所述阻尼筒和所述阻尼杆的另一个上。

8.根据权利要求1或7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述霍尔传感器包括固定端和移动端，所述支撑件包括阻尼筒和阻尼杆，所述移动端设在所述阻尼杆的外周壁上，所述固定端设在所述阻尼筒的内周壁上。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述移动端上设有棱柱，所述棱柱上绕设有磁感线圈，所述固定端上设有两个磁性件，两个所述磁性件在左右方向上间隔开平行分布，所述棱柱设在两个所述磁性件之间。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性件为磁铁，两个所述磁铁的N极和S极的位置相反。