CN203872091U - 一种开卷机主从复合分配控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种开卷机主从复合分配控制装置，包括1#开卷电机、2#开卷电机、1#开卷椎头、2#开卷椎头、减速箱一、减速箱二、1#开卷逆变器、2#开卷逆变器，所述的1#开卷电机与减速箱一连接，2#开卷电机与减速箱二连接，钢卷设置在1#开卷椎头与2#开卷椎头中间，减速箱一与1#开卷椎头连接，减速箱二与2#开卷椎头连接，1#开卷逆变器与1#开卷电机连接，2#开卷逆变器与2#开卷电机连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：两个开卷设备带动一卷钢卷生产，在两台电机产生了转速差也就是失步时，通过本实用新型，保证负荷和转速同步的目的，满足生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷轧设备领域，尤其是一种开卷机主从复合分配控制装置。
背景技术
目前，冷轧厂盐酸洗生产线应用的是传动设备电机为直流机，调速系统为模拟直流调速系统，设备老化严重，已经不能满足生产需要，并且维护量大，耗能高，故障频发，产品质量差，生产效率低。在生产的过程中，有两个技术难题：一个是两个椎头上没有钢卷单独点动时，如何保证两台电机转速同步：另外的一个技术难点是两台电机产生了转速差时，如何保证转速同步？
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种开卷机主从复合分配控制装置，将电机设置为交流异步电动机，实现两台变频设备之间进行负荷分配和速度同步。这种控制方式控制精度高，速度快，满足生产需求。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种开卷机主从复合分配控制装置，包括1#开卷电机、2#开卷电机、1#开卷椎头、2#开卷椎头、减速箱一、减速箱二、1#开卷逆变器、2#开卷逆变器，所述的1#开卷电机与减速箱一连接，2#开卷电机与减速箱二连接，钢卷设置在1#开卷椎头与2#开卷椎头中间，减速箱一与1#开卷椎头连接，减速箱二与2#开卷椎头连接，1#开卷逆变器与1#开卷电机连接，2#开卷逆变器与2#开卷电机连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
两个开卷设备带动一卷钢卷生产，在两台电机产生了转速差也就是失步时，通过本实用新型，保证负荷和转速同步的目的，满足生产需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型控制原理图。
图3是本实用新型通讯连接图。
1-1#开卷电机2-2#开卷电机3-减速箱一4-减速箱二附-1#开卷逆变器际-2#开卷逆变器7-钢卷8-直流母线9-1#开卷椎头10-2#开卷椎头
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：
如图1所示，一种开卷机主从复合分配控制装置，由1#开卷电机1、2#开卷电机2、减速箱一3、减速箱二4、1#开卷逆变器5、2#开卷逆变器6、1#开卷椎头9和2#开卷椎头10组成，所述的1#开卷电机1与减速箱一3连接，2#开卷电机2与减速箱二4连接，钢卷7设置在1#开卷椎头9与2#开卷椎头10中间，减速箱一3与1#开卷椎头9连接，减速箱二4与2#开卷椎头10连接，1#开卷逆变器5与1#开卷电机1连接，2#开卷逆变器6与2#开卷电机1连接，1#开卷逆变器1、2#开卷逆变器2通过点对点通讯。
1#开卷电机1为主电机，2#开卷电机2为从电机，1#开卷电机1的转矩设定值通过“点对点”通讯发送给2#开卷电机2，2#开卷电机2根据1#开卷电机1的转矩设定值，实行转矩闭环控制。1#开卷电机1变频器完成卷径计算，张力控制，线速度向转速的转换等控制功能，而2#开卷电机2变频器所有的计算由1#开卷电机1变频器来完成。1#开卷电机1和2#开卷电机2电机转速实际值一致，满足控制要求，速度实际值略大于转速设定值，速度调节器处于饱和状态。1#开卷电机1和2#开卷电机2电机转矩实际值一致，2#开卷电机2电机转矩实际值跟随1#开卷电机1电机转矩实际值，没有钢卷时点动速度一致。
图中两台开卷电机通过减速箱到开卷椎头，两个开卷椎头没有钢卷时，向两侧开出，当有钢卷时两椎头向中间横移，移动到钢卷时，椎头涨开，靠钢卷连接到一起，而两台开卷逆变器之间通过“点对点通讯”进行数据交换，进而实现负荷分配控制和速度同步控制。
如图3所示工艺模板T400位于1#开卷逆变器附框架内，通讯模板SCB2位于2#开卷逆变器际框架内，两个传动系统间的通讯由工艺模板T400模板和通讯模板SCB2模板完成。
实施例1：
在两个椎头上没有钢卷7单独点动时：
1#开卷电机1程序中根据线速度设定、齿轮比、钢卷直径转化为转速设定，然后通过点对点通讯的方式将1#开卷电机1转速设定值传输给2#开卷电机2，2#开卷电机2根据1#开卷电机1转速设定值进行调节，这样做的好处是保证两台开卷点动时转速一致，保证两台电机转速同步。
实施例2：
两台电机产生了转速差时：
通过转速差调节器进行调节，调节输出作为2#开卷电机2转矩附加设定，也保证了转速同步控制。图中两台开卷电机通过减速箱到椎头，两个椎头靠钢卷连接到一起，而两台逆变器之间通过“点对点通讯”进行数据交换，进而实现负荷分配控制和速度同步控制。
Claims (1)
1.一种开卷机主从复合分配控制装置，包括1#开卷电机、2#开卷电机、1#开卷椎头、2#开卷椎头、减速箱一、减速箱二、1#开卷逆变器、2#开卷逆变器，其特征在于，所述的1#开卷电机与减速箱一连接，2#开卷电机与减速箱二连接，钢卷设置在1#开卷椎头与2#开卷椎头中间，减速箱一与1#开卷椎头连接，减速箱二与2#开卷椎头连接，1#开卷逆变器与1#开卷电机连接，2#开卷逆变器与2#开卷电机连接。
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Cited By (1)
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| CN109324573A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-02-12 | 北京北科麦思科自动化工程技术有限公司 | 一种用于simatic tdc系统gdm网络的嵌入式数据采集系统及方法 |
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2014
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| CN109324573B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-11-27 | 北京北科麦思科自动化工程技术有限公司 | 一种用于simatic tdc系统gdm网络的嵌入式数据采集系统及方法 |
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