CN203870417U - 智能型互动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能型互动机器人，其包含一载具；一控制板，其配置有一处理器，且该控制板配置在该载具；复数传感器，是用以安装在该控制板上且电性连接该处理器；复数驱动组件，其用以配置在该载具，且每一个驱动组件皆可各自独立作动；复数编码器，是连接该处理器，且每一编码器各自连接一驱动组件；一第一无线收发模块，是安装在该控制板上且电性连接该处理器；一智能装置，是配置有一应用程序及一第二无线收发模块，且该应用程序搭配该第二无线收发模块可用以收发一无线讯息。藉此可达到实时互动之效，以及寓教于乐的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种广义机器人的技术领域，特别是可与操作进行互动的机器人。
背景技术
广义的机器人包含各种仿人、仿动物、仿昆虫及可移动的载具。不论那一种形式的机器人，其均配置有适当的传感器用以侦测周遭环境状态及自身状态。
目前的机器人设计都是在预设条件下整合机构、动力装置、控制装置及感测组件。换言之，一旦机器人依设定功能而组成后，其便不容易在现有的条件下再扩充功能。因此对于机器人的教学而言，其仅是进行单纯的组合，明显限制机器人教学或学员的思考性与创造性。
其次，一般的机器人除了自身默认的运动模式外，也可以透过操作者来控制机器人的运动。然而此种操作模式为单向操控，也就是操作者可以控制机器人，但机器人不能实时回馈运动状态使操作者实时修正。举例而言，机器人以轮子配合马达驱动而移动，若轮子之间产生速度差时，机器人的移动方向便会产生偏移。虽然操作者可经由目视调整移动方向及速度，但无疑已造成操作不方便的情形。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能型互动机器人，其可达到实时互动之效，以及寓教于乐的效果。
本实用新型是这样实现的，一种智能型互动机器人，它包含：一载具；一控制板，其配置有一处理器，且该控制板配置在该载具；复数传感器，是用以安装在该控制板上且电性连接该处理器；复数驱动组件，其用以配置在该载具，且每一个驱动组件皆可各自独立作动；复数编码器，是连接该处理器，且每一编码器各自连接一驱动组件；一第一无线收发模块，是安装在该控制板上且电性连接该处理器；一智能装置，是配置有一应用程序及一第二无线收发模块，该应用程序搭配该第二无线收发模块可对应第一无线收发模块用以收发一无线讯息。
所述无线讯息包含来自各传感器所收集的资料的一部分或全部。
所述无线讯息包含用以控制一部分或全部之传感器的控制讯号。
所述无线讯息包含来自该编码器对该驱动组件所收集之信息。
所述无线讯息包含用以控制该编码器进而调整该驱动组件的控制讯号。
所述驱动组件是马达与轮子的组合，该编码器是用以控制马达，以及用以收集马达转动信息。
所述第一无线收发模块与该第二无线收发模块为短距离无线收发模块。
本实用新型更包含一第三无线收发模块、一第四无线收发模块及一云端系统，该第三无线收发模块安装在该控制板，该第四无线收发模块安装在该智能装置，该载具上各传感器及各该编码器所收集的数据可藉该第三无线收发模块传送至该云端系统，该智能装置可透过该第四无线收发模块与该应用程序的搭配自该云端系统取得各传感器及各该编码器所收集的数据，或该第四无线收发模块与该应用程序的搭配透过该云端系统控制各传感器与各编码器。
本实用新型所提供的一种智能型互动机器人，其具有能够与操作者进行数据或信息的传送，让机器人的操作更加精准与方便。
本实用新型具有能够任意安装各种感测组件，以及能够自由地撰写对应的应用程序，藉此提高机器人教学的弹性与趣味性。
又，本创作可进一步搭配云端系统以进行记录、传送及控制，藉此提高机器人的应用范围。
【附图说明】
图1为本实用新型的架构示意图。
图2为本实用新型配合云端系统的架构示意图。
符号说明：
(10)机器人 (12)载具
(14)控制板 (16)驱动组件
(18)马达 (20)轮子
(22)编码器 (24)处理器
(26)传感器 (28)第一无线收发模块
(30)第三无线收发模块 (32)无线讯息
(34)云端系统 (40)智能装置
(42)处理器 (44)第二无线收发模块
(46)第四无线收发模块 (48)应用程序
【具体实施方式】
以下即依本实用新型的目的与功效举出较佳实施例，并配合图式详细说明。
请参阅图1，图中揭露本实用新型包含一机器人(10)及一智能装置(40)。上述的机器人(10)系为广义机器人，其包含一载具(12)，且一控制板(14)安装在该载具(12)上。又复数驱动组件(16)安装在该载具(12)上且能用以带动该载具(12)及该控制板(14)所形成之组合一起移动。图中的实施例虽显示二组驱动组件(16)，但并非以此为限。
更进一步，每一个驱动组件(16)均为独立的组件。又该驱动组件(16)是包含一马达(18)及一轮子(20)的组合。本实用新型包含复数编码器(22)，每一个编码器(22)是各自结合一个驱动组件(16)。更进一步，一个编码器(22)用以结合一马达(18)，如此该编码器(22)可用以控制该马达(18)，以及用以收集马达(18)的转动信息。
本实用新型的控制板(14)配置有一处理器(24)。该处理器(24)可执行数据的运算与分配。上述的各编码器(22)是电性连接该处理器(24)。又本实用新型包含复数传感器(26)，且各传感器(26)可以安装在该控制板(14)上或载具(12)上。又各传感器(26)可电性连接该处理器(24)。值得注意的是，在该载具(12)或控制板(14)上可以形成复数个插槽构造(未显示)以方便各传感器(26)的安装。
又本实用新型具有一第一无线收发模块(28)及一第三无线收发模块(30)。该第一无线收发模块(28)及该第三无线收发模块(30)是配置在该控制板(14)且电性连接该处理器(24)。
该智能装置(40)可以是目前已广泛使用的智能手机或平板计算机。该智能装置(40)配置有一处理器(42)，且一第二无线收发模块(44)及一第四无线收发模块(46)配置于该智能装置且电性连接该处理器(42)。此外在该智能装置(40)内配置有一应用程序(48)，且该应用程序(48)可结合处理器(42)以设定程序的执行。上述的应用程序(48)准许操作者自行修改与撰写。
上述的应用程序(48)可搭配该第二无线收发模块(44)以对应该第一无线收发模块(28)进行一无线讯息(32)的收发。该无线讯息(32)包含来自各传感器(26)所收集的数据的一部分或全部，或包含用以控制一部分或全部之传感器(26)的控制讯号。又该无线讯息(32)包含来自该编码器(22)对该驱动组件(16)所收集之信息，或用以控制该编码器(22)进而调整该驱动组件(16)的控制讯号。
是以，经由本实用新型所揭露的装置与架构，操作者可以依自己的想法或需求在载具(12)上配置适当种类与数量的传感器(26)，且在智能装置(40)上自行开发或修改对应的应用程序(48)。如此不但可以符合不同操作者的设计需求，更可藉此表现出操作者的设计创意及提高操作者的实作意愿，以达到寓教于乐的效果。
此外该无线讯息(32)系可藉由第一无线收发模块(28)与第二无线收发模块(44)双向传送，因此操作者可以实时收到来自各传感器(26)的数据，以及各驱动组件(16)的运动状态。值得注意的是，各驱动组件(16)分别独立运作，因此操作者可以实时地藉无线讯息(32)分别控制该驱动组件(16)，藉此使载具(12)的移动顺畅、准确。可以理解的是，藉由无线讯息(32)也可以控制各传感器(26)的开启与关闭。
请参阅图2，本实用新型的另一实施例系可搭配云端系统(34)以形成远程控制。特别是，该第三无线收发模块(30)可将该载具(12)上各传感器(26)及各该编码器(22)所收集的数据传送至该云端系统(34)，而该智能装置(40)可透过该第四无线收发模块(46)与该应用程序(48)的搭配，自该云端系统(34)取得各传感器(26)及各该编码器(22)的数据。或是该第四无线收发模块(46)与该应用程序(48)搭配处理器(42)，透过该云端系统(34)对各传感器(26)、各编码器(22)或驱动组件(16)进行控制。
本实用新型的第一无线收发模块(28)与第二无线收发模块(44)可为短距离无线收发模块，例如蓝牙、WiFi等。第三无线收发模块(30)及第四无线收发模块(46)可以是长距离的无线收发模块。然而第一无线收发模块(28)与第三无线收发模块(30)可视实际状态择一，或整合成同一无线收发模块；又第二无线收发模块(44)与第四无线收发模块(46)也可视实际状态择一，或整合成同一无线收发模块。
上述实施例仅为例示性说明本实用新型之技术及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术人士均可在不违背本实用新型之技术原理及精神的情况下，对上述实施例进行修改及变化，因此本实用新型之权利保护范围应如后所述之申请专利范围所列。
Claims (8)
1.一种智能型互动机器人，其特征在于它包含：一载具；一控制板，其配置有一处理器，且该控制板配置在该载具；复数传感器，是用以安装在该控制板上且电性连接该处理器；复数驱动组件，其用以配置在该载具，且每一个驱动组件皆可各自独立作动；复数编码器，是连接该处理器，且每一编码器各自连接一驱动组件；一第一无线收发模块，是安装在该控制板上且电性连接该处理器；一智能装置，是配置有一应用程序及一第二无线收发模块，该应用程序搭配该第二无线收发模块可对应第一无线收发模块用以收发一无线讯息。
2.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含来自各传感器所收集的资料的一部分或全部。
3.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含用以控制一部分或全部之传感器的控制讯号。
4.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含来自该编码器对该驱动组件所收集之信息。
5.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含用以控制该编码器进而调整该驱动组件的控制讯号。
6.根据权利要求1、4或5项所述的智能型互动机器人，其特征为该驱动组件是马达与轮子的组合，该编码器是用以控制马达，以及用以收集马达转动信息。
7.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该第一无线收发模块与该第二无线收发模块为短距离无线收发模块。
8.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为更包含一第三无线收发模块、一第四无线收发模块及一云端系统，该第三无线收发模块安装在该控制板，该第四无线收发模块安装在该智能装置，该载具上各传感器及各该编码器所收集的数据可藉该第三无线收发模块传送至该云端系统，该智能装置可透过该第四无线收发模块与该应用程序的搭配自该云端系统取得各传感器及各该编码器所收集的数据，或该第四无线收发模块与该应用程序的搭配透过该云端系统控制各传感器与各编码器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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2014
- 2014-01-22 CN CN201420038406.4U patent/CN203870417U/zh not_active Expired - Fee Related
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