CN203879422U - 一种钻杆拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻杆拆卸装置，钻杆拆卸装置包括机体和支撑台，机体的内部设置有固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，机体的右侧设置有机械手，机械手包括第一机械手和第二机械手，机体的右侧面设置有第一导轨槽和第二导轨槽；支撑台的顶面上设置有液压总缸和转动台，液压总缸位于机体的左侧，转动台包括第一转动台和第二转动台，第一转动台位于第一机械手的正下方，第二转动台位于第二机械手的正下方；支撑台的底面上设置有滚轮和限位柱，支撑台的内部设置有液压缸和动力电机，动力电机通过齿轮系统连接第一转动台和第二转动台。本实用新型不仅提高了钻杆拆卸装置的工作效率和连续性，而且提高了其实用性和安全性。

Description

一种钻杆拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻杆拆卸装置。

背景技术

钻杆拆卸是油田钻杆施工过程中必不可少的一个环节，拆卸装置的好坏直接影响了整体的施工进度。现有技术中的钻杆拆卸装置主要采用水平定向拆卸，水平定向拆卸不仅增加了拆卸装置的体积，占地面积比较大，而且钻杆在拆卸时的轴向定位难度较高，一旦拆卸时钻杆的轴线不在同一水平轴上，就是损坏钻杆，而且拆卸的效率比较低，同时水平定向拆卸的连续性不高，在搬运和输送时不方便。

中国国家知识产权局公布的钻杆拆卸装置(申请号：200920069183.7，公告号：CN201363110,公告日：2009.12.16)，用于拆卸处于连接状态的第一钻杆和第二钻杆，包括与所述第一钻杆卡接的第一虎钳，及与所述第二钻杆卡接的第二虎钳，所述第一虎钳与所述第二虎钳之间设置有手动葫芦，所述手动葫芦的固定端与所述第一虎钳或所述第二虎钳连接，所述手动葫芦的负荷链条与所述第二虎钳或所述第一虎钳连接。虽然提高了装置在拆卸抱死的钻杆时的扭矩，提高了拆卸钻杆施工的效率和可靠性，但是该装置极易对钻杆造成损坏，而且只适用于长度较短的钻杆拆卸，不适用于长钻杆的拆卸，降低了其实用性；同时不能实现钻杆的连续拆卸，降低了其拆卸的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种钻杆拆卸装置的技术方案，本钻杆拆卸装置属于立式拆卸，可以减小占地面积，通过第一机械手、第二机械手、第一转动台和第二转动台实现钻杆的连续拆卸，第一机械手和第二机械手相互独立工作，提高了钻杆拆卸的效率和连续性，液压总缸控制第一伸缩杆和第二伸缩杆，使机械手可以根据钻杆的实际尺寸大小进行调整，防止钻杆在拆卸时摇晃，支撑台底面上的滚轮提高了拆卸装置在搬运时的灵活性，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钻杆拆卸装置，其特征在于：钻杆拆卸装置包括机体和支撑台，机体位于支撑台的顶面上，机体的内部设置有固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆移动连接在固定杆上，第二伸缩杆移动连接在第一伸缩杆上，机体的右侧设置有机械手，机械手连接在固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆上，机械手包括第一机械手和第二机械手，机体的右侧面设置有第一导轨槽和第二导轨槽，第一导轨槽限位第一机械手，第二导轨槽限位第二机械手；支撑台的顶面上设置有液压总缸和转动台，液压总缸位于机体的左侧，液压总缸控制第一伸缩杆和第二伸缩杆的移动，转动台包括第一转动台和第二转动台，第一转动台位于第一机械手的正下方，第二转动台位于第二机械手的正下方；支撑台的底面上设置有滚轮和限位柱，支撑台的内部设置有液压缸和动力电机，液压缸控制限位柱的移动，动力电机通过齿轮系统连接第一转动台和第二转动台；第一伸缩杆、第二伸缩杆可以根据钻杆实际的长度进行调节，使钻杆在拆卸时更稳定，不容易摇晃，第一机械手和第二机械手相互独立工作，可以实现两个钻杆同时拆卸，提高了钻杆拆卸的效率，当第一机械手无法正常工作时第二机械手可以继续工作，保证钻杆拆卸的连续性，液压总缸为第一伸缩杆和第二伸缩杆提供动力，当需要移动时只要将限位柱通过液压缸升起，使滚轮接触地面，方便使用者移动，降低了工人的劳动强度，当钻杆需要拆卸时只需将限位柱下降，使其固定在地面上，提高了拆卸装置的稳定性。

进一步，第一转动台和第二转动台均包括转动体，转动体上设置有至少八个夹紧机构，夹紧机构包括固定板和锁扣卡板，锁扣卡板移动连接在固定板上，固定板内设置有同步液压缸，夹紧机构可以根据钻杆的直径大小进行调节，通过同步液压缸使锁扣卡板同时对钻杆进行限位，使钻杆表面受力更稳定，在拆卸钻杆时有效保护了钻杆。

进一步，锁扣卡板的端面上设置有耐磨片，耐磨片的材料为陶瓷材料，耐磨片有效延长了锁扣卡板的使用寿命，当锁扣卡板与钻杆之间接触时有效保护钻杆。

进一步，第一机械手和第二机械手均包括定位环、固定臂、伸缩臂和定位块，定位环分别套接在固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆上，固定臂的一端固定连接定位环，固定臂的另一端移动连接伸缩臂，伸缩臂的另一端固定连接定位块，定位块上设置有两组夹持机械指，第一机械手和第二机械手在第一伸缩杆和第二伸缩杆的作用下可以上下移动，使其加装钻杆的位置更合适，伸缩臂可以根据第一转动台和第二转动台的位置对第一机械手和第二机械手进行调节，保证钻杆在竖直方向上进行拆卸。

进一步，夹持机械指包括主动指和辅助指，主动指的一端转动连接在定位块上，主动指的另一端转动连接辅助指，可以更有效地对钻杆进行夹持。

进一步，主动指和辅助指上均设置有同步伺服电机，保证主动指和辅助指在工作时动作一致，提高钻杆的拆卸效率。

进一步，主动指和辅助指的内侧均设置有防滑片，防滑片的材料为碳酸镁防滑粉，防滑片有效增大了主动指、辅助指与钻杆之间的接触面积，进而增大摩擦力，防止拆卸部分的钻杆转动。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、第一机械手、第二机械手、第一转动台和第二转动台实现钻杆的连续拆卸，第一机械手和第二机械手相互独立工作，当一个机械手无法正常工作时另一个机械手可以继续工作，保证钻杆拆卸的连续性，提高了钻杆拆卸的效率和连续性；

2、第一伸缩杆、第二伸缩杆通过液压总缸的控制可以根据钻杆实际的长度进行调节，使钻杆在拆卸时更稳定，不容易摇晃，提高拆卸装置在拆卸时的安全性；

3、采用立式结构，减小了占地面积，同时支撑台底部的滚轮和限位柱不仅使得在搬运拆卸装置时更灵活方便，而且在固定时更安全牢固；

4、第一转动台和第二转动台上的夹紧机构，不仅使钻杆在拆卸时更灵活方便，而且可以实现不同型号的钻杆拆卸，提高了其实用性。

本实用新型不仅提高了钻杆拆卸装置的工作效率和连续性，而且提高了其实用性和安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种钻杆拆卸装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为本实用新型中第一转动台和第二转动台的结构示意图；

图4为本实用新型中第一机械手和第二机械手的结构示意图。

图中：1-机体；2-支撑台；3-固定杆；4-第一伸缩杆；5-第二伸缩杆；6-液压总缸；7-滚轮；8-限位柱；9-液压缸；10-转动台；11-动力电机；12-齿轮系统；13-机械手；14-第一导轨槽；15-第二导轨槽；16-第一转动台；17-第二转动台；18-第一机械手；19-第二机械手；20-转动体；21-夹紧机构；22-同步液压缸；23-锁扣卡板；24-耐磨片；25-固定板；26-定位环；27-固定臂；28-伸缩臂；29-定位块；30-主动指；31-辅助指；32-同步伺服电机；33-防滑片。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一种钻杆拆卸装置，钻杆拆卸装置包括机体1和支撑台2，机体1位于支撑台2的顶面上，机体1的内部设置有固定杆3、第一伸缩杆4和第二伸缩杆5，第一伸缩杆4移动连接在固定杆3上，第二伸缩杆5移动连接在第一伸缩杆4上，机体1的右侧设置有机械手13，机械手13连接在固定杆3、第一伸缩杆4和第二伸缩杆5上，机械手13包括第一机械手18和第二机械手19，第一机械手18和第二机械手19均包括定位环26、固定臂27、伸缩臂28和定位块29，定位环26分别套接在固定杆3、第一伸缩杆4和第二伸缩杆5上，固定臂27的一端固定连接定位环26，固定臂27的另一端移动连接伸缩臂28，伸缩臂28的另一端固定连接定位块29，定位块29上设置有两组夹持机械指，夹持机械指包括主动指30和辅助指31，主动指30的一端转动连接在定位块29上，主动指30的另一端转动连接辅助指31，可以更有效地对钻杆进行夹持，第一机械手18和第二机械手19在第一伸缩杆4和第二伸缩杆5的作用下可以上下移动，使其加装钻杆的位置更合适，主动指30和辅助指31上均设置有同步伺服电机32，保证主动指30和辅助指31在工作时动作一致，提高钻杆的拆卸效率，主动指30和辅助指31的内侧均设置有防滑片33，防滑片33的材料为碳酸镁防滑粉，防滑片33有效增大了主动指30、辅助指31与钻杆之间的接触面积，进而增大摩擦力，防止拆卸部分的钻杆转动，伸缩臂28可以根据第一转动台16和第二转动台17的位置对第一机械手18和第二机械手19进行调节，保证钻杆在竖直方向上进行拆卸，机体1的右侧面设置有第一导轨槽14和第二导轨槽15，第一导轨槽14限位第一机械手18，第二导轨槽15限位第二机械手19；支撑台2的顶面上设置有液压总缸6和转动台10，液压总缸6位于机体1的左侧，液压总缸6控制第一伸缩杆4和第二伸缩杆5的移动，转动台10包括第一转动台16和第二转动台17，第一转动台16位于第一机械手18的正下方，第二转动台17位于第二机械手19的正下方，第一转动台16和第二转动台17均包括转动体20，转动体20上设置有至少八个夹紧机构21，夹紧机构21包括固定板25和锁扣卡板23，锁扣卡板23移动连接在固定板25上，固定板25内设置有同步液压缸22，夹紧机构21可以根据钻杆的直径大小进行调节，通过同步液压缸22使锁扣卡板23同时对钻杆进行限位，使钻杆表面受力更稳定，在拆卸钻杆时有效保护了钻杆，锁扣卡板23的端面上设置有耐磨片24，耐磨片24的材料为陶瓷材料，耐磨片24有效延长了锁扣卡板23的使用寿命，当锁扣卡板23与钻杆之间接触时有效保护钻杆；支撑台2的底面上设置有滚轮7和限位柱8，支撑台2的内部设置有液压缸9和动力电机11，液压缸9控制限位柱8的移动，动力电机11通过齿轮系统12连接第一转动台16和第二转动台17；第一伸缩杆4、第二伸缩杆5可以根据钻杆实际的长度进行调节，使钻杆在拆卸时更稳定，不容易摇晃，第一机械手18和第二机械手19相互独立工作，可以实现两个钻杆同时拆卸，提高了钻杆拆卸的效率，当第一机械手18无法正常工作时第二机械手19可以继续工作，保证钻杆拆卸的连续性，液压总缸6为第一伸缩杆4和第二伸缩杆5提供动力，当需要移动时只要将限位柱8通过液压缸9升起，使滚轮7接触地面，方便使用者移动，降低了工人的劳动强度，当钻杆需要拆卸时只需将限位柱8下降，使其固定在地面上，提高了拆卸装置的稳定性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述钻杆拆卸装置包括机体和支撑台，所述机体位于所述支撑台的顶面上，所述机体的内部设置有固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆移动连接在所述固定杆上，所述第二伸缩杆移动连接在所述第一伸缩杆上，所述机体的右侧设置有机械手，所述机械手连接在所述固定杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述机体的右侧面设置有第一导轨槽和第二导轨槽，所述第一导轨槽限位所述第一机械手，所述第二导轨槽限位所述第二机械手；所述支撑台的顶面上设置有液压总缸和转动台，所述液压总缸位于所述机体的左侧，所述液压总缸控制所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的移动，所述转动台包括第一转动台和第二转动台，所述第一转动台位于所述第一机械手的正下方，所述第二转动台位于所述第二机械手的正下方；所述支撑台的底面上设置有滚轮和限位柱，所述支撑台的内部设置有液压缸和动力电机，所述液压缸控制所述限位柱的移动，所述动力电机通过齿轮系统连接所述第一转动台和所述第二转动台。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述第一转动台和所述第二转动台均包括转动体，所述转动体上设置有至少八个夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板和锁扣卡板，所述锁扣卡板移动连接在所述固定板上，所述固定板内设置有同步液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述锁扣卡板的端面上设置有耐磨片，所述耐磨片的材料为陶瓷材料。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均包括定位环、固定臂、伸缩臂和定位块，所述定位环分别套接在所述固定杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上，所述固定臂的一端固定连接所述定位环，所述固定臂的另一端移动连接所述伸缩臂，所述伸缩臂的另一端固定连接所述定位块，所述定位块上设置有两组夹持机械指。

5.根据权利要求4所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述夹持机械指包括主动指和辅助指，所述主动指的一端转动连接在所述定位块上，所述主动指的另一端转动连接所述辅助指。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述主动指和所述辅助指上均设置有同步伺服电机。

7.根据权利要求5所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于：所述主动指和所述辅助指的内侧均设置有防滑片，所述防滑片的材料为碳酸镁防滑粉。