CN203882262U - Agv小车前端障碍物检测器复位系统 - Google Patents

Agv小车前端障碍物检测器复位系统 Download PDF

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黄东生
卢雨锋
毛旭光
陈双龙
王鹏
董祯竹
严之一
许博
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Abstract

AGV小车前端障碍物检测器复位系统，包括前端障碍物检测器，AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和AGV小车电源，还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关一端与AGV小车电源连接，另一端与系统接头控制器连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。本实用新型通过按压船型开关来实现前端障碍物检测器的复位，不需要人工断电重启AGV小车电源或是插拔障碍物检测装置数据线连接头，就可以快速复位障碍物检测器，使得AGV小车能快速投入正常运行，解决了频繁插拔接头存在的隐患，也解决了断电重启AGV小车电源造成系统重新运行的时间长的问题，减少了故障处理时间，提高了设备运行效率。

Description

AGV小车前端障碍物检测器复位系统
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车的系统改进，特别是一种AGV小车前端障碍物检测器复位系统。
背景技术
现有AGV小车前端障碍物检测器检测到故障报警后，由于参数存储器因报警会锁住AGV小车的所有操作，前端障碍物检测器无法自动复位。每次报警，工作人员要么人工断电重启AGV小车总电源，断电重启AGV小车总电源，对小车系统损害比较大而且小车系统启动比较久，容易影响生产；要么拔插障碍物检测装置数据线连接头，经常拔插数据线连接头容易造成数据线连接头松动，造成接触不良，故障率增加。
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种AGV小车前端障碍物检测器复位系统。
发明内容
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
AGV小车前端障碍物检测器复位系统， 包括AGV小车电源，AGV小车控制系统，AGV小车逻辑PLC控制器，AGV小车行走编码器和前端障碍物检测器，还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点与AGV小车电源连接，由AGV小车电源供电，所述第二触点与系统接头控制器连接；AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和系统接头控制器与AGV小车电源单向连接，由AGV小车电源供电；AGV小车控制系统与系统接头控制器双向连接；AGV小车逻辑PLC控制器一端与所述的系统接头控制器双向连接，另一端与AGV小车控制系统连接； AGV小车行走编码器与系统接头控制器单向连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。
进一步的，所述系统接头控制器包括24LC1024芯片和数据线连接头，24LC1024芯片的一引脚与数据线连接头连接。
进一步的，所述前端障碍物检测器包括数据线连接座和传感器，所述传感器与数据连接座相连。
进一步的，所述的数据线连接头与所述的数据线连接座公母对接。
进一步的，所述的AGV小车行走编码器为两个。
本实用新型通过按压船型开关来实现前端障碍物检测器的复位自检系统，可以不需要人工断电重启AGV小车电源或是插拔障碍物检测装置数据线连接头，就可以快速复位障碍物检测器，使得AGV小车能快速投入正常运行，解决了频繁插拔接头存在的隐患，也解决了断电重启AGV小车电源造成系统重新运行的时间长的问题，减少了故障处理时间，提高了设备运行效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型的框图； 
图2是本实用新型接线图；
图3是本实用新型中前端障碍物检测器与系统接头控制电路板的针角对应接线图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，AGV小车前端障碍物检测器复位系统， 包括AGV小车电源10，AGV小车控制系统20，AGV小车逻辑PLC控制器30，AGV小车行走编码器40和前端障碍物检测器50，还包括系统接头控制器60和船型开关70；所述船型开关70包括第一触点71和第二触点72，所述第一触点71与AGV小车电源10连接，由AGV小车电源10供电，所述第二触点72与系统接头控制器连接；AGV小车控制系统20、AGV小车逻辑PLC控制器30和系统接头控制器60与AGV小车电源10单向连接，由AGV小车电源10供电；AGV小车控制系统20与系统接头控制器60双向连接；AGV小车逻辑PLC控制器30一端与所述系统接头控制器60双向连接，另一端与AGV小车控制系统20连接； AGV小车行走编码器40与系统接头控制器60单向连接；所述系统接头控制器60与前端障碍物检测器50双向连接。
所述系统接头控制器60包括24LC1024芯片61和数据线连接头62，24LC1024芯片的一引脚与数据线连接头连接, 所述第二触点72与系统接头控制器连接，是指第二触点72与24LC1024芯片61的Vcc引脚连接。
所述前端障碍物检测器50包括数据线连接座51和传感器52，所述传感器52与数据连接座51相连。
所述的数据线连接头62与所述的数据线连接座51公母对接。
所述的AGV小车行走编码器为两个。
所述的前端障碍物检测器为SICK S3000。
所述的船型开关型号为LXING 的KCD4 -16A。
如果前端障碍物检测器50扫描到故障例如:电磁干扰（EMC），光学干扰，电源稳定性等故障时会报警，这些报警信号通过传递到系统接头控制器60，由于系统接头控制器60包括24LC1024芯片，所述24LC1024芯片主要存储传感器的参数以及临时报警信息；AGV小车行走编码器40在AGV小车行进过程中时时与系统接头控制器连接通信，系统接头控制器时时的将AGV小车行走编码器40的信息反馈到AGV小车控制系统20，当两个小车行走编码器的两个编码值超出设定值，会将报警信号送至系统接头控制器60，这些信号会通过AGV小车逻辑PLC控制器30反馈给AGV小车控制系统20，AGV小车控制系统20会锁住AGV小车的所有操作，小车会停止运行。
由于所述船型开关的第一触点71与AGV小车电源10连接，第二触点72与24LC1024芯片的VCC引脚连接，VCC的引脚与数据线连接头1脚相连，当船型开关断开再闭合后芯片将产生一个中断、掉电或系统复位指令，清除24LC1024芯片系统临时信息和对24LC1024芯片系统进行初始化，通过数据线连接头座的对接，将这个初始化的信息送到前端障碍物检测器50，前端障碍物检测器50接收这个初始化的信号后，前端障碍物检测器50的系统会自动重新进入自检和复位，复位的信号通过系统接头控制器60送至AGV小车控制系统20，AGV小车系统重新检测正常后控制AGV小车自动运行。

Claims (5)

1.AGV小车前端障碍物检测器复位系统， 包括AGV小车电源，AGV小车控制系统， AGV小车逻辑PLC控制器，AGV小车行走编码器和前端障碍物检测器，其特征在于：还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点与AGV小车电源连接，由AGV小车电源供电，所述第二触点与系统接头控制器连接；AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和系统接头控制器与AGV小车电源单向连接，由AGV小车电源供电；AGV小车控制系统与系统接头控制器双向连接；AGV小车逻辑PLC控制器一端与所述的系统接头控制器双向连接，另一端与AGV小车控制系统连接； AGV小车行走编码器与系统接头控制器单向连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述系统接头控制器包括24LC1024芯片和数据线连接头，24LC1024芯片的一引脚与数据线连接头连接。
3.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述前端障碍物检测器包括数据线连接座和传感器，所述传感器与数据连接座相连。
4.根据权利要求2或3所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述的数据线连接头与所述的数据线连接座公母对接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述的AGV小车行走编码器为两个。
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CN104932349A (zh) * 2015-05-26 2015-09-23 北京智视信息科技有限公司 用于安全信号传输的车联网终端系统

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