CN203877716U - 立井罐笼锁定装置 - Google Patents

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贺海龙
秦佑峰
孔成君
刘凯
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Abstract

一种立井罐笼锁定装置，有一个空心的导向柱体，在导向柱体的内孔中周向定位设置适配的导向滑块，在导向柱体的内孔中轴向定位设置传动螺杆，传动螺杆一端与伺服电机动力连接，传动螺杆穿入导向滑块的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块连接，导向滑块有横槽，在横槽对应的导向柱体两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪，伸缩锁定爪的长度超过导向柱体的宽度。本实用新型可适应立井罐笼较大的停罐误差，随罐笼停止位置原地锁定，既避免了罐笼精确停位的困难，又可适应柔性罐笼锁定；通过螺纹自锁特性实现纯机械式锁定，保证罐笼锁定的可靠性；解锁时，由伺服电机控制，多组装置主动同步释放罐笼，保证罐笼释放的稳定性。

Description

立井罐笼锁定装置
技术领域
本实用新型涉及一种立井罐笼锁定装置，用于矿上立井中将到位停止的罐笼上下卡紧、锁定，保持罐笼上下位置稳定，当罐笼内载荷变化时，防止罐笼向下沉降或向上反弹。
背景技术
立井罐笼提升向着深井、重载等大型化的方向发展，然而大型罐笼装卸载时的不稳定严重威胁着提升安全。目前，立井罐笼的锁定均是以摇臂式锁罐摇台为主。这些摇台采用回转式摇臂搭接在罐笼上，通过摇台内部的油缸等液压元件拉紧摇臂，间接锁定罐笼。由于回转摇臂的释放距离有限，且油缸等执行元件的锁定可靠性和释放稳定性较低，不能保证罐笼锁定和释放的安全，对于柔性罐笼更是存在主动托罐的危害性，均无法完全满足立井大型罐笼的提升要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种立井罐笼锁定装置，能够主动适应罐笼停止的位置偏差，可靠锁定罐笼，并且在解锁时平稳，同步释放，保证立井罐笼装卸载时的安全。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：该立井罐笼锁定装置包括伸缩锁定爪，另有一个空心的导向柱体，在导向柱体的内孔中周向定位设置适配的导向滑块，导向滑块可在导向柱体内上下滑动，在导向柱体的内孔中轴向定位设置传动螺杆，传动螺杆一端与伺服电机动力连接，伺服电机可带动传动螺杆正反向旋转，传动螺杆穿入导向滑块的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块连接，传动螺杆转动带动导向滑块上下移动，导向滑块有横槽，在横槽对应的导向柱体两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪，伸缩锁定爪的长度超过导向柱体的宽度，伸缩锁定爪沿导向滑块的横槽可左右滑动，伸缩锁定爪的左右两端可以伸出在导向柱体外侧边壁竖槽外，导向柱体两侧边壁上的竖槽可容伸缩锁定爪突出，竖槽的宽度小于导向滑块的厚度，使导向滑块只能在导向柱体内部上下滑动而不会从竖槽中水平滑出，当导向滑块向下移动时伸缩锁定爪跟随下移，当伸缩锁定爪触及导向柱体外侧斜面导向板后，伸缩锁定爪随着下移的运动向内侧伸出卡在罐笼的锁紧点上。
导向柱体为矩形管状结构，导向滑块为其外方形与导向柱体的矩形腔相配合的长方柱形，方形结构配合避免二者之间相对转动。
导向滑块的横槽为方形槽，伸缩锁定爪外周轮廓截面为与横槽相适配的方形，方形结构配合可以阻止伸缩锁定爪转动。
伸缩锁定爪的内侧为斜面，当伸缩锁定爪向上移动到导向柱体内侧边壁上的竖槽顶端时，靠斜面顶在竖槽顶边迫使伸缩锁定爪向导向滑块内缩回，伸缩锁定爪的中部竖直方向有传动螺杆穿过的矩形通槽，避免传动螺杆与伸缩锁定爪因为位置布置而互相干涉。
伺服电机固定在导向柱体上端，伺服电机通过联轴器与传动螺杆连接。
本实用新型可适应立井罐笼较大的停罐误差，随罐笼停止位置原地锁定，既避免了罐笼精确停位的困难，又可适应柔性罐笼锁定，不存在柔性罐笼托罐的安全隐患；通过螺纹自锁特性实现纯机械式锁定，保证罐笼锁定的可靠性；解锁时，由伺服电机控制，多组装置主动同步释放罐笼，保证罐笼释放的稳定性，可达到无限高度的释放，无需提升系统参与运行，保证提升安全。
附图说明
图1是本实用新型锁定罐笼时的主视图。
图2是本实用新型释放罐笼后待机状态的主视图。
图3是本实用新型锁定罐笼时的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，有一个空心的导向柱体3，导向柱体3为矩形管状结构，在导向柱体3的内孔中周向定位设置适配的导向滑块6，导向滑块6为其外方形与导向柱体3内的矩形腔相配合的长方柱形，在导向柱体3的内孔中设置传动螺杆4，传动螺杆4两端由轴承8支撑固定在导向柱体3内部中间，伺服电机2固定在导向柱体3上端，伺服电机2通过联轴器7与传动螺杆4上端连接，传动螺杆4穿入导向滑块6的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块6连接，导向滑块6有横槽，导向滑块6的横槽为方形槽，在横槽对应的导向柱体3两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体3外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪5，伸缩锁定爪5外周轮廓截面为与横槽相适配的方形，伸缩锁定爪5的内侧为斜面，伸缩锁定爪5的中部竖直方向有传动螺杆4穿过的矩形通槽，伸缩锁定爪5的长度超过导向柱体3的宽度，使伸缩锁定爪5能从导向柱体3两侧边壁上的竖槽中伸出。
当罐笼1处于运行状态时，本锁定装置处于待机状态，导向滑块6处于导向柱体3上端，伸缩锁定爪5右端缩回，不影响罐笼1通过，参见图2。
当罐笼1到达停罐位置停止后，需要锁定时，伺服电机2启动，带动传动螺杆4旋转，传动螺杆4通过螺纹传动驱动导向滑块6、伸缩锁定爪5向下运行。当导向滑块6运行到接近导向柱体3左侧斜面导向板时，伸缩锁定爪5左端将与导向柱体3的斜面导向板接触，随着导向滑块6继续向下运行，伸缩锁定爪5一边随导向滑块6向下运行，一边沿导向滑块6的横槽向右滑动伸出。当全部伸出的伸缩锁定爪5运行压住罐笼盘体上面时，伺服电机2停止。此时，若罐笼有向上的反弹力时，由于传动螺杆4和导向滑块6之间的螺纹自锁特性，伸缩锁定爪5锁定罐笼1，防止罐笼1向上反弹，最终状态参见图1。
当罐笼1需要解锁时，伺服电机2启动，带动传动螺杆4反向旋转，传动螺杆4通过螺纹传动驱动导向滑块6、伸缩锁定爪5向上运行，罐笼1在自身反弹力的作用下随伸缩锁定爪5向上运行，并释放反弹力。当罐笼1的反弹力完全释放后，罐笼1则停止上行，导向滑块6、伸缩锁定爪5则继续上行。当导向滑块6运行到接近导向柱体3上端时，伸缩锁定爪5右端斜面将与导向柱体3的竖槽顶端接触，随着导向滑块6继续向上运行，伸缩锁定爪5一边随导向滑块6向上运行，一边沿导向滑块6的横槽向左滑动收回。当伸缩锁定爪5全部收回后，伺服电机2停止，本锁定装置返回待机状态，解锁完成，罐笼1可运行，呈现如图2所示的最终状态。

Claims (5)

1.一种立井罐笼锁定装置，包括伸缩锁定爪，其特征在于：有一个空心的导向柱体（3），在导向柱体（3）的内孔中周向定位设置适配的导向滑块（6），在导向柱体（3）的内孔中轴向定位设置传动螺杆（4），传动螺杆（4）一端与伺服电机（2）动力连接，传动螺杆（4）穿入导向滑块（6）的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块（6）连接，导向滑块（6）有横槽，在横槽对应的导向柱体（3）两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体（3）外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪（5），伸缩锁定爪（5）的长度超过导向柱体（3）的宽度。
2.根据权利要求1所述的立井罐笼锁定装置，其特征在于：导向柱体（3）为矩形管状结构，导向滑块（6）为其外方形与导向柱体（3）的矩形腔相配合的长方柱形。
3.根据权利要求1所述的立井罐笼锁定装置，其特征在于：导向滑块（6）的横槽为方形槽，伸缩锁定爪（5）外周轮廓截面为与横槽相适配的方形。
4.根据权利要求1所述的立井罐笼锁定装置，其特征在于：伸缩锁定爪（5）的内侧为斜面，伸缩锁定爪（5）的中部竖直方向有传动螺杆（4）穿过的矩形通槽。
5.根据权利要求1所述的立井罐笼锁定装置，其特征在于：伺服电机（2）固定在导向柱体（3）上端，伺服电机（2）通过联轴器（7）与传动螺杆（4）连接。
CN201420313900.7U 2014-06-13 2014-06-13 立井罐笼锁定装置 Withdrawn - After Issue CN203877716U (zh)

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