CN203876962U - 船舶抵滩靠岸辅助装置 - Google Patents

船舶抵滩靠岸辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203876962U
CN203876962U CN201320727170.0U CN201320727170U CN203876962U CN 203876962 U CN203876962 U CN 203876962U CN 201320727170 U CN201320727170 U CN 201320727170U CN 203876962 U CN203876962 U CN 203876962U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shore
information
ship
ships
receiving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320727170.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李进
窦金生
王锡荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Watercraft College of Pla
Original Assignee
Zhenjiang Watercraft College of Pla
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Watercraft College of Pla filed Critical Zhenjiang Watercraft College of Pla
Priority to CN201320727170.0U priority Critical patent/CN203876962U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203876962U publication Critical patent/CN203876962U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种船舶抵滩靠岸辅助装置。它包括激光发生器和光学发射和接收装置,激光发生器的信息输出端通过激光光纤传输系统与光学发射和接收装置进行信息传输,光学发射和接收装置的信息输出端与一个信息检测和信息处理系统进行信息传输,信息检测和信息处理系统连接有显示终端。本实用新型的优点:可以实时获知拟靠岸水域岸滩水下地形情况,使得船舶可以放下首大门顺利靠岸,并能保证下船的人员和车辆安全上岸,由此为车辆渡船或登陆船艇靠岸时的操纵和车辆人员下船提供辅助决策信息,大大提高了船舶的靠岸可靠性,保证了车辆人员的下船安全,完全消除了船舶在任何情况下抵滩靠岸所存在的安全隐患。

Description

船舶抵滩靠岸辅助装置
技术领域
    本实用新型涉及一种船舶设备辅助装置,具体地说是一种船舶抵滩靠岸辅助装置,属于船舶辅助设备领域。
背景技术
现有船舶中的车辆渡船与登陆船艇,一般都是船舶首部设有大门,可以在无码头的岸滩直接抵滩靠岸,船上的车辆、人员可以上下船舶。由此可见,通常情况下,此类船舶仅仅能够在特定的斜坡码头或已知岸滩区域靠泊,此时船舶易靠岸且车辆、人员上下船舶也较为方便;但是,在抢险救灾等应急情况下,此类船舶还需要在未知岸滩水域靠岸,此时岸滩水下地形复杂、涉水距离不一,会导致船舶首大门放下后船载车辆人员无法安全卸载的情况发生。尤其对于海边的岸滩,还会有由于拍岸浪作用产生的暗沟,在事先不了解岸滩水下地形的情况下,车辆人员盲目下船就存在着很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用可靠,能够完全消除船舶在任何情况下抵滩靠岸所存在的安全隐患的船舶抵滩靠岸辅助装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的船舶抵滩靠岸辅助装置,包括安装在船舶室内的激光发生器和安装在船舶的船首位置的能够发射激光信息并接收反射回来的激光信息的光学发射和接收装置,激光发生器的信息输出端通过激光光纤传输系统与光学发射和接收装置连接,光学发射和接收装置的信息输出端与一个信息检测和信息处理系统连接,信息检测和信息处理系统连接有显示终端,光学发射和接收装置所获得的水底数据能够通过信息检测和信息处理系统进行检测和处理并通过显示终端进行显示。
所述光学发射和接收装置安装在一个固定升降装置上。
与现有技术相比,本实用新型的优点和效果:
由于设置的激光发生器和光学发射和接收装置,光学发射和接收装置与信息检测和信息处理系统进行信息传输,由此可以实时获知拟靠岸水域岸滩水下地形情况,使得船舶可以放下首大门顺利靠岸,并能保证下船的人员和车辆安全上岸,由此为车辆渡船或登陆船艇靠岸时的操纵和车辆人员下船提供辅助决策信息,大大提高了船舶的靠岸可靠性,保证了车辆人员的下船安全,完全消除了船舶在任何情况下抵滩靠岸所存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型船舶抵滩靠岸辅助装置的安装结构示意图;
图2为本实用新型船舶抵滩靠岸辅助装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型的船舶抵滩靠岸辅助装置作进一步详细说明。
本实用新型用于在船舶抵滩时实时测知水深并显示岸滩水下地形,为船舶驾驶人员抵滩操纵和船载车辆人员的下船提供辅助决策功能,特别适用于在抢险救灾等应急情况下车辆渡船或登陆船艇在未知岸滩水域直接抵滩靠岸时使用;如图所示,本实用新型的船舶抵滩靠岸辅助装置,包括安装在船舶室内的激光发生器1和安装在船舶的船首位置的光学发射和接收装置3,所说的激光发生器1能够产生一定波长的激光,光学发射和接收装置3安装在一个固定升降装置5上,激光发生器1的信息输出端通过激光光纤传输系统2与光学发射和接收装置3进行信息传输,光学发射和接收装置3的信息输出端与一个信息检测和信息处理系统4进行信息传输;
所说的光学发射和接收装置3,其构成包括平面扫描机构、接收系统和位置编码系统,激光能够通过平面扫描机构对船首前方一定范围的水域进行扫描,发射的激光经过空气-海水界面,一部分激光被海面所反射,另一部分激光穿过海水后被海底所反射,从海底发射的激光被接收系统所接收,接收系统能获取海底反射回来的微弱的激光信号,发射回来微弱的激光信号有信号探测及信息处理系统4进行处理,由此使光学发射和接收装置3完成了向海洋发射激光信息并接收反射回来的激光信息进而进行水底数据的获取的过程;
所说的信息检测和信息处理系统4,其构成包括激光信号探测系统、信号放大器、波形记录器和信号检测系统,经过信号处理后,根据激光传输速度以及发射、反射回来的时间差计算出水面相应位置的水深,在激光平面扫描系统作用下对船首前方水域一定范围的水深情况进行测绘,可以获知该范围的水深;同时可以与水平面平行的XOY平面为水平坐标,以获知的水深为垂向坐标,绘制船首前方一定范围水下的海底地形三维示意图;
信息检测和信息处理系统4连接有显示终端6,显示终端6安置在船舶的驾驶室7,能够实时显示船首一定区域的水下岸滩地形情况,光学发射和接收装置3所获得的水底数据能够通过信息检测和信息处理系统4进行检测和处理并通过显示终端6进行显示。
其工作过程如下: 
第一步,车辆渡船或登陆船艇即将靠岸时,启动船舶室内的激光发生器发射出一定波长的激光信号,激光信号通过激光光纤传输系统到达安装在船舶船首位置的光学发射和接收系统;
第二步,光学发射和接收系统发射激光信号到水面,激光信号一部分通过水面反射,另一部分到达海底后再次反射,反射回来的激光信号经过光学发射和接收系统的接收系统接收后由信息检测和信息处理系统处理;
第三步,信息检测和信息处理系统根据激光传输速度以及发射、反射回来的时间差计算出水面相应位置的水深,在激光平面扫描系统作用下对船首前方水域一定范围的水深情况进行测绘,最终获知靠岸水域的水深,并将结果显示在显示终端上,供船舶操纵和车辆人员下船时进行决策参考。

Claims (2)

1.一种船舶抵滩靠岸辅助装置,其特征在于:包括安装在船舶室内的激光发生器(1)和安装在船舶的船首位置的能够发射激光信息并接收反射回来的激光信息的光学发射和接收装置(3),所述激光发生器(1)的信息输出端通过激光光纤传输系统(2)与光学发射和接收装置(3)连接,所述光学发射和接收装置(3)的信息输出端与一个信息检测和信息处理系统(4)连接,信息检测和信息处理系统(4)连接有显示终端(6),光学发射和接收装置(3)所获得的水底数据能够通过信息检测和信息处理系统(4)进行检测和处理并通过显示终端(6)进行显示。
2.按照权利要求1和所述的船舶抵滩靠岸辅助装置,其特征在于:所述光学发射和接收装置(3)安装在一个固定升降装置(5)上。
CN201320727170.0U 2013-11-18 2013-11-18 船舶抵滩靠岸辅助装置 Expired - Fee Related CN203876962U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320727170.0U CN203876962U (zh) 2013-11-18 2013-11-18 船舶抵滩靠岸辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320727170.0U CN203876962U (zh) 2013-11-18 2013-11-18 船舶抵滩靠岸辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203876962U true CN203876962U (zh) 2014-10-15

Family

ID=51677489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320727170.0U Expired - Fee Related CN203876962U (zh) 2013-11-18 2013-11-18 船舶抵滩靠岸辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203876962U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103569331A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 中国人民解放军镇江船艇学院 船舶抵滩靠岸辅助装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103569331A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 中国人民解放军镇江船艇学院 船舶抵滩靠岸辅助装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109460061B (zh) 一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法
CN209938902U (zh) 一种声/光/磁综合探测型无人水下航行器
AU2013248499B2 (en) Recovery method for recovering an underwater vehicle, recovery device, submarine with recovery device, underwater vehicle for this purpose, and system equipped therewith
CN106542067B (zh) 一种自航式水下充电装置
CN106814408A (zh) 基于rov平台的水下文物集成探测装置
CN105547261A (zh) 一种边远岛礁水下地形地貌勘测系统与方法
CN105159320A (zh) 适用于复杂水域的水下目标探测平台系统及其使用方法
CN106809358A (zh) 核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法
US20170350978A1 (en) Deep water sonar imagining by multibeam echosounder
CN108267717B (zh) 一种水声信标搜寻定位方法及系统
AU2014256563A1 (en) Autonomous submersible vehicle and method for pulling in same
CN112937779A (zh) 大型远洋海道测量船
RU2388022C1 (ru) Способ проведения подводно-подледной геофизической разведки и технологический комплекс для его осуществления
CN213768181U (zh) 一种适用多种工况履带式rov
CN104943836B (zh) 一种用于深海拖体的紧急安全系统
CA3045856A1 (en) Recovery apparatus and allocated method
CN110371259A (zh) 一种近岸水面漂浮物清理装置及方法
CN109866885B (zh) 一种无人船防搁浅与自力脱浅方法
CN203876962U (zh) 船舶抵滩靠岸辅助装置
CN108583813B (zh) 一种深海救援系统
CN202383286U (zh) 一种自升式平台桩腿倾斜监测装置
CN110304207A (zh) 用于海底管道和电缆巡检维护作业的专用测量船
Hayashi et al. Customizing an Autonomous Underwater Vehicle and developing a launch and recovery system
CN103569331A (zh) 船舶抵滩靠岸辅助装置及方法
CN111122985A (zh) 一种自主式水下电磁信号测量装置及测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141015

Termination date: 20181118

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee